一种液压抓取装置制造方法

一种液压抓取装置制造方法
【专利摘要】本发明设计了一种液压抓取装置，具体涉及到用于抓取废铁、矿石等不规则物料的多瓣液压抓取装置。主要用于港口、冶金、矿区、建筑、林业等行业。主要包括抓斗基体、颚瓣、液压缸和液压马达四部分。抓斗基体由一个摆动液压马达驱动，可绕铅直中心轴线作水平180°回转。基体通过液压缸和液压马达与颚瓣相连，每个颚瓣可分别由一个液压缸驱动，5个液压缸并联工作，控制抓取动作。从机器人工程角度来看，该抓斗是一个由液压动力驱动的一种空间机构。
【专利说明】一种液压抓取装置
【技术领域】
[0001]本发明设计了一种液压抓取装置，具体涉及到用于抓取废铁、矿石等不规则物料的多瓣液压抓取装置。主要用于港口、冶金、矿区、建筑、林业等行业。【背景技术】
目前世界上有多个国家正着力研究，以德国的抓斗以其先进的技术、优越的性能、众多的系列和规格获得世界各国用户的普遍欢迎。而我国液压抓斗的使用研制是近年来才开始的事情，属于刚刚起步阶段。随着国外先进设备的引进，已有数量可观的液压抓斗在我国港口、冶金、矿区、建筑、林业等行业投入使用。由于抓斗工况恶劣，属易损件，而研究多集中于研究抓斗的力能参数优化及如何提高抓取效率等。

【发明内容】

[0002]本发明的目的是弥补上述不足，提供一种结构简单、操作简单，成本低、适应范围广的压抓取装置。
[0003]本发明的技术方案是:抓取装置主要包括抓斗基体、颚瓣、液压缸和液压马达四部分。抓斗基体由一个摆动液压马达驱动，可绕铅直中心轴线作水平180°回转。基体通过液压缸和液压马达与颚瓣相连，每个颚瓣可分别由一个液压缸驱动，5个液压缸并联工作，控制抓取动作。从机器人工程角度来看，该抓斗是一个由液压动力驱动的一种空间机构。
[0004]与现有的产品相比，不仅使用方便、结构简单、成本低，其安全程度也比绳索抓斗要好。
【专利附图】

【附图说明】
[0005]下面结合【专利附图】

【附图说明】实施方法 图1抓取装置结构示意图。
[0006]抓斗基体I 液压马达2 液压缸3 颚瓣4 具体实施方法
下面结合附图对本发明作进一步详细描述:
如图1所示，本发明主要包括抓斗基体、颚瓣、液压缸和液压马达四部分。抓斗基体由一个摆动液压马达驱动，可绕铅直中心轴线作水平180°回转。基体通过液压缸和液压马达与颚瓣相连，每个颚瓣可分别由一个液压缸驱动，5个液压缸并联工作，控制抓取动作。液压缸3上端通过液压马达2与抓斗基体相连，下端通过铰轴与颚瓣4刚性相连，故液压缸的伸缩运动可直接引导颚瓣完成张开、闭合及抓取动作。
【权利要求】
1.本发明设计了一种液压抓取装置，其特征在于:由抓斗基体、颚瓣、液压缸和液压马达四部分组成，抓斗基体由一个摆动液压马达驱动，可绕铅直中心轴线作水平180°回转。
2.根据权利要求1所述的液压抓取装置，其特征在于:每个颚瓣可分别由一个液压缸驱动，5个液压缸并联工作，控制抓取动作。
【文档编号】E02F9/00GK103774709SQ201210409605
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年10月24日 优先权日:2012年10月24日
【发明者】李一凡 申请人:李一凡