专利名称：具有回转中心轴自动回转装置的装岩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有回转装置装岩机，特别涉及一种具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，属于矿山装载机械设备领域。
背景技术：
装岩机是一种矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备，装岩机有行走机构、扬斗机构等组成。扬斗机构安装在行走机构的上部，其作用是完成铲斗的装卸，为使机器能够铲取前方和左右两侧的岩石，扬斗机构要相对行走机构左右回转一定的角度，目前的装岩机扬斗机构的回转都是用人工推动实现的，操作人员在机器的侧面双手用力推动上部的扬斗机构，由于操作人员紧靠在机器的侧面，操作人员的后面是巷道壁，很容易对操作人员造成伤害，且对于较大型的装岩机人工回转也非常困难，因此现有的装岩机不但
费时费力，工作负担大，而且安全性能比较低。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可以克服上述缺陷，省时省力、结构合理、安全性能高、使用寿命长的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，包括行走机构和扬斗机构，行走机构上部安装有扬斗机构，扬斗机构上部安装回转动力源支架，回转动力源支架上安装回转动力源，回转中心轴自上而下穿过扬斗机构和行走机构，回转中心轴上部连接回转动力源，回转中心轴下部固定在行走机构上。所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机在回转动力源转动时，带动回转中心轴转动，回转中心轴带动行走机构转动，由于行走机构附着在地面上阻力很大不能转动，根据相对运动原理，行走机构不动则扬斗机构转动，从而完成装岩机的回转功能。在实际操作过程中，操作人员在远离机器的安全位置操作，减少了对操作人员造成的人身伤害，安全性能高。所述的回转中心轴中间设有圆轴和方轴，圆轴设置在方轴的上端。上部圆轴下部方轴可以更好地利用相对运动原理完成装岩机的回转功能。所述的扬斗机构内设置有圆孔，行走机构内设置有方孔。根据回转中心轴的形状设计，圆孔方便回转中心轴转动，方轴固定回转中心轴。所述的回转中心轴的圆轴设置在扬斗机构的圆孔内，回转中心轴的方轴设置在行走机构的方孔内。所述的回转中心轴的圆轴与扬斗机构的圆孔之间有间隙。通过设计间隙使回转中心轴能够在扬斗机构的圆孔内自由转动。所述的回转中心轴通过垫圈、开口销和螺母固定在行走机构上。安装维护方便，省时省力。所述的回转动力源采用液压马达、电机、摆动油缸或气动马达。设计灵活，实施容易。本发明所具有的有益效果是所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机在实际操作过程中，操作人员在远离机器的安全位置操作，减少了对操作人员造成的人身伤害，同时通过回转动力源带动回转中心轴转动，回转中心轴带动行走机构转动，由于行走机构固定不动，因此扬斗机构转动完成装岩机的回转功能，回转中心轴上部圆轴下部方轴结构也更好地利用相对运动原理完成装岩机的回转功能。本发明安装维护方便、省时省力、结构合理、安全性能高、使用寿命长。
图I为本发明的剖视示意图； 图2为回转中心轴的结构示意图；图3为行走机构俯视图；图中I、扬斗机构2、行走机构3、回转中心轴4、垫圈5、开口销6、螺母7、回转动力源8、回转动力源支架9、圆孔10、圆轴11、方轴12、方孔。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述如图1-3所示，具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，包括行走机构2和扬斗机构I，行走机构2上部安装有扬斗机构I，扬斗机构I上部安装回转动力源支架8，回转动力源支架8上安装回转动力源7，回转中心轴3自上而下穿过扬斗机构I和行走机构2，回转中心轴3上部连接回转动力源7，回转中心轴3下部固定在行走机构2上。所述的回转中心轴3中间设有圆轴10和方轴11，圆轴10设置在方轴11的上端。扬斗机构I内设置有圆孔9，行走机构2内设置有方孔12。回转中心轴的圆轴10设置在扬斗机构的圆孔9内，回转中心轴的方轴11设置在行走机构的方孔12内。回转中心轴的圆轴10与扬斗机构的圆孔9之间有间隙。所述的回转中心轴3通过垫圈4、开口销5和螺母6固定在行走机构上。所述的回转动力源7采用液压马达、电机、摆动油缸或气动马达。工作原理和使用过程行走机构2在机器的下部，其上安装有扬斗机构1，扬斗机构I上安装回转动力源支架8，回转动力源7安装在回转动力源支架8上，回转中心轴3安装在扬斗机构I和行走机构2上，回转中心轴3上部与回转动力源7相连接，下部用垫圈4、开口销5、螺母6固定在行走机构2上。回转中心轴3安装扬斗机构I的圆孔9内，间隙配合,回转中心轴3能够在扬斗机构I的圆孔内自由转动。如图2、图3所示，回转中心轴3的方轴11部分安装在行走机构2中间的方孔12内，当回转中心轴3转动时行走机构2也随着转动。当回转动力源7转动时,带动回转中心轴3转动，回转中心轴3带动行走机构2转动，由于行走机构2附着在地面上阻力很大不能转动。根据相对运动原理，行走机构2不动则扬斗机构I转动，从而完成装岩机的回转功能。回转动力源7可以是液压马达，也可以是电机，还可 以是摆动油缸，还可以是气动马达。
权利要求
1.一种具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，包括行走机构(2)和扬斗机构(1)，行走机构(2)上部安装有扬斗机构(I )，其特征在于扬斗机构(I)上部安装回转动力源支架(8)，回转动力源支架(8)上安装回转动力源(7)，回转中心轴(3)自上而下穿过扬斗机构(I)和行走机构(2 )，回转中心轴(3 )上部连接回转动力源(7 )，回转中心轴(3 )下部固定在行走机构(2)上。
2.根据权利要求I所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，其特征在于所述的回转中心轴(3 )中间设有圆轴(IO )和方轴(11 )，圆轴(IO )设置在方轴(11)的上端。
3.根据权利要求I所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，其特征在于所述的扬斗机构(I)内设置有圆孔(9)，行走机构(2)内设置有方孔(12)。
4.根据权利要求2所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，其特征在于所述的回转中心轴的圆轴(10)设置在扬斗机构的圆孔(9)内，回转中心轴的方轴(11)设置在行走机构的方孔(12)内。
5.根据权利要求4所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，其特征在于所述的回转中心轴的圆轴(10 )与扬斗机构的圆孔(9 )之间有间隙。
6.根据权利要求I所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，其特征在于所述的回转中心轴(3 )通过垫圈(4)、开口销(5 )和螺母(6 )固定在行走机构上。
7.根据权利要求I所述的具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，其特征在于所述的回转动力源(7)采用液压马达、电机、摆动油缸或气动马达。
全文摘要
本发明涉及一种具有回转装置装岩机，特别涉及一种具有回转中心轴自动回转装置的装岩机，包括行走机构(2)和扬斗机构(1)，行走机构(2)上部安装有扬斗机构(1)，其特征在于扬斗机构(1)上部安装回转动力源支架(8)，回转动力源支架(8)上安装回转动力源(7)，回转中心轴(3)自上而下穿过扬斗机构(1)和行走机构(2)，回转中心轴(3)上部连接回转动力源(7)，回转中心轴(3)下部固定在行走机构(2)上。本发明实际操作时，操作人员在远离机器的安全位置操作，减少了对操作人员造成的人身伤害，安装维护方便、省时省力、结构合理、安全性能高、使用寿命长。
文档编号E02F9/00GK102888871SQ20121043923
公开日2013年1月23日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者孙明文, 代立文, 武传峰, 李天亮 申请人:淄博大力矿山机械有限公司