专利名称：双刀盘加双横滚筒全断面掘进机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矩形断面掘进的机械设备，特别是涉及全断面连续掘进作业的机械设备，即双刀盘加双横滚筒全断面掘进机。
背景技术：
目前的煤矿巷道掘进设备主要采用部分断面掘进设备，其缺点是巷道不能一次成型，不能实现连续快速掘进；遇到硬度较大的煤岩，截割效率低，掘进速度慢；目前的煤矿掘进设备只有内喷雾和外喷雾降尘，在掘进作业过程中，巷道中的粉尘量大，不利于作业人员的健康；操作人员在掘进过程中没有一定的保护措施；不能检测设备姿态和巷道掘进的精度，自动化程度低，没有导向系统，主要依靠作业人员观测，造成巷道精度低。因此，研制开发一种双刀盘加双横滚筒全断面掘进机一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双刀盘加双横滚筒全断面掘进机，克服现有技术不足，设计独特，结构合理，自动化程度高，高效安全的掘进近矩形截面巷道的快速掘进作业
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发明内容
本发明的目的是这样实现的一种双刀盘加双横滚筒全断面掘进机，由三臂刀盘、上切割滚筒、主切割减速机、前临时支护、机载锚杆钻机、除尘风机、电控系统、后临时支护、刮板输送机、后支撑、第一支架、履带行走机构、液压系统、前支撑、第二车架、下切割滚筒组成，由两个同步反向旋转的三臂刀盘、上切割滚筒、下切割滚筒组成的切割部；两个三臂刀盘通过螺栓与主切割减速机相连；上切割滚筒和下切割滚筒通过销轴和举升油缸与主切割减速机相连；主切割减速机通过螺栓与第二车架相连；第二车架通过车架举升油缸和销轴与履带行走机构相连；履带行走机构通过螺栓与第一支架相连；液压系统、电控系统、前临时支护和后临时支护通过螺栓与第一支架相连；刮板输送机通过连杆和销轴与主切割减速机和第一支架相连；两台除尘风机分别安装在液压油箱上和刮板输送机上；液压驱动的两台机载锚杆钻机通过螺栓安装在第二车架两侧，由油缸实现升降的前支撑安装在第二车架的下方，由油缸实现升降的后支撑安装在履带架上；其工作原理及操作方法是，截割部由两个三臂刀盘、上切割滚筒、下切割滚筒组成，其截割原理是首先两个同步反向旋转的三臂刀盘进行切割形成了 8字形的横断面，后续的上切割滚筒、下切割滚筒共同进行切割切割的横断面，最终切割形成的横断面形状，切割下来的物料通过刀臂、螺旋、铲板和刮板输送机将物料输送至后续的转载机上，截割部的推进力由履带行走机构的牵引力提供，可实现全断面连续掘进，履带行走机构由两个液压马达驱动两台行星减速机驱动，双刀盘加双滚筒全断面掘进机具备调车功能，并且在调车时不碰到巷道锚杆和锚索，刀盘的刀臂、上切割滚筒两侧的边滚筒、下切割滚筒两侧的边滚筒、铲板两侧均具备伸缩功能，调车时缩回，工作时伸出，同时上、下切割滚筒具备升降功能，工作时油缸伸出，调车时油缸缩回，上切割滚CN 102926748 A
书
明
说
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筒、两个同步反向旋转的三臂刀盘、下切割滚筒、铲板均安装在主切割减速机上，前临时支护和后临时支护具有升降功能，在调车时降到最低位置，工作时升值最高位置，前临时支护还具备有伸缩功能，伸出时可在维修人员进行截齿更换时起到安全保护的作用，在车架两侧安装的两台机载液压锚杆钻机可进行锚固作业，除尘系统由内喷雾、外喷雾和机载除尘风机组成，为了电机的冷却、液压系统的冷却、减速机的冷却、除尘风机和内外喷雾还配备 水系统，设备上安装的集中润滑系统可定时定量为设备的各个润滑点加注润滑脂，为了提高设备的掘进精度，双刀盘加双横滚筒全断面掘进机采用激光导向系统可监测设备的姿态和巷道的精度，该设备的控制方式具有本地控制和无线遥控两种操作方式。本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理及操作方法是，截割部由两个三臂刀盘、上切割滚筒、下切割滚筒组成，其截割原理是首先两个同步反向旋转的三臂刀盘进行切割形成了 8字形的横断面，后续的上切割滚筒、下切割滚筒共同进行切割切割的横断面，最终切割形成的横断面形状，切割下来的物料通过刀臂、螺旋、铲板和刮板输送机将物料输送至后续的转载机上，截割部的推进力由履带行走机构的牵引力提供，可实现全断面连续掘进，履带行走机构由两个液压马达驱动两台行星减速机驱动，双刀盘加双滚筒全断面掘进机具备调车功能，并且在调车时不碰到巷道锚杆和锚索，刀盘的刀臂、上切割滚筒两侧的边滚筒、下切割滚筒两侧的边滚筒、铲板两侧均具备伸缩功能，调车时缩回，工作时伸出，同时上、下切割滚筒具备升降功能，工作时油缸伸出，调车时油缸缩回，上切割滚筒、两个同步反向旋转的三臂刀盘、下切割滚筒、铲板均安装在主切割减速机上，前临时支护和后临时支护具有升降功能，在调车时降到最低位置，工作时升值最高位置，前临时支护还具备有伸缩功能，伸出时可在维修人员进行截齿更换时起到安全保护的作用，在车架两侧安装的两台机载液压锚杆钻机可进行锚固作业，除尘系统由内喷雾、外喷雾和机载除尘风机组成，为了电机的冷却、液压系统的冷却、减速机的冷却、除尘风机和内外喷雾还配备水系统，设备上安装的集中润滑系统可定时定量为设备的各个润滑点加注润滑脂，为了提高设备的掘进精度，双刀盘加双横滚筒全断面掘进机采用激光导向系统可监测设备的姿态和巷道的精度，该设备的控制方式具有本地控制和无线遥控两种操作方式。双刀盘加双横滚筒全断面掘进机与现有技术相比，具有全断面掘进作业一次成型，履带推进可实现连续掘进，采用机载临时支护可保证设备和作业人员的安全，采用机载锚杆钻机在顶板条件不好时进行锚固作业，采用内喷雾、外喷雾和机载除尘风机组成的除尘系统不断进行除尘作业，降低巷道内的粉尘含量，改善工作环境，保证了操作人员的身体健康，采用激光导向系统可监测设备的姿态和巷道的精度，采用无线遥控操作方式等优点，将广泛的应用于矩形断面掘进的机械设备领域中。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。图I是本发明的结构示意图。图2是本发明切割装置的结构示意图。图3是本发明的切割纵剖面成型原理图。图4是本发明的刀盘切割横断面成型原理图。图5是本发明的上、下滚筒切割横断面成型原理图。
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图6是本发明的最终形成的横断面成型原理图。图7是本发明的锚杆机工作示意图。参照附图，一种双刀盘加双横滚筒全断面掘进机，由三臂刀盘I、上切割滚筒2、主切割减速机3、前临时支护4、机载锚杆钻机5、除尘风机6、电控系统7、后临时支护8、刮板输送机9、后支撑10、第一支架11、履带行走机构12、液压系统13、前支撑14、第二车架15、下切割滚筒16组成，由两个同步反向旋转的三臂刀盘I、上切割滚筒2、下切割滚筒16组成的切割部；两个三臂刀盘I通过螺栓与主切割减速机3相连；上切割滚筒2和下切割滚筒16通过销轴和举升油缸与主切割减速机3相连；主切割减速机3通过螺栓与第二车架15相连；第二车架15通过车架举升油缸和销轴与履带行走机构12相连；履带行走机构12通过螺栓与第一支架11相连；液压系统13、电控系统7、前临时支护4和后临时支护8通过螺栓与第一支架11相连；刮板输送机9通过连杆和销轴与主切割减速机3和第一支架11相 连；两台除尘风机6分别安装在液压油箱上和刮板输送机9上；液压驱动的两台机载锚杆钻机5通过螺栓安装在第二车架15两侧，由油缸实现升降的前支撑14安装在第二车架15的下方，由油缸实现升降的后支撑10安装在履带架上。其工作原理及操作方法是，截割部由两个三臂刀盘I、上切割滚筒2、下切割滚筒16组成，其截割原理是首先两个同步反向旋转的三臂刀盘I进行切割形成了 8字形的横断面，后续的上切割滚筒2、下切割滚筒16共同进行切割切割的横断面，最终切割形成的横断面形状，切割下来的物料通过刀臂、螺旋、铲板和刮板输送机9将物料输送至后续的转载机上，截割部的推进力由履带行走机构12的牵引力提供，可实现全断面连续掘进，履带行走机12构由两个液压马达驱动两台行星减速机驱动，双刀盘加双滚筒全断面掘进机具备调车功能，并且在调车时不碰到巷道锚杆和锚索，刀盘的刀臂、上切割滚筒两侧的边滚筒、下切割滚筒两侧的边滚筒、铲板两侧均具备伸缩功能，调车时缩回，工作时伸出，同时上、下切割滚筒16具备升降功能，工作时油缸伸出，调车时油缸缩回，上切割滚筒2、两个同步反向旋转的三臂刀盘I、下切割滚筒16、铲板均安装在主切割减速机3上，前临时支护4和后临时支护8具有升降功能，在调车时降到最低位置，工作时升值最高位置，前临时支护8还具备有伸缩功能，伸出时可在维修人员进行截齿更换时起到安全保护的作用，在第二车架15两侧安装的两台机载液压锚杆钻机5可进行锚固作业，除尘系统由内喷雾、外喷雾和机载除尘风机6组成，为了电机的冷却、液压系统的冷却、减速机的冷却、除尘风机6和内外喷雾还配备水系统，设备上安装的集中润滑系统可定时定量为设备的各个润滑点加注润滑脂，为了提高设备的掘进精度，双刀盘加双横滚筒全断面掘进机采用激光导向系统可监测设备的姿态和巷道的精度，该设备的控制方式具有本地控制和无线遥控两种操作方式。
权利要求
1.一种双刀盘加双横滚筒全断面掘进机，由三臂刀盘、上切割滚筒、主切割减速机、前临时支护、机载锚杆钻机、除尘风机、电控系统、后临时支护、刮板输送机、后支撑、第一支架、履带行走机构、液压系统、前支撑、第二车架、下切割滚筒组成，其特征是由两个同步反向旋转的三臂刀盘、上切割滚筒、下切割滚筒组成的切割部；两个三臂刀盘通过螺栓与主切割减速机相连；上切割滚筒和下切割滚筒通过销轴和举升油缸与主切割减速机相连；主切割减速机通过螺栓与第二车架相连；第二车架通过车架举升油缸和销轴与履带行走机构相连；履带行走机构通过螺栓与第一支架相连；液压系统、电控系统、前临时支护和后临时支护通过螺栓与第一支架相连；刮板输送机通过连杆和销轴与主切割减速机和第一支架相连；两台除尘风机分别安装在液压油箱上和刮板输送机上；液压驱动的两台机载锚杆钻机通过螺栓安装在第二车架两侧，由油缸实现升降的前支撑安装在第二车架的下方，由油缸实现升降的后支撑安装在履带架上。
2.根据权利要求I所述的双刀盘加双横滚筒全断面掘进机，其特征是其工作原理及操作方法是，截割部由两个三臂刀盘、上切割滚筒、下切割滚筒组成，其截割原理是首先两个同步反向旋转的三臂刀盘进行切割形成了 8字形的横断面，后续的上切割滚筒、下切割滚筒共同进行切割切割的横断面，最终切割形成的横断面形状，切割下来的物料通过刀臂、螺旋、铲板和刮板输送机将物料输送至后续的转载机上，截割部的推进力由履带行走机构的牵引力提供，可实现全断面连续掘进，履带行走机构由两个液压马达驱动两台行星减速机驱动，双刀盘加双滚筒全断面掘进机具备调车功能，并且在调车时不碰到巷道锚杆和锚索，刀盘的刀臂、上切割滚筒两侧的边滚筒、下切割滚筒两侧的边滚筒、铲板两侧均具备伸缩功能，调车时缩回，工作时伸出，同时上、下切割滚筒具备升降功能，工作时油缸伸出，调车时油缸缩回，上切割滚筒、两个同步反向旋转的三臂刀盘、下切割滚筒、铲板均安装在主切割减速机上，前临时支护和后临时支护具有升降功能，在调车时降到最低位置，工作时升值最高位置，前临时支护还具备有伸缩功能，伸出时可在维修人员进行截齿更换时起到安全保护的作用，在第二车架两侧安装的两台机载液压锚杆钻机可进行锚固作业，除尘系统由内喷雾、外喷雾和机载除尘风机组成，为了电机的冷却、液压系统的冷却、减速机的冷却、除尘风机和内外喷雾还配备水系统，设备上安装的集中润滑系统可定时定量为设备的各个润滑点加注润滑脂，为了提高设备的掘进精度，双刀盘加双横滚筒全断面掘进机采用激光导向系统可监测设备的姿态和巷道的精度，该设备的控制方式具有本地控制和无线遥控两种操作方式。
全文摘要
一种应用于矩形断面掘进的机械设备领域中的双刀盘加双横滚筒全断面掘进机，由三臂刀盘、上切割滚筒、主切割减速机、机载锚杆钻机、除尘风机、刮板输送机、履带行走机构、液压系统、下切割滚筒等组成，由两个同步反向旋转的三臂刀盘、上切割滚筒、下切割滚筒组成的切割部；两个三臂刀盘通过螺栓与主切割减速机相连；上切割滚筒和下切割滚筒通过销轴和举升油缸与主切割减速机相连；主切割减速机通过螺栓与车架相连。该装置全断面掘进作业一次成型，采用机载临时支护可保证设备和作业人员的安全，采用内喷雾、外喷雾和机载除尘风机组成的除尘系统不断进行除尘作业，降低巷道内的粉尘含量，改善工作环境，保证了操作人员的身体健康。
文档编号E21C25/68GK102926748SQ201210469388
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者陈琴亮, 汪清波, 高伟贤, 孙晓鸣, 郑晓东, 马星楠, 赵宏庆, 巫思荣, 刘书兵 申请人:北方重工集团有限公司