专利名称：一种轮胎式强夯机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种轮胎式强夯机。
背景技术：
强夯机是一种将夯锤吊到较大高度后使其自由落下，给物料或地基以强烈的冲击力和振动，从而对物料或地基进行冲击压实的工程机械。目前，强夯机是在履带起重机基础上改装而成，大部分强夯机大部份大部底盘采用履带式行走机构，采用和回转支撑结构。因强夯机在作业过程中，因夯锤从高空自由落下，给地基以强烈的冲击力和振动。，造成存在对使得履带行走机构和回转支撑结构承受强烈的冲击力和振动，极易造成强夯机的倾翻，从而造成对强夯机底盘零部件损坏、漏油和生命安全，同时履带式行走机构在运输、转运、转向操作过程中，作业效率低，造价成本高不适应强夯作业。另外，一般强夯机都安装有驾驶室，行驶和作业控制主要是工作人员在驾驶室内完成。由于强夯机的作业场地较为恶劣，夯击时噪音和振动大，操作手在驾驶室内工作环境极差，且夯锤脱钩下放的一瞬间会产生极大的反作用力于主机上，极易造成强夯机的倾翻，严重威胁到操作手及地面工作人员的生命安全。强夯施工过程中广泛使用卷扬起升机构和卷扬变幅机构，卷扬起升机构和卷扬变幅机构由马达或电动机、减速机和带离合器的卷筒组成，在高速端或卷筒一侧设置制动器。结构复杂、造价成本高、提升速度慢、强夯效率低。而且强夯施工过程中，频繁的冲击就很容易造成卷扬起升机构和卷扬变幅机构的失效和钢丝绳的疲劳破坏。目前，强夯机存在造价成本高、强夯效率低、安全性差、实用效率低、维护成本高、操作灵活性、运输和转向性能差等缺点，不能适应高强度的强夯作业要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮胎式强夯机，该强夯机结构简单，制造成本低、工作效率高、安全性好。为了解决上述技术问题之一，本发明提供的一种轮胎式强夯机，包括车架、臂架、行走机构、起升机构、变幅机构，所述车架包括上车架和下车架，所述臂架与所述上车架铰接，所述上车架与所述下车架连接，所述行走机构与所述下车架连接，所述行走机构为采用轮胎式车轮承载、驱动、转向的行走机构，所述车架上还设置支撑机构，所述支撑机构用于强夯作业时支撑强夯机。进一步地，所述行走机构包括驱动桥、转向桥、转向液压油缸、液压马达，所述转向液压油缸驱动所述转向桥转向，所述液压马达驱动所述驱动桥行走。进一步地，所述行走机构包括控制阀组、至少四个车轮、每个所述车轮对应设置有一个液压马达，所述液压马达驱动所述车轮行走，所述控制阀组用于控制每个所述液压马达的流量，当强夯机向左转向时，所述控制阀组停止向左侧所述液压马达供油，当强夯机向右转向时，所述控制阀组停止向右侧所述液压马达供油。进一步地，所述行走机构包括控制阀组、至少四个车轮、每个所述车轮对应设置有一个液压马达，所述液压马达驱动所述车轮行走，所述控制阀组用于控制每个所述液压马达的流量，当强夯机向左转向时，所述控制阀组向左侧所述液压马达供给的流量小于右侧所述液压马达供给的流量，当强夯机向右转向时，所述控制阀组向右侧所述液压马达供油小于左侧所述液压马达供给的流量。进一步地，所述起升机构包括起升油缸和滑轮组，所述起升油缸和所述滑轮组安装于所述臂架上，起升油缸驱动滑轮组动作实现夯锤升降。进一步地，所述变幅机构包括变幅油缸，所述变幅油缸安装于所述上车架与所述臂架之间，驱动所述臂架摆动。进一步地，所述上车架和所述下车架之间固定连接，所述支撑机构包括至少两个支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述下车架上。进一步地，所述上车架与所述下车架可相对旋转，所述支撑机构包括至少两支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述上车架上。进一步地，所述支撑机构包括四个支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述上车架的前后左右四个方位上。进一步地，在所述支撑油缸的进油油路中设置有液压蓄能器和控制阀，在回油油路中设置有节流装置；当所述支撑油缸受冲击力时，所述控制阀控制所述支撑油缸通过所述节流装置与油箱相通；当所述支撑油缸不受力时，所述控制阀控制所述液压蓄能器向所述支撑油缸补油。进一步地，在所述支撑油缸的进油油路中设置有液压蓄能器和单向阀，在回油油路中设置有溢流阀；当所述支撑油缸受冲击力时，所述支撑油缸的液压油通过所述溢流阀卸荷至所述液压蓄能器；当所述支撑油缸不受力时，所述液压蓄能器通过所述单向阀向所述支撑油缸补油。进一步地，还包括遥控强夯机工作的遥控装置，所述遥控装置包括所述遥控发射器、所述遥控接收器、所述控制器，所述遥控发射器发射无线电信号，所述遥控接收器接收无线电信号后，通过所述控制器来控制所述的起升机构、所述变幅机构、所述行走机构、所述臂架、所述支撑机构中的至少一个工作。进一步地，臂架至少包括两个节臂，第一节臂首端与上车架铰接，第一节臂末端与第二节臂铰接，第一节臂末端的铰接轴线与其首端的铰接轴线垂直。本发明的轮胎式强夯机有益效果在于1、结构简单、制造成本低，2、采用轮胎式行走机构和下车架上还设置有四个用于支撑强夯机的支撑机构，运输、转运、转向、操作稳定性、安全等性能优于现有的强夯机。3、采用遥控装置，减少了驾驶室，简化了结构，降低了制造成本，提高了安全操作性能。4、采用新型的起升机构，起升油缸和滑轮组安装于臂架上，简化了结构，降低了制造成本，提高了设备稳定性和工作效率，以及安全性能。5、支撑机构安装于上车架上，提高了强夯机作业稳定性。
图I示出了本发明的一种轮胎式强夯机示意图2示出了图I中的一种实施例的行走机构示意图；图3示出了图I中的另一种实施例的行走机构示意图；图4示出了图I中A向放大示意图；图5示出了图I中另一种支撑油缸液压油路示意图；图6示出了本发明的遥控装置原理图。
具体实施例方式下面结合
根据本发明的具体实施方式
。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开具体实施例的限制。如图I和图4所示，本发明的一种轮胎式强夯机包括车架、臂架7、行走机构I、起升机构5、变幅机构6。车架包括上车架32和下车架31，上车架32和下车架31可相互旋转，通过回转支撑连接。但是上车架32和下车架31也可以固定连接可以简化强夯机结构，节约制造成本，同时也可以避免对回转支撑造成损坏。行走机构I为轮胎式车轮承载、驱动、转向的行走机构I。如图2所示，行走机构I包括驱动桥10、转向桥12、转向液压油缸13、液压马达11，转向液压油缸13驱动转向桥12转向，液压马达11带动驱动桥10移动。转向液压油缸13包括缸筒、进出油口 A和B、活塞、活塞杆，活塞杆一端与转向桥12左侧车轮连接，活塞杆另一端与转向桥12右侧车轮连接，活塞安装在活塞杆中部。也可以采用两个转向液压油缸分别与转向桥左右车轮连接，也可以通过其它转向机构驱动转向桥转向。如图3所示，行走机构I包括控制阀组22、至少四个车轮14、15、16、17，每个车轮对应设置有一个液压马达18、19、20、21。液压马达18驱动车轮14，液压马达19驱动车轮15，液压马达20驱动车轮16，液压马达21驱动车轮17。控制阀组22控制四个液压马达18、19、20、21供给流量，从而调节强夯机前进速度和转向。当强夯机需要向左转向时，控制阀组22停止向左侧液压马达20、21供油，同时向右侧液压马达18、19供给相同的压力油，使强夯机向左转弯；当强夯机需要向右转向时，控制阀组22停止向右侧液压马达18、19供油，同时向左侧液压马达20、21供给相同的压力油，使强夯机向右转弯。同时，也可以采用当强夯机需要向左转向时，控制阀组22向左侧液压马达20、21供给的流量小于右侧液压马达18、19供给的流量，使左侧液压马达20、21转速高于右侧液压马达18、19，实现强夯机向左转向。当强夯机需要向右转向时，控制阀组22向右侧液压马达18、19供油小于左侧液压马达20、21供给的流量，使右侧液压马达18、19转速高于左侧液压马达20、21，实现强夯机向右转向。控制阀组22可以采用多路阀结构、闭式或开式液压系统控制。行走机构I除图2和图3所示的方案外，还可以采用四桥驱动和转向机构，也可以不采用液压驱动，采用其它驱动方式。如采用传统的汽车底盘结构，行走机构I包括至少两个车桥、传动系、转向系，传动系与动力装置连接，驱动车桥行走，转向系驱动车桥转向。行走机构I结构多种多样。
为了进一步提高整机的作业稳定性，防止强夯机倾翻，上车架32上还设置支撑机构，支撑机构包括四个用于支撑强夯机的支撑油缸2，位于上车架32前后左右四个方位上。也可以只在前方或只在后方布置两个支撑油缸。当强夯机在强夯作业时，因夯锤从高空自由落下，给地基以强烈的冲击力和振动。轮胎受到强烈的冲击力和振动，容易造成强夯机倾翻，因此需要将强夯机通过支撑油缸2支撑，防止强夯机倾翻。当轮胎式强夯机在作业过程中，四个支撑油缸2会受到各方面来的冲击力，为了减少振动，保护强夯机安全。如图4所示，在支撑油缸2的进油油路中设置有液压蓄能器8和控制阀4，在回油油路中设置有节流装置9。当前方支撑油缸2受冲击力时，控制阀4控制前方支撑油缸2通过节流装置9与油箱相通；支撑油缸2内的液压油通过节流装置9流向油箱。节流装置9起到缓冲的作用。当支撑油缸2不受力时，也就是离开地面悬空时，控制阀4控制液压蓄能器8的液压油流向支撑油缸2内，对支撑油缸2进行补油。从而实现减少振动的目的。为了减少振动，保护强夯机安全。也可以如图5所示，在支撑油缸2的进油油路中设置有液压蓄能器8和单向阀90，在回油油路中设置有溢流阀40 ;当支撑油缸2受冲击力时，支撑油缸2的液压油压力达到溢流阀40开启压力时，溢流阀40打开，溢流阀40卸荷至液压蓄能器8 ;当支撑油缸2不受力时，液压蓄能器8端压力高于支撑油缸2压力，单向阀90打开，液压蓄能器8通过单向阀90向支撑油缸2补油。从而实现减少振动的目的。臂架7包括第一节臂70、第二节臂71、第三节臂72。第一节臂70末端与第二节臂71首端铰接，第一节臂70首端与上车架32铰接；第二节臂71末端与第三节臂72铰接。第一节臂70末端与第二节臂71首端铰接轴线垂直于第一节臂70首端与上车架32铰接轴线。这样可以使得臂架折叠在同一个水平面内。当强夯机作业时，因三节臂折叠方向与三节臂受力方向相互垂直，故作用力不会作用在三节臂折叠的驱动油缸上。起升机构5包括起升油缸50和滑轮组51。起升油缸50和滑轮组51安装在臂架7上。起升油缸50驱动滑轮组51动作实现夯锤升降。变幅机构6为变幅油缸，安装于上车架32与臂架7之间，驱动臂架7摆动变幅。如图6所示，为了提高简化强夯机结构，降低制造成本，提高操作人员的安全性。强夯机采用遥控操作。遥控装置包括遥控发射器、遥控接收器、控制器，遥控发射器发射无线电信号，遥控接收器接收无线电信号后，通过控制器来控制起升机构、变幅机构、行走机构、臂架、支撑机构工作。也可以根据自动化程度的需要，仅遥控部分机构工作。如起升机构或者变幅机构或者行走机构或者臂架或者支撑机构工作。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种轮胎式强夯机，包括车架、臂架、行走机构、起升机构、变幅机构，所述车架包括上车架和下车架，所述臂架与所述上车架铰接，所述上车架与所述下车架连接，所述行走机构与所述下车架连接，其特征在于所述行走机构为采用轮胎式车轮承载、驱动、转向的行走机构，所述车架上还设置支撑机构，所述支撑机构用于强夯作业时支撑强夯机。
2.根据权利要求I所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述行走机构包括驱动桥、转向桥、转向液压油缸、液压马达，所述转向液压油缸驱动所述转向桥转向，所述液压马达驱动所述驱动桥行走。
3.根据权利要求I所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述行走机构包括控制阀组、至少四个车轮，每个所述车轮对应设置有一个液压马达，所述液压马达驱动所述车轮行走，所述控制阀组用于控制每个所述液压马达的流量，当强夯机向左转向时，所述控制阀组停止向左侧所述液压马达供油，当强夯机向右转向时，所述控制阀组停止向右侧所述液压马达供油。
4.根据权利要求I所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述行走机构包括控制阀组、至少四个车轮，每个所述车轮对应设置有一个液压马达，所述液压马达驱动所述车轮行走，所述控制阀组用于控制每个所述液压马达的流量，当强夯机向左转向时，所述控制阀组向左侧所述液压马达供给的流量小于右侧所述液压马达供给的流量，当强夯机向右转向时，所述控制阀组向右侧所述液压马达供油小于左侧所述液压马达供给的流量。
5.根据权利要求I所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述起升机构包括起升油缸和滑轮组，所述起升油缸和所述滑轮组安装于所述臂架上，起升油缸驱动滑轮组动作实现夯锤升降。
6.根据权利要求I所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述变幅机构包括变幅油缸，所述变幅油缸安装于所述上车架与所述臂架之间，驱动所述臂架摆动。
7.根据权利要求I所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述上车架和所述下车架之间固定连接，所述支撑机构包括至少两个支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述下车架上。
8.根据权利要求I所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述上车架与所述下车架可相对旋转，所述支撑机构包括至少两个支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述上车架上。
9.根据权利要求8所述的轮胎式强夯机，其特征在于，所述支撑机构包括四个支撑油缸，所述支撑油缸分别安装在所述上车架的前后左右四个方位上。
10.根据权利要求7至9任意一项所述的轮胎式强夯机，其特征在于，在所述支撑油缸的进油油路中设置有液压蓄能器和控制阀，在回油油路中设置有节流装置；当所述支撑油缸受冲击力时，所述控制阀控制所述支撑油缸通过所述节流装置与油箱相通；当所述支撑油缸不受力时，所述控制阀控制所述液压蓄能器向所述支撑油缸补油。
11.根据权利要求7至9任意一项所述的轮胎式强夯机，其特征在于，在所述支撑油缸的进油油路中设置有液压蓄能器和单向阀，在回油油路中设置有溢流阀；当所述支撑油缸受冲击力时，所述支撑油缸的液压油通过所述溢流阀卸荷至所述液压蓄能器；当所述支撑油缸不受力时，所述液压蓄能器通过所述单向阀向所述支撑油缸补油。
12.根据权利要求I至9任意一项所述的轮胎式强夯机，其特征在于，还包括遥控强夯机工作的遥控装置，所述遥控装置包括遥控发射器、遥控接收器、控制器，所述遥控发射器发射无线电信号，所述遥控接收器接收无线电信号后，通过所述控制器来控制所述起升机构、变幅机构、行走机构、臂架、支撑机构中的至少一个工作。
13.根据权利要求I至9任意一项所述的轮胎式强夯机，其特征在于，臂架至少包括两个节臂，第一节臂首端与上车架铰接，第一节臂末端与第二节臂铰接；第一节臂末端的铰接轴线与其首端的铰接轴线垂直。
全文摘要
一种轮胎式强夯机，包括车架、臂架、行走机构、起升机构、变幅机构，所述车架包括上车架和下车架，所述臂架与所述上车架铰接，所述上车架与所述下车架连接，所述行走机构与所述下车架连接，其特征在于所述行走机构为采用轮胎式车轮承载、驱动、转向的行走机构，所述车架上还设置支撑机构，所述支撑机构用于强夯作业时支撑强夯机。本发明提供的轮胎式强夯机结构简单、制造成本低、效率高、安全性好。
文档编号E02D3/046GK102979076SQ20121047737
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者易小刚, 李 东, 张作良, 王鹏程 申请人:三一重工股份有限公司