专利名称：全回转钻机套管自动左右摇动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，尤其涉及一种全回转钻机套管自动的左右摇动控制装置。
背景技术：
随着我国基础建设的不断加快，全回转钻机作为工程机械行业的新兴产品，成为适合高铁、高架、建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。全回转钻机具有高效率、高质量、环保等特点。但由于各种土层、岩石等会加大作业难度，在钻机施工过程中，土层结构都在变化；特别是钻机在下钻工作时，容易产生高摩擦力使钻机受到较高强度的阻尼，下钻困难；此时如果钻机遇到难以钻入的岩石层，卡住之后使刀头容易受损，无法再继续下钻。
发明内容
本发明提供一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，可以实时调整套管左右摇动时间并输出指令控制钻机的动作，使钻机更轻松进行作业。本发明是以如下技术方案实现的一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，包括中央处理单元；安装于全回转钻机动力柜上的自动左右时间调整电位计，与中央处理单元连接，用于调整钻机的左右动作的时间信息，并将信息传输中央处理单元；自动左右开关，与中央处理单元连接，是为开启机器的自动左右功能而设的开关；电磁液压阀与中央处理单元连接，使设备动作并接受来自中央处理单元下发的指令；显示器，与中央处理单元连接，用于显示PLC输出的信息；与中央处理单元连接的液压电磁阀。本发明的有益效果是装在全回转钻机电控柜上的自动左右开关控制开启关闭机器的自动左右摇动功能，自动左右时间调整电位计连接到中央处理单元，中央处理单元处理后实时的显示在显示器上及控制液压电磁阀进行动作。通过液压马达带动套管周期性的左右摇动。钻机在进行硬地质层、巨石、岩石等的切削中，可以使套管以一定的间隔作左右摇动，有助于切削钻头周围被切削土的排出，在提高切削效率的同时，还可减少刀头负荷。
图1是本发明的全回转钻机套管自动左右摇动控制装置的结构原理图。图中1、自动左右时间调整电位计，2、自动左右开关，3、中央处理单元，4、电磁液压阀，5、彩色显不器。
具体实施方式
如图1所示，全回转钻机套管自动左右摇动控制装置由自动左右时间调整电位计1、自动左右开关2、中央处理单元3、电磁液压阀4、彩色显示器5组成。自动左右时间调整电位计采用两个可变电阻，通过电缆连接到中央处理单元3。连接至自动左右开关为两档拨动开关，通过电缆连接到中央处理单元3。中央处理单元3采用了 PLC可编程控制器，执行机构4采用液压阀。显示器用于显示自动左右的时间状态。其中，自动左右时间调整电位计I安装于机器电器柜的左下方，将时间信号传递到PLC可编程控制器；自动左右开关的作用为开启和解除自动左右的状态；PLC控制器3为本设备的中央处理单元，所有的传感器的实时信息都在这里进行数据的分析和处理，并及时的将信息输出给彩色显示器5和电磁液压阀4 ;电磁液压阀4为本发明的执行机构，接受来自可编程控制器3的指令，可控制设备是否能够带动套管左右动作；彩色显示器5为本设备发明平衡状态的显示部件，装配于电气柜左上方，可以提供发光、蜂鸣器、文字和图形闪烁的功能。工作原理是装配于电气柜的自动左右时间调整电位计将时间信息实时的传递到PLC可编程控制器3，自动左右开关将开关信号传递到PLC可编程控制器3控制自动左右状态的开启和关闭，可编程控制器通过信息处理后及时的将钻机的时间信息传递到彩色显示器5上，显示器5安装在电气柜上，操作者可随时看到显示器5上的显示内容。在控制器软件中进行事先设置，PLC可编程控制器3按一定频率控制电磁液压阀4的动作，设备方可进行左右动作。通过液压马达带动套管周期性的左右摇动。钻机在进行硬地质层、巨石、岩石等的切削中，可以使套管以一定的间隔作左右摇动，有助于切削钻头周围被切削土的排出，在提高切削效率的同时，还可减少刀头负荷。
权利要求
1.一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，其特征是包括 中央处理单元(3)， 安装于全回转钻机动力柜上的自动左右时间调整电位计(1)，与中央处理单元(3)连接，用于调整钻机的左右动作的时间信息，并将信息传输中央处理单元(3)； 电磁液压阀与中央处理单元(3)连接，使设备动作并接受来自中央处理单元(3)下发的指令； 自动左右开关(2)，与中央处理单元(3)连接； 显示器(5)，与中央处理单元(3)连接，用于显示中央处理单元(3)输出的信息； 与中央处理单元(3 )连接的液压电磁阀(4 )。
2.根据权利要求1所述的全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，其特征是自动左右时间调整电位计(I)用电缆将机器的时间信息实时的传递给PLC可编程控制器。
3.根据权利要求1所述的全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，其特征是自动左右开关(2)用于控制开启或关闭机器的自动左右功能。
4.根据权利要求1所述的全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，其特征是电磁液压阀为执行机构(4)。
全文摘要
本发明公开了一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，包括安装于全回转钻机控制台的自动左右时间调整电位计、自动左右开关、PLC可编程控制器和安装于液压系统上的电磁液压阀等组成；自动左右时间调整电位计将时间信息传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器经过处理分析后控制液压系统以一定的频率控制液压马达的回转方向，通过液压马达带动套管周期性的左右摇动。钻机在进行硬地质层、巨石、岩石等的切削中，可以使套管以一定的间隔作左右摇动，有助于切削钻头周围被切削土的排出，在提高切削效率的同时，还可减少刀头负荷。
文档编号E21B44/00GK103015962SQ20121048270
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者陈卫, 张培峰, 张倩, 魏垂勇, 陈小青 申请人:浙江盾安精工集团有限公司