专利名称：一种具有高负载能力的可控装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种具有高负载能力的可控装载机。
背景技术：
装载机是一种广泛应用于公路、铁路、建筑、水电等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换种不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其它物料的装卸作业。目前的装载机在传动形式上主要有液力-机械传动、液力传动、电力传动，目前大多数的装载机采用液压系统，虽然应用普遍，但这类装载机也存在着许多不足和缺点，首先，液压元器件制造成本高，且液压系统对日后的维护要求高，不利于保养，其次，液压油容易受周围环境因素影响，在低寒及高温地区尤为明显，总效率低，有时有噪音和振动。 随着数控技术的发展和机械工业水平的提高，工程机械的数控化是工程机械领域新的发展趋势，数控技术与工程机械的结合可使工程机械性能得到质的提高，因其具有结构简单，容易控制，维护保养简单，制造成本低等诸多优点，因此具有广阔的发展空间。但是，现有的大部分可控机构式装载机，承载能力低，连杆结构复杂，很难做到结构简单的同时具有较大的承载能力，因此，新型可控装载机仍需要进一步的完善成熟。
发明内容本实用新型的目的是提供一种具有高负载能力的可控装载机，首先应避免液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，还应比其它可控式装载机结构简单、承载能力高、抗冲击能力强、力学性能好。本实用新型通过以下技术方案达到上述目的一种具有高负载能力的可控装载机，包括行走装置、机架、负载臂、下支链、上支链、铲斗。所述机架安装在行走装置上，所述负载臂通过第六铰孔连接到机架上，所述铲斗上有第十二铰孔、第七铰孔、第五铰孔三个铰孔，且第七铰孔位于第十二铰孔与第五铰孔之间，所述铲斗通过第七铰孔连接到负载臂上。所述下支链由第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，第一主动杆一端通过第一铰孔连接到机架上，另一端通过第二铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆、第三连杆连接，第二连杆另一端通过第四铰孔连接到负载臂上，第三连杆另一端通过第五铰孔与铲斗连接。所述上支链由第二主动杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆组成，第二主动杆一端通过第八铰孔连接到机架上，另一端通过第九铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十铰孔与第五连杆、第六连杆连接，第五连杆另一端通过第十一铰孔连接到负载臂上，第六连杆另一端通过第十二铰孔与铲斗连接。所述第一主动杆、第二主动杆分别通过安装在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机驱动，通过下支链与上支链的相互配合完成装载机装载作业。本实用新型突出优点在于1，本实用新型利用连杆传动替代了传统装载机的液压传动系统，避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点。2，本实用新型采用全新的连杆机构，装载机铲斗分别与负载臂和上、下支链连接，通过上支链与下支链协调配合，完成装载机的铲装、抬升、卸料等装载作业，不仅提高了可控装载机的承载能力、力学性能和抗冲击能力，而且提高了可控装载机在装载作业过程中的稳定性。3，由于该高负载能力的可控装载机采用伺服电机驱动系统作为液压装载机的动 力装置，运用计算机技术对装载机的作业过程进行控制，从根本上提升了装载机的性能，使该装载机具有广阔的市场发展潜力。
图I为本实用新型所述一种具有高负载能力的可控装载机主视图。图2为本实用新型所述一种具有高负载能力的可控装载机负载臂示意图。图3为本实用新型所述一种具有高负载能力的可控装载机铲斗主视图。图4为本实用新型所述一种具有高负载能力的可控装载机上支链示意图。图5为本实用新型所述一种具有高负载能力的可控装载机下支链示意图。图6为本实用新型所述一种具有高负载能力的可控装载机机架示意图。图7为本实用新型所述一种具有高负载能力的可控装载机三维示意图。图8为本实用新型所述一种具有高负载能力的可控装载机工作示意图。
具体实施方式
以下通过附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。对照图I、图7，一种具有高负载能力的可控装载机，包括行走装置、机架I、负载臂19、下支链、上支链、铲斗12。对照图I、图6，所述机架I安装在行走装置26上，所述负载臂19通过第六铰孔22连接到机架上1，所述铲斗12上含有第十二铰孔13、第七铰孔10、第五铰孔11三个铰孔，且第七铰孔10位于第十二铰孔13与第五铰孔11之间，所述铲斗12通过第七铰孔10连接到负载臂19上。对照图I、图5，所述下支链由第一主动杆3、第一连杆5、第二连杆16、第三连杆7组成，第一主动杆3 —端通过第一铰孔2连接到机架I上，另一端通过第二铰孔4与第一连杆5连接，第一连杆5另一端通过第三铰孔6与第二连杆16、第三连杆7连接，第二连杆16另一端通过第四铰孔17连接到负载臂19上，第三连杆7另一端通过第五铰孔11与铲斗12连接。对照图1，图4，所述上支链由第二主动杆21、第四连杆18、第五连杆9、第六连杆14组成，第二主动杆21 —端通过第八铰孔23连接到机架I上，另一端通过第九铰孔20与第四连杆18连接，第四连杆18另一端通过第十铰孔15与第五连杆9、第六连杆14连接，第五连杆9另一端通过第十一铰孔8连接到负载臂19上，第六连杆14另一端通过第十二铰孔13与铲斗12连接。对照图I、图6、图7、图8，所述第一主动杆3、第二主动杆21分别通过安装在机架 I上的第一伺服电机25、第二伺服电机24驱动，通过下支链与上支链的相互配合完成装载机装载作业。
权利要求1. 一种具有高负载能力的可控装载机，包括行走装置、机架、负载臂、下支链、上支链、铲斗，其特征在于 所述机架安装在行走装置上，所述负载臂通过第六铰孔连接到机架上，所述铲斗上有第十二铰孔、第七铰孔、第五铰孔三个铰孔，且第七铰孔位于第十二铰孔与第五铰孔之间，所述铲斗通过第七铰孔连接到负载臂上， 所述下支链由第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，第一主动杆一端通过第一铰孔连接到机架上，另一端通过第二铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆、第三连杆连接，第二连杆另一端通过第四铰孔连接到负载臂上，第三连杆另一端通过第五铰孔与铲斗连接， 所述上支链由第二主动杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆组成，第二主动杆一端通过第八铰孔连接到机架上，另一端通过第九铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十铰孔与第五连杆、第六连杆连接，第五连杆另一端通过第十一铰孔连接到负载臂上，第六连杆另一端通过第十二铰孔与铲斗连接， 所述第一主动杆、第二主动杆分别通过安装在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机驱动。
专利摘要一种具有高负载能力的可控装载机，包括负载臂、下支链、上支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，负载臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，下支链和上支链一端均铰接在机架上，另一端均与负载臂和铲斗铰接，该可控装载机由安装在机架上的伺服电机驱动，通过下支链与上支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控装载机不仅解决了传统液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，而且与其它可控装载机相比具有更好的抗冲击能力和承载能力。
文档编号E02F3/38GK202559402SQ20122001137
公开日2012年11月28日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者蔡敢为, 张 林, 潘宇晨, 王红州, 王建亮, 黄院星, 李小清, 张金玲 申请人:广西大学