专利名称：油田钻杆输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送油田钻杆的装置。
背景技术：
目前，油田钻杆安装前的输送都是人工输送，劳动强度大，占用劳动力多，而且效率很低。
实用新型内容为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种油田钻杆输送装置，它实现自动输送油田钻杆，提高了工作效率，节省了劳动力，降低劳动强度。 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案该油田钻杆输送装置，包括剪刀式水平升降机构，包括水平设置在剪刀式水平升降机构顶端的上架组合；斜升机构，包括斜升托架组合、斜升缸，斜升托架组合设置在所述上架组合的上方，斜升托架组合放置油田钻杆后沿油田钻杆轴向的一端为后端，斜升托架组合的后端与上架组合的后端铰接，所述的斜升缸位于该铰接处的前方且设置在上架组合与斜升托架组合之间。作为本实用新型的进一步的技术方案该油田钻杆输送装置，还包括伸缩机构，伸缩机构包括伸缩托架组合、伸缩缸，所述伸缩托架组合包括伸缩托架、滚轮，所述伸缩托架的上表面沿前后方向设有放置油田钻杆的条形凹槽，所述滚轮设置在伸缩托架外部的小轴上且滚轮的转动方向为前后方向，滚轮沿伸缩托架前后方向排列设置有多个，与滚轮相应的在斜升托架组合上沿前后方向设置有轨道；伸缩缸一端连接伸缩托架，另一端连接斜升托架组合。该油田钻杆输送装置，还包括一送杆装置，所述送杆装置设置在剪刀式水平升降机构及斜升机构的一侧，所述的送杆装置包括管架；管架的一侧为输出管侧，另一侧为输入管侧，管架由输入管侧向输出管侧高度逐渐降低，且输出管侧的高度不低于所述剪刀式水平升降机构降至最低时斜升托架组合的高度。该油田钻杆输送装置，所述管架的输出管侧的前后端各设置一根支杆，两支杆之间的距离大于上架组合前后端之间的距离、斜升托架组合前后端之间的距离，所述的上架组合位于两支杆之间。该油田钻杆输送装置，所述两支杆末端在斜升托架组合的另一侧设有防止管架上油田钻杆掉落的限位挡块。该油田钻杆输送装置，所述的管架下方设有多个液压缸。本实用新型的有益效果是它实现自动输送油田钻杆，提高了工作效率，节省了劳动力，降低劳动强度。
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以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明图I为本实用新型实施例的结构示意图；图2为图I中送杆装置的左视图；图3为图I中剪刀式水平升降机构、斜升机构、伸缩机构的左视图；图中I剪刀式水平升降机构，2上架组合，3斜升托架组合，4斜升缸，5伸缩托架，51滚轮，52条形凹槽，6伸缩缸，7管架，71输入管侧，72输出管侧，73支杆，74限位挡块，8油田钻杆,9液压缸。
具体实施方式
如图I所示，该油田钻杆输送装置主要包括剪刀式水平升降机构、斜升机构、送杆
>J-U装直。如图1、3所示，其中，剪刀式水平升降机构1，包括水平设置在剪刀式水平升降机构顶端的上架组合2。斜升机构，包括斜升托架组合3、斜升缸4，斜升托架组合3设置在所述上架组合2的上方，斜升托架组合3放置油田钻杆后沿油田钻杆轴向的一端为后端，斜升托架组合3的后端与上架组合2的后端铰接，所述的斜升缸4位于该铰接处的前方且设置在上架组合2与斜升托架组合3之间。该油田钻杆输送装置，还包括伸缩机构，伸缩机构包括伸缩托架组合、伸缩缸6，所述伸缩托架组合包括伸缩托架5、滚轮51，所述伸缩托架5的上表面沿前后方向设有放置油田钻杆的条形凹槽52，该条形凹槽52可以是V型槽，所述滚轮51设置在伸缩托架5外部的小轴上且滚轮51的转动方向为前后方向，滚轮51沿伸缩托架5前后方向排列设置有多个，与滚轮51相应的在斜升托架组合3上沿前后方向设置有轨道10 ;伸缩缸6 —端连接伸缩托架5，另一端连接斜升托架3组合。如图1、2所示，所述的送杆装置设置在剪刀式水平升降机构I及斜升机构的一侧。如图2所示，送杆装置包括管架7 ;管架7的一侧为输出管侧71，另一侧为输入管侧72，管架7由输入管侧71向输出管侧72高度逐渐降低，且输出管侧72的高度不低于所述剪刀式水平升降机构降至最低时斜升托架组合的高度。该油田钻杆输送装置中，管架7的输出管侧72的前后端各设置一根支杆73，两支杆73之间的距离大于上架组合2前后端之间的距离、斜升托架组合3前后端之间的距离，所述的上架组合2位于两支杆73之间。两支杆73末端在斜升托架组合3的另一侧设有防止管架上油田钻杆8掉落的限位挡块74。管架7下方设有多个液压缸9。工作时，将油田钻杆平铺排列放置在管架7上，由液压缸9调整管架7的高度及倾斜度，油田钻杆在管架7上滚动至输出管侧72，此时剪刀式水平升降机构I降至初始的最低位置，启动剪刀式水平升降机构I上升，伸缩托架5将其上方的一根油田钻杆托起，油田钻杆位于伸缩托架5的条形凹槽内。剪刀式水平升降机构I上升至最高点处停止；斜升缸4开始工作，驱动斜升托架组合3前端抬起，抬起至最高点处，斜升缸4停止工作；伸缩缸6开始工作，驱动伸缩托架5沿斜升托架组合向前伸出，即斜向上向前输送其条形凹槽内的油田钻杆，使得油田钻杆的前端送至操作平台上工作人员处，伸缩缸6停止工作。工作人员利用其他设备将油田钻杆取下后，以相反的工作顺序再复位至初始位置，从送杆装置处重 新获取一根油田钻杆，重复输送过程。
权利要求1.油田钻杆输送装置，其特征是，包括 剪刀式水平升降机构，包括水平设置在剪刀式水平升降机构顶端的上架组合； 斜升机构，包括斜升托架组合、斜升缸，斜升托架组合设置在所述上架组合的上方，斜升托架组合放置油田钻杆后沿油田钻杆轴向的一端为后端，斜升托架组合的后端与上架组合的后端铰接，所述的斜升缸位于该铰接处的前方且设置在上架组合与斜升托架组合之间。
2.根据权利要求I所述的油田钻杆输送装置，其特征是还包括伸缩机构，伸缩机构包括伸缩托架组合、伸缩缸，所述伸缩托架组合包括伸缩托架、滚轮，所述伸缩托架的上表面沿前后方向设有放置油田钻杆的条形凹槽，所述滚轮设置在伸缩托架外部的小轴上且滚轮的转动方向为前后方向，滚轮沿伸缩托架前后方向排列设置有多个，与滚轮相应的在斜升托架组合上沿前后方向设置有轨道；伸缩缸一端连接伸缩托架，另一端连接斜升托架组合。
3.根据权利要求I或2所述的油田钻杆输送装置，其特征是还包括一送杆装置，所述送杆装置设置在剪刀式水平升降机构及斜升机构的一侧，所述的送杆装置包括管架；管架的一侧为输出管侧，另一侧为输入管侧，管架由输入管侧向输出管侧高度逐渐降低，且输出管侧的高度不低于所述剪刀式水平升降机构降至最低时斜升托架组合的高度。
4.根据权利要求3所述的油田钻杆输送装置，其特征是所述管架的输出管侧的前后端各设置一根支杆，两支杆之间的距离大于上架组合前后端之间的距离、斜升托架组合前后端之间的距离，所述的上架组合位于两支杆之间。
5.根据权利要求4所述的油田钻杆输送装置，其特征是所述两支杆末端在斜升托架组合的另一侧设有防止管架上油田钻杆掉落的限位挡块。
6.根据权利要求3所述的油田钻杆输送装置，其特征是所述的管架下方设有多个液压缸。
专利摘要油田钻杆输送装置，其特征是，包括剪刀式水平升降机构，包括水平设置在剪刀式水平升降机构顶端的上架组合；斜升机构，包括斜升托架组合、斜升缸，斜升托架组合设置在所述上架组合的上方，斜升托架组合放置油田钻杆后沿油田钻杆轴向的一端为后端，斜升托架组合的后端与上架组合的后端铰接，所述的斜升缸位于该铰接处的前方且设置在上架组合与斜升托架组合之间。它实现自动输送油田钻杆，提高了工作效率，节省了劳动力，降低劳动强度。
文档编号E21B19/15GK202500510SQ20122004556
公开日2012年10月24日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者李登金 申请人:济南金力液压机械有限公司