专利名称：一种切割头式短壁大采高采煤机滑动旋转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种特别适用于中、小型煤矿开采的采煤机重要部件，具体为一种切割头式短壁大采高采煤机滑动旋转装置。
背景技术：
目前，对于大、中型煤矿井下开采设备与开采技术，主要有大型电力或液压牵引综合采煤机、运输、液压支架、辅助运输设备等，大型电力或液压牵引综合采煤机。综合采煤机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下煤或半煤岩巷道的综合掘进设备。大、中型煤矿主要以长壁开采工艺为主进行煤炭开采。对于中、小型煤矿，这种大型设备投资很大，该大型设备对于中、小型煤矿煤炭开采工艺也不适合推广使用。·传统双滚筒采煤机作业模式为当我们面向煤壁站在综采面时，通常采煤机的右滚筒应为右螺旋，割煤时顺时针旋转；左滚筒应为左螺旋，割煤时逆时针旋转。采煤机正常工作时，一般其前端的滚筒沿顶板割煤；后端滚筒沿底板割煤。通过两个滚筒截割煤层上、下两部的明确分工来完成，其两个滚筒直径之和大于或等于所开采煤层厚度，对全部煤体进行截割，以实现对厚煤层一次采全高。机头、机尾双侧采用双滚筒布置形式可以顺利实现机头、机尾煤体截表I]。由于切割头式短壁大采高采煤机只设有一个截割部，因此如何采用新的截割部布置形式，解决切割头式短壁大采高采煤机在机尾开采实现顺槽直接进刀、机头开采满足卧底要求，更经济合理、安全高效的实现短壁大采高开采成为本领域亟需解决的问题。
发明内容本发明的目的针对中、小型煤矿现有开采设备所存在的问题，提供一种适合于中、小型煤矿，设备结构紧凑，体积和重量小，适应性强，便于安装与运输的一种切割头式短壁大采高采煤机滑动旋转装置，可以使切割头式短壁大采高采煤机在机尾开采实现顺槽直接进刀、机头开采满足卧底要求。为了实现上述目的本实用新型的技术方案是—种切割头式短壁大采高采煤机滑动旋转装置，其特征是包括上滑道、下滑道、小摇臂、伸缩油缸、与油缸底座；所述上滑道固定安装在机身顶部，下滑道固定安装于机身下部，上、下滑道都靠近机尾，位于采煤工作面一侧；所述小摇臂的上、下两端分别嵌在上、下滑道中，油缸底座固定安装在机身顶部，靠近机头与采煤工作面一侧；伸缩油缸一端通过小摇臂壳体销子铰接在小摇臂壳体上，另一端通过油缸底座销子铰接在油缸底座上；通过控制伸缩油缸的行程，来推动小摇臂在滑道内滑动。所述小摇臂由小摇臂壳体、花键轴、转臂、轴承、回转油缸组成，小摇臂壳体为整体箱型结构，上、下两端分别嵌在上、下滑道中，轴承安装在小摇臂壳体内部的轴承座中，花键轴由轴承支撑，有花键的部分伸出小摇臂壳体与回转座联接；两轴承中间装有转臂，通过平键与花键轴联接，转臂和花键轴可以同时旋转；转臂呈菱形，两端设有油缸铰接耳，小摇臂壳体内部左侧设有油缸铰接耳。回转油缸一端通过销子铰接在转臂上，另一端通过销子铰接小摇臂壳体上；两根回转油缸上下布置，一推一拉，共同推动转臂在竖直平面内转动，同时带动花键轴旋转，花键轴旋转带动回转座和截割部在竖直平面内转动，实现全煤层一次米全闻开米。本发明提供的切割头式短壁采煤机滑动装置与现有的采煤机相比较，具有突出的实质性特点和技术进步是I、采用滑动装置，可以使切割头式短壁大采高采煤机在机尾开采实现顺槽直接进刀、机头开采满足卧底要求；2、采用旋转装置，可以用一个截割部实现全煤层厚度一次采全高开采。
图I是本实用新型在切割头式短壁大采高采煤机上的主视图。图2是本实用新型在切割头式短壁大采高采煤机上的俯视图。图3是本实用新型在切割头式短壁大采高采煤机上的左视图。图4是本实用新型滑动机构的主视图。图5是本实用新型滑动机构的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图进行本实用新型的具体实施方式
详细说明如图I至图3所示，一种切割头式短壁大采高采煤机，包括机身I、滑动机构2、回转座3、切割头式切割装置4、永磁电机装煤装置5、行走机构6、辅助装置7、辅助液压系统8和电气控制系统9 ;所述的机身I为长方形箱体结构，滑动机构2安装于机身的米煤工作面一侧，回转座3安装在滑动机构2的花键轴232伸出部分，切割头式切割装置4铰接在回转座3上；行走机构6设置在机身的体内与下面；永磁电机装煤装置5安装于切割头式短壁大米高米煤机的机头一侧，与机身呈平行方向布置，装煤滚筒53靠近米煤工作面一侧布置；所述的辅助装置7、辅助液压系统8和电气控制系统9都设置在机身的体内；切割头式矩壁采煤机的行走机构在工作面刮板输送机上移动行走。如图I至图5所示，所述的滑动机构2由上滑道21、下滑道22、小摇臂23、伸缩油缸24、油缸底座25组成，上滑道21固定安装在机身I顶部，下滑道22固定安装于机身I下部，上、下滑道都靠近机尾，位于采煤工作面一侧。小摇臂23的上、下两端分别嵌在上、下滑道中，小摇臂23靠近机头侧设有推拉油缸铰接耳241。油缸底座25固定安装在机身I顶部，靠近机头与采煤工作面一侧。伸缩油缸24 —端通过小摇臂壳体销子243铰接在小摇臂壳体231上，另一端通过油缸底座销子244铰接在油缸底座25上。通过控制伸缩油缸24的行程，来推动小摇臂23在滑道内滑动。所述小摇臂23由小摇臂壳体231、花键轴232、转臂233、轴承234、回转油缸235组成，小摇臂壳体231为整体箱型结构，上、下两端分别嵌在上、下滑道中，轴承234安装在小摇臂壳体231内部的轴承座中，花键轴232由轴承234支撑，有花键的部分伸出小摇臂壳体231与回转座3联接。两轴承234中间装有转臂233，通过平键与花键轴232联接，转臂233和花键轴232可以同时旋转。转臂233呈菱形，两端设有油缸铰接耳236，小摇臂壳体231内部左侧设有油缸铰接耳237。回转油缸235 —端通过转臂销子238铰接在转臂233上，另一端通过小摇臂销子239铰接小摇臂壳体231上。两根回转油缸235上下布置，一推一拉，共同推动转臂233在竖直平面内转动，同时带动花键轴232旋转，花键轴232旋转带动采煤机回转座和截割部在竖直平面内转动，实现全煤层一次采全高开采。当机组运行至机头时，伸缩油缸将小摇臂推移至最前方，回转油缸35将采煤机截割滚筒转动到最下方，可以完成机头卧底；当机组运行至机尾时，伸缩油缸将小摇臂推移至最后方，可以实现机尾顺槽直接进刀。
权利要求1.一种切割头式短壁大采高采煤机滑动旋转装置，其特征是包括上滑道(21)、下滑道(22)、小摇臂(23)、伸缩油缸(24)与油缸底座(25);所述上滑道固定安装在机身顶部，下滑道固定安装于机身(I)下部，上、下滑道都靠近机尾，位于采煤工作面一侧；所述小摇臂的上、下两端分别嵌在上、下滑道中，油缸底座固定安装在机身顶部，靠近机头与采煤工作面一侧；伸缩油缸一端通过小摇臂壳体销子(243)铰接在小摇臂壳体上，另一端通过油缸底座销子(244)铰接在油缸底座上；通过控制伸缩油缸的行程，来推动小摇臂在滑道内滑动。
2.根据权利要求I所述的一种切割头式短壁大采高采煤机滑动旋转装置，其特征是所述小摇臂由小摇臂壳体(231)、花键轴(232)、转臂(233)、轴承(234)、回转油缸(235)组成，小摇臂壳体为整体箱型结构，上、下两端分别嵌在上、下滑道中，轴承安装在小摇臂壳体内部的轴承座中，花键轴由轴承支撑，有花键的部分伸出小摇臂壳体与回转座联接；两轴承中间装有转臂，通过平键与花键轴联接，转臂和花键轴可以同时旋转；转臂呈菱形，两端设有油缸铰接耳，小摇臂壳体内部左侧设有油缸铰接耳，回转油缸一端通过转臂销子(238)铰接在转臂上，另一端通过小摇臂销子(239)铰接小摇臂壳体上；两根回转油缸上下布置，一推一拉，共同推动转臂在竖直平面内转动，同时带动花键轴旋转，花键轴旋转带动回转座和截割部在竖直平面内转动。
专利摘要本实用新型一种切割头式短壁大采高采煤机滑动旋转装置，主要包括上滑道、下滑道、小摇臂、伸缩油缸、与油缸底座；所述上滑道固定安装在机身顶部，下滑道固定安装于机身下部，上、下滑道都靠近机尾，位于采煤工作面一侧；所述小摇臂的上、下两端分别嵌在上、下滑道中，油缸底座固定安装在机身顶部，靠近机头与采煤工作面一侧；伸缩油缸一端通过小摇臂壳体销子铰接在小摇臂壳体上，另一端通过油缸底座销子铰接在油缸底座上；通过控制伸缩油缸的行程，来推动小摇臂在滑道内滑动。具有结构紧凑，体积和重量小，适应性强等优点，便于安装与运输，可以使切割头式短壁大采高采煤机在机尾开采实现顺槽直接进刀、机头开采满足卧底要求。
文档编号E21C25/06GK202611699SQ201220200070
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月5日 优先权日2012年5月5日
发明者闫振东 申请人:闫振东