专利名称：液压绳式回撤设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿井综采机械安装、拆撤、转移、运输起吊的设备，具体为一种液压绳式回撤设备。
技术背景 煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，或当煤矿某个开采面一旦不再继续开采，要把综采成套设备回撤，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向90度角后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架移出拆卸后运出。传统回撤液压支架的方法是利用人工使用滑轮、绞车等，将液压支架拉出原位进行调向，然后就地分解，分解后用绞车把各部分拉上装车平台，用手拉葫芦将部件吊起，放到平板车上运走。此方法工艺复杂，劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种液压绳式回撤设备，解决现有技术中存在的回撤、运输和安拆工艺复杂，劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重等问题。本实用新型的技术方案是一种液压绳式回撤设备，该液压绳式回撤设备包括液压绳式回撤平台、液压绳式安拆设备和液压运输车，液压运输车跨设于液压绳式回撤平台的装车平台外侧，液压绳式回撤平台的牵引平台外侧设置用于运输煤矿综采液压支架的平板车和液压绳式安拆设备。所述的液压绳式回撤设备，液压绳式回撤平台包括回柱绞车、牵引平台、装车平台、调向平台、引架平台和绳导向轮，具体结构如下引架平台为坡形结构的楔形滑台，引架平台与调向平台一端的侧面垂直相连，调向平台的另一端与装车平台的一端连接，调向平台另一端的侧面设有两个绳导向轮，装车平台的另一端设置牵引平台。所述的液压绳式回撤设备，回柱绞车为两个对称设置，两个回柱绞车的钢丝绳之一绕过一个或两个绳导向轮与煤矿综采液压支架连接，牵引平台两侧与绞车座连接，回柱绞车设置于绞车座上。所述的液压绳式回撤设备，坡形结构的斜面与水平面的夹角为5-10°。所述的液压绳式回撤设备，液压运输车包括龙门框架、行走轮、起吊千斤顶、行走伸缩支撑座、升降千斤顶、横梁，具体结构如下龙门框架安装于行走伸缩支撑座上，行走伸缩支撑座底部设置沿轨道运动的行走轮，行走伸缩支撑座中设置有升降千斤顶，升降千斤顶的一端与龙门框架连接，升降千斤顶的另一端与行走伸缩支撑座连接。[0013]所述的液压绳式回撤设备，龙门框架两个为一组，龙门框架之间上部通过两个横梁连接，每个横梁上设置两个起吊千斤顶。所述的液压绳式回撤设备，液压绳式安拆设备包括立柱、调高千斤顶、行走轮、行走架、内筒、外筒，具体结构如下伸缩梁两端垂直设置立柱，立柱设置于行走架上，行走架的底部设置沿轨道运动的行走轮，形成门式框架结构；门式框架结构两两为一组，立柱为外筒与内筒套装的结构，每组同侧立柱的外筒之间通过连接件连接，所述连接件的底部连有调高千斤顶。所述的液压绳式回撤设备，每个立柱上设置五个导向轮导向 轮I、导向轮II、导向轮III、导向轮IV和导向轮V，导向轮I、导向轮II、导向轮III为固定导向轮，导向轮IV和导向轮V为活动导向轮；导向轮设置于立柱上部外侧，导向轮I上设有钢丝绳固定端，导向轮II、导向轮III、导向轮IV和导向轮V设置于立柱的中部四面，钢丝绳依次绕过导向轮III、导向轮IV、导向轮II、导向轮V、导向轮I，与用于安拆的吊钩连接；外筒内设置有主缸千斤顶，导向轮IV和导向轮V对称设置于主缸千斤顶两侧。所述的液压绳式回撤设备，门式框架结构为一组或一组以上，每组门式框架结构之间两侧设置连接件，连接件与门式框架结构之间通过行走千斤顶连接。所述的液压绳式回撤设备，伸缩梁内设置横移千斤顶。本实用新型的有益效果是I、本实用新型液压绳式回撤平台由绳式安拆设备、绳式回撤平台和液压运输车组成，它是矿井综采机械安装、拆撤、转移、运输起吊的设备，起吊、运输可改变工件的运输方向，液压起吊、绞车牵引可在轨道上行走，起吊灵活、运输可靠、转移安全、操作简单、省时省力效率高。2、本实用新型采用油压控制，操作灵活、简便，安全可靠，为矿井综采设备安装、拆除、运输提供极优越的设备条件。
图I为本实用新型液压绳式回撤平台结构示意图。图中，11.回柱绞车；12.牵引平台；13.装车平台；14.调向平台；15.引架平台；16.绳导向轮。图2 (a)- (b)为本实用新型液压绳式安拆设备结构示意图。其中，图2 (a)为主视图；图2 (b)为侧视图。图中，201.立柱；202.主缸千斤顶；203.调高千斤顶；204.行走千斤顶；205.横移千斤顶；206.伸缩梁；207.行走轮；208.行走架；209.内筒；210.外筒；211.导向轮I ;212.导向轮II ；213.导向轮III;214.导向轮IV ;215.导向轮V。图3 (a) - (c)为本实用新型液压运输车结构示意图。其中，图3 (a)为主视图；图3 (b)为侧视图；图3 (c)为俯视图。图中，31.龙门框架；32.行走轮；33.起吊千斤顶；34.行走伸缩支撑座；35.升降千斤顶；36.横梁。
具体实施方式
[0028]如图1-3所示，本实用新型液压绳式回撤设备包括液压绳式回撤平台、液压绳式安拆设备和液压运输车，液压运输车跨设于液压绳式回撤平台的装车平台外侧，液压绳式回撤平台的牵引平台12外侧设置用于运输煤矿综采液压支架的平板车和液压绳式安拆设备。如图I所示，本实用新型液压绳式回撤平台主要包括回柱绞车11、牵引平台12、装车平台13、调向平台14、引架平台15和绳导向轮16等，具体结构如下引架平台15为坡形结构的楔形滑台，坡形结构的斜面与水平面的夹角为5-10°，引架平台15与调向平台14 一端的侧面垂直相连，调向平台14的另一端与装车平台13的一端连接，调向平台14另一端的侧面设有两个绳导向轮16，装车平台13的另一端设置牵引平台12。牵引平台12两侧与绞车座连接，回柱绞车11设置于绞车座上。
回柱绞车11为两个对称设置，根据需要两个回柱绞车11的钢丝绳之一可以分别绕过绳导向轮16 (—个或两个)与煤矿综采液压支架连接。当回柱绞车11的钢丝绳绕过两个绳导向轮16时，回柱绞车11通过钢丝绳带动煤矿综采液压支架沿引架平台15移动到调向平台14 ;然后，将钢丝绳绕过靠近回柱绞车11的一个绳导向轮16，此时钢丝绳与煤矿综采液压支架中心线之间有一定夹角，回柱绞车11通过钢丝绳带动煤矿综采液压支架，实现煤矿综采液压支架在调向平台14上90°转向，改变工件运输方向移动到装车平台13，进一步通过液压运输车将装车平台13上的煤矿综采液压支架运走。如图3 (a)- (c)所示，本实用新型液压运输车主要包括龙门框架31、行走轮32、起吊千斤顶33、行走伸缩支撑座34、升降千斤顶35、横梁36等，具体结构如下龙门框架31安装于行走伸缩支撑座34上，行走伸缩支撑座34底部设置沿轨道运动的行走轮32，行走伸缩支撑座34中设置有升降千斤顶35，升降千斤顶35的一端与龙门框架31连接，升降千斤顶35的另一端与行走伸缩支撑座34连接，通过升降千斤顶35实现龙门框架31的升降。龙门框架31两个为一组，龙门框架31之间上部通过两个横梁36连接，每个横梁36上设置两个起吊千斤顶33。起吊千斤顶33用于将装车平台13上的煤矿综采液压支架放到平板车上，由平板车运到液压绳式安拆设备，进行安装、拆卸。如图2 (a)- (b)所示，本实用新型液压绳式安拆设备主要包括立柱201、主缸千斤顶202、调高千斤顶203、行走千斤顶204、横移千斤顶205、伸缩梁206、行走轮207、行走架208、内筒209、外筒210、导向轮I 211、导向轮II 212、导向轮111213、导向轮IV 214和导向轮V 215等，具体结构如下伸缩梁206两端垂直设备立柱201，立柱201设置于行走架208上，行走架208的底部设置沿轨道运动的行走轮207，形成门式框架结构；门式框架结构两两为一组，立柱201为外筒210与内筒209套装的结构，每组同侧立柱201的外筒210之间通过连接件连接，所述连接件的底部连有调高千斤顶203，通过调高千斤顶203调节外筒210的升降。每个立柱201上设置五个导向轮导向轮I 211、导向轮II 212、导向轮111213、导向轮IV 214和导向轮V 215，导向轮I 211、导向轮II 212、导向轮III213为固定导向轮，导向轮IV 214和导向轮V 215为活动导向轮；导向轮I 211设置于立柱201上部外侧，导向轮I 211上设有钢丝绳固定端，导向轮II 212、导向轮111213、导向轮IV 214和导向轮V 215设置于立柱201的中部四面，钢丝绳依次绕过导向轮111213、导向轮IV214、导向轮II 212、导向轮V 215、导向轮I 211，与用于安拆的吊钩连接。外筒210内设置有主缸千斤顶202，导向轮IV 214和导向轮V 215对称设置于主缸千斤顶202两侧,通过主缸千斤顶202带动导向轮IV 214和导向轮V 215升降,进一步通过钢丝绳、吊钩带动煤矿综采液压支架上的零部件升降，液压绳式安拆设备适用于25-30吨左右的煤矿综采液压支架。 门式框架结构为一组或一组以上，本实施例中，门式框架结构为两组，每组门式框架结构之间两侧设置连接件，连接件与门式框架结构之间通过行走千斤顶204连接，行走千斤顶204可以带动门式框架结构沿轨道运动。伸缩梁206内设置横移千斤顶205，通过横移千斤顶205使伸缩梁206伸缩，工作时伸缩梁206伸开，工作后伸缩梁206缩回，体积变小，便于运输，满足下井需要。
权利要求1.一种液压绳式回撤设备，其特征在于，该液压绳式回撤设备包括液压绳式回撤平台、液压绳式安拆设备和液压运输车，液压运输车跨设于液压绳式回撤平台的装车平台外侦牝液压绳式回撤平台的牵引平台外侧设置用于运输煤矿综采液压支架的平板车和液压绳式安拆设备。
2.按照权利要求I所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，液压绳式回撤平台包括回柱绞车、牵引平台、装车平台、调向平台、引架平台和绳导向轮，具体结构如下 引架平台为坡形结构的楔形滑台，引架平台与调向平台一端的侧面垂直相连，调向平台的另一端与装车平台的一端连接，调向平台另一端的侧面设有两个绳导向轮，装车平台的另一端设置牵引平台。
3.按照权利要求2所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，回柱绞车为两个对称设置，两个回柱绞车的钢丝绳之一绕过一个或两个绳导向轮与煤矿综采液压支架连接，牵引平台两侧与绞车座连接，回柱绞车设置于绞车座上。
4.按照权利要求2所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，坡形结构的斜面与水平面的夹角为5-10°。
5.按照权利要求I所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，液压运输车包括龙门框架、行走轮、起吊千斤顶、行走伸缩支撑座、升降千斤顶、横梁，具体结构如下 龙门框架安装于行走伸缩支撑座上，行走伸缩支撑座底部设置沿轨道运动的行走轮，行走伸缩支撑座中设置有升降千斤顶，升降千斤顶的一端与龙门框架连接，升降千斤顶的另一端与行走伸缩支撑座连接。
6.按照权利要求5所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，龙门框架两个为一组，龙门框架之间上部通过两个横梁连接，每个横梁上设置两个起吊千斤顶。
7.按照权利要求I所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，液压绳式安拆设备包括立柱、调高千斤顶、行走轮、行走架、内筒、外筒，具体结构如下 伸缩梁两端垂直设置立柱，立柱设置于行走架上，行走架的底部设置沿轨道运动的行走轮，形成门式框架结构；门式框架结构两两为一组，立柱为外筒与内筒套装的结构，每组同侧立柱的外筒之间通过连接件连接，所述连接件的底部连有调高千斤顶。
8.按照权利要求7所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，每个立柱上设置五个导向轮导向轮I、导向轮II、导向轮III、导向轮IV和导向轮V，导向轮I、导向轮II、导向轮III为固定导向轮，导向轮IV和导向轮V为活动导向轮；导向轮设置于立柱上部外侧，导向轮I上设有钢丝绳固定端，导向轮II、导向轮III、导向轮IV和导向轮V设置于立柱的中部四面，钢丝绳依次绕过导向轮III、导向轮IV、导向轮II、导向轮V、导向轮I，与用于安拆的吊钩连接；外筒内设置有主缸千斤顶，导向轮IV和导向轮V对称设置于主缸千斤顶两侧。
9.按照权利要求7所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，门式框架结构为一组或一组以上，每组门式框架结构之间两侧设置连接件，连接件与门式框架结构之间通过行走千斤顶连接。
10.按照权利要求7所述的液压绳式回撤设备，其特征在于，伸缩梁内设置横移千斤顶。
专利摘要本实用新型涉及矿井综采机械安装、拆撤、转移、运输起吊的设备，具体为一种液压绳式回撤设备，解决现有技术中存在的回撤、运输和安拆工艺复杂，劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重等问题。该液压绳式回撤设备包括液压绳式回撤平台、液压绳式安拆设备和液压运输车，液压运输车跨设于液压绳式回撤平台的装车平台外侧，液压绳式回撤平台的牵引平台外侧设置用于运输煤矿综采液压支架的平板车和液压绳式安拆设备。本实用新型是矿井综采机械安装、拆撤、转移、运输起吊的设备，起吊、运输可改变工件的运输方向，液压起吊、绞车牵引可在轨道上行走，起吊灵活、运输可靠、转移安全、操作简单、省时省力效率高。
文档编号E21D15/60GK202611728SQ20122024270
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者曹凤奎, 孟庆林, 孟维峰, 方占金, 富钟玺, 陈桂娟, 潘贵林 申请人:铁法威跃矿山配件制造有限公司