专利名称：掘进机第一运输机溜槽随动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掘进机，具体是一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，属于工程机械领域。
背景技术：
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器；掘进机分为开敞式掘进机、护盾式掘进机和悬臂式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。掘进机第一运输机是装运机构的重要部件，其中的溜槽和铲板溜槽平滑连接，在 水平装运时可以保证运输链顺利通过，但当铲板升降作业时，第一运输机安装固定，转动后的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间的平滑连接发生改变，会导致运输链卡住；造成掘进机无法施工。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，可有效避免运输链卡住。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，包括铲板、第一运输机、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、后支承、连接杆和本体，铲板铰点通过销轴二安装在本体上，连接杆铰点通过销轴四安装在后支承上，第一运输机前铰点通过销轴一和铲板相连接，第一运输机后铰点通过销轴三和连接杆相连接；所述的四个铰点形成双摇杆机构；所述的本体和后支承作为机身固定不动。进一步，所述的本体为掘进机本体。本实用新型的有益效果四个铰点形成了双摇杆机构，实现第一运输机溜槽的随动，使转动后的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间平滑连接，有效避免运输链卡住，保证了掘进机正常施工。
图I是本实用新型结构示意图；图2是图I中铲板溜槽和第一运输机溜槽连接示意图；图3是图I的A-A剖视图；图4是图I中连接杆放大示意图。图中I、伊板,2、第一运输机,3、销轴一,4、销轴二, 5、销轴三,6、销轴四，7、后支承，8、连接杆，9、本体，IO、铲板溜槽，11、第一运输机溜槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I、图2、图3和图4所不,一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，包括I产板I、第一运输机2、销轴一 3、销轴二 4、销轴三5、销轴四6、后支承7、连接杆8和本体9，铲板I铰点通过销轴二 4安装在本体9上，连接杆8铰点通过销轴四6安装在后支承7上，第一运输机2前铰点通过销轴一 3和铲板I相连接，第一运输机2后铰点通过销轴三5和连接杆8相连接；所述的四个铰点形成双摇杆机构；所述的本体9和后支承7作为机身固定不动；所述的本体9为掘进机本体。安装完成后，四个铰点形成双摇杆机构，可随意上下升降；铲板I绕着销轴二 4做升降运动，第一运输机2通过销轴一 3随铲板I转动，通过销轴三5带动连接杆8绕着销轴四6转动，第一运输机溜槽11随着铲板溜槽10 —起转动，保证了铲板溜槽10和第一运输机溜槽11的平滑连接。·
权利要求1.一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，包括铲板(I)、第一运输机(2)、销轴一(3)、销轴二( 4)、销轴三(5 )、销轴四(6 )、后支承(7 )、连接杆(8 )和本体(9 )，其特征在于，铲板(I)铰点通过销轴二(4)安装在本体(9)上，连接杆(8)铰点通过销轴四(6)安装在后支承(7)上,第一运输机(2)前铰点通过销轴一(3)和纟产板(I)相连接，第一运输机(2)后铰点通过销轴三(5)和连接杆(8)相连接，所述的四个铰点形成双摇杆机构，本体(9)和后支承(7)作为机身固定不动。
2.根据权利要求I所述的一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，其特征在于，所述的本体(9)为掘进机本体。
专利摘要本实用新型公开了一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，属于工程机械领域，包括铲板、第一运输机、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、后支承、连接杆和本体，铲板铰点通过销轴二安装在本体上，连接杆铰点通过销轴四安装在后支承上，第一运输机前铰点通过销轴一和铲板相连接，第一运输机后铰点通过销轴三和连接杆相连接；四个铰点形成了双摇杆机构；实现第一运输机溜槽的随动，使转动后的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间平滑连接，有效避免运输链卡住，保证了掘进机正常施工。
文档编号E21C35/20GK202767995SQ20122036600
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者宋雨, 张忠海, 刘玉涛, 彭秀芹, 朱建 申请人:徐州徐工基础工程机械有限公司