专利名称：掘进机铲板位置监控装置的制作方法
技术领域：
掘进机铲板位置监控装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种对铲板位置的监控装置，特别是一种掘进机铲板位置监控装置。
背景技术：
[0002]目前，掘进机在矿井下进行巷道掘进时，驾驶员希望能够准确的掌握铲板的位置， 特别是铲板接近巷道底板时的位置，以便于清渣和掘进机的推进等。而实际掘进机切割下 来的岩渣、煤渣会堆积到铲板上，这样就导致驾驶员无法用肉眼准确的判断铲板当前的位 置，而只能凭借经验粗略的估计和试探，影响工作效率。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘进机铲板位置监控装置， 能够准确的判断铲板的位置，提高掘进工作效率。[0004]为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现一种掘进机铲板位置监 控装置，包括倾角传感器、控制器和显示器；倾角传感器通过电缆与控制器相连，控制器通 过电缆与显示器相连。[0005]本实用新型的有益效果是该装置实时监控掘进机铲板的位置，能够准确的判断 铲板的位置，以便于驾驶员对铲板的操控，解决目前无法准确判断铲板位置的问题，特别是 铲板接近巷道底板时的位置，提高掘进工作效率。
[0006]图1是本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
[0007]
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。[0008]如图1所示，一种掘进机铲板位置监控装置，包括倾角传感器，控制器和显示器； 倾角传感器通过电缆与控制器相连，控制器通过电缆与显示器相连。[0009]工作时，倾角传感器分别将采集到的铲板的俯仰角和本体的俯仰角信号传输至控 制器，控制器计算出铲板与本体的相对角度，即铲板与巷道底板的相对角度，然后计算出铲 板相对于巷道底板的距离，控制器将该距离数据传输至显示器显示，即可判断铲板的位置。
权利要求1.一种掘进机铲板位置监控装置，包括控制器和显示器，其特征在于，还包括倾角传感器；倾角传感器通过电缆与控制器相连，控制器通过电缆与显示器相连。
专利摘要本实用新型是一种掘进机铲板位置监控装置，包括倾角传感器、控制器和显示器；倾角传感器通过电缆与控制器相连，控制器通过电缆与显示器相连。本实用新型能实时监控掘进机铲板的位置，能够准确的判断铲板的位置，以便于驾驶员对铲板的操控，解决目前无法准确判断铲板位置的问题，特别是铲板接近巷道底板时的位置，提高掘进工作效率。
文档编号E21C35/00GK202832537SQ20122037050
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者黄国争, 朱军帅, 王卿权, 朱彦秋, 陈辉, 谭英林, 崔刚, 郭连丰, 牟会春 申请人:徐州徐工基础工程机械有限公司