专利名称：用于巷道架空乘人装置的安全装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种安全装置，尤其是一种用于巷道架空乘人装置的安全装置。
背景技术：
实现人员运输机械化是煤矿井下的一项重要安全措施，对于减轻井下职工的体力消耗节省上下班路途时间和矿井安全生产有着重大的意义，因此用于巷道架空乘人装置是 一个重要的矿山装置。随着采矿的挖掘面的延伸，对机械运人装置的要求也在不断提高，随着架空乘人装置的广泛应用，架空乘人装置的安全性越来越引起人们的高度重视；在我国，由于架空乘人装置的安全装置，每年要发生运行事故，针对这些事故发生的原因，经仔细分析、排查、研究，发现矿井现用很多架空乘人装置的速度检测都存在一定技术缺陷。现有的架空乘人装置所采用的速度传感器的安装方式均是把速度传感器的探头通过支架固定在托轮吊架上，磁钢片直接粘合均匀分布在单托轮的外夹板上，一般是十颗磁钢片；从而使速度传感器的检测数据与托轮的圆周直径有关，因为托轮上轮衬的磨损情况是一个渐变的过程，架空乘人装置运行时间越长，托轮衬套的磨损逐渐加剧，实际轮径减少，架空乘人装置的运行速度保持不变的情况下，单托轮在衬套磨损前与磨损后的实际转动周长不一致。在衬套磨损状态下，实际检测出来的运行速度偏大，根据计算，衬套的外径每减小IOmm检测出来的实际数据就偏大12. 14%,因此容易造成安全事故。若把采取此种检测方式所得出的检测数据反馈到PLC控制器中作为速度保护的动作控制依据，就很容易造成误动作；架空乘人装置正常运行情况下，显示面板上会出现显示“超速”。造成架空乘人装置误动作停车。
发明内容为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于巷道架空乘人装置的安全装置，因此接受的信号更准确，提高了架空乘人装置的安全性能。为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是包含有设置为输出一个标准转动速度信号的轴编码器I、设置在架空乘人装置本体上其它转动轴并设置为输出一个比较转动速度信号的轴编码器、接受标准转动速度信号和比较转动速度信号并输出一个控制信号的PLC控制器、接受PLC控制器的控制信号的驱动装置电源控制器，轴编码器I设置在动力电动机的输出轴上。标准转动速度信号和比较转动速度信号输入到PLC控制器中，进行比较，当信号出现异常时，PLC控制器输出信号，作用在驱动装置电源控制器上，从而切断电源，使动力电动机停止工作，由于设计了轴编码器I、轴编码器、PLC控制器和驱动装置电源控制器，以动力电动机的输出轴的转速为标准，不再直接检测托轮的转动速度，因此接受的信号更准确，提高了架空乘人装置的安全性能。本实用新型设计了，轴编码器设置为包含有轴编码器II和轴编码器III，轴编码器II设置在驱动轮的转动轴上，轴编码器III设置在压绳轮的转动轴上，轴编码器I、轴编码器II和轴编码器III设置为与PLC控制器的输入端连接，驱动装置电源控制器设置为与PLC控制器的输出端连接，驱动轮设置为通过减速装置与动力电动机的输出轴联接，压绳轮设置在与吊椅组件联接的缆绳上。
附图为本实用新型的示意图。
具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有轴编码器I I、轴编码器II 2、轴编码器III 3、PLC控制器4和驱动装置电源控制器5，轴编码器I I设置在动力电动机的输出轴上，轴编码器II 2设置在驱动轮的转动轴上，轴编码器III3设置在压绳轮的转动轴上，轴编码器I I、轴编码器II 2和轴编码器III 3设置为与PLC控制器4的输入端连接，驱动装置电源控制器5设置为与PLC控制器4的输出端连接，驱动轮设置为通过减速装置与动力电动机的输出轴联接，压绳轮设置在与吊椅组件联接的缆绳上。 轴编码器I I、轴编码器II 2和轴编码器III 3把分别采集的动力电动机的输出轴、驱动轮的转动轴和压绳轮的转动轴的转动速度信号传送到PLC控制器4中，PLC控制器4以轴编码器I I传送的信号为基准，将轴编码器II 2的转动速度信号与轴编码器I I传送的信号相比较，从而判断驱动轮的转动轴是否断轴现象的发生，轴编码器III 3的转动速度信号与轴编码器I I传送的信号相比较，从而判断压绳轮是否发生滑绳现象的发生和压绳轮是否反转现象的发生，从而保证架空乘人装置的单向运行，当信号出现异常时，PLC控制器4输出信号，作用在驱动装置电源控制器5上，从而切断电源，使动力电动机停止工作。在本实施例中，在电机轴、驱动轮和压绳轮上安装的三个旋转轴编码器，将采集的脉冲信号送入，进行程序处理，变成归整的速度值，时刻监测三个部位的速度，以电动机转速为基准，对其两两比较，可以判断运行状况。如将电动机转速与驱动轮的转速比较，可以判断是否发生断轴事故；将电机轴与压绳轮的速度比较，可判断是否发生滑绳现象。由于架空乘人装置始终是单向运行，还可根据轴编码器输出的正反转信号，来判别是否发生反转利用旋转轴编码器，以电机轴速为基准，采集电机轴、驱动轮和压绳轮运行的脉冲信号送入PLC,通过程序处理，变成归整的速度值，时刻监测三个部位的速度，判断架空乘人装置运行状况。由于架空乘人装置始终是单向运行，还可根据轴编码器输出的正反转信号，来判别是否发生反转。一旦出现异常，PLC切断电动机电源，驱动轮液压制动闸和安装在电机与减速箱之间的对轮上液压闸的动作，从而实现断轴保护；滑绳保护；过、欠速保护；反转保护。这种速度检测和控制技术，准确、稳定、可靠、安全，应用范围广，为国内领先。煤炭资源是我国第一大资源，国内煤炭企业众多，随着当代采矿技术的不断发展，对机械运人装置的要求也不断提高，除了能够适应矿井的巷道布局形式和具有机械运人的基本功能以外，还要具有高安全性、高可靠性。项目的研制和成功运行，表明我国架空乘人装置的安全保护水平取得跨越式的突破，必将在矿井高效、安全运送人员上起到巨大的推动作用，对降低工人的劳动强度，改善工作环境，具有非常重要的现实意义本实用新型具有下特点I、由于设计了轴编码器I I、轴编码器、PLC控制器4和驱动装置电源控制器5，以动力电动机的输出轴的转速为标准，不再直接检测托轮的转动速度，因此接受的信号更准确，提高了架空乘人装置的安全性能。2、由于设计了轴编码器II 2，对重要部件驱动轮的工作状况进行了监视，保证了驱动轮的安全性能。3、由于设计了轴编码器III 3，对压绳轮的工作状况进行了监视，保证了不出现滑绳和反转现象的发生。在用于巷道架空乘人装置的安全装置技术领域内；凡是包含有设置为输出一个标准转动速度信号的轴编码器I I、设置在架空乘人装置本体上其它转动轴并设置为输出一个比较转动速度信号的轴编码器、接受标准转动速度信号和比较转动速度信号并输出一个控制信号的PLC控制器4、接受PLC控制器4的控制信号的驱动装置电源控制器5，轴编码 器I I设置在动力电动机的输出轴上的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种用于巷道架空乘人装置的安全装置；其特征是包含有设置为输出一个标准转动速度信号的轴编码器I (I)、设置在架空乘人装置本体上其它转动轴并设置为输出一个比较转动速度信号的轴编码器、接受标准转动速度信号和比较转动速度信号并输出一个控制信号的PLC控制器(4)、接受PLC控制器(4)的控制信号的驱动装置电源控制器(5)，轴编码器I (I)设置在动力电动机的输出轴上。
2.根据权利要求I所述的用于巷道架空乘人装置的安全装置；其特征是轴编码器设置为包含有轴编码器II (2)和轴编码器111(3)，轴编码器II (2)设置在驱动轮的转动轴上，轴编码器111(3)设置在压绳轮的转动轴上，轴编码器I (I)、轴编码器II (2)和轴编码器III(3 )设置为与PLC控制器(4 )的输入端连接，驱动装置电源控制器(5 )设置为与PLC控制器(4)的输出端连接，驱动轮设置为通过减速装置与动力电动机的输出轴联接，压绳轮设置在与吊椅组件联接的缆绳上。
专利摘要一种用于巷道架空乘人装置的安全装置，包含有设置为输出一个标准转动速度信号的轴编码器Ⅰ(1)、设置在架空乘人装置本体上其它转动轴并设置为输出一个比较转动速度信号的轴编码器、接受标准转动速度信号和比较转动速度信号并输出一个控制信号的PLC控制器(4)、接受PLC控制器(4)的控制信号的驱动装置电源控制器(5)，轴编码器Ⅰ(1)设置在动力电动机的输出轴上，以动力电动机的输出轴的转速为标准，不再直接检测托轮的转动速度，因此接受的信号更准确，提高了架空乘人装置的安全性能。
文档编号E21F11/00GK202718707SQ201220392489
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者张庆军, 彭延生, 薛保卫, 赵相成, 焦坤, 曲修术, 张同华 申请人:张庆军