专利名称：用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构。
背景技术：
坡度隧道衬砌台车主要用于水利水电，目前在一些实际水利水电隧道施工中，需要大坡度隧道衬砌台车，大坡度隧道衬砌台车的走行机构主要由卷扬机、走行架和走行轮组成，其工作原理是卷扬机作为动力源通过钢丝绳等传动装置驱动走形轮工作，大坡度隧道衬砌台车需要很大的驱动力，卷扬机做动力源虽然足够，但明显不足有一、安全性不高，工作安全性取决于卷扬机的制动器。二、使用不便捷，卷扬机先要在坡面的上方锚稳固，但是锚稳固要取决于很多因素，比如台车重量，坡度和岩层情况等，坡度越大，其工作安全可靠性就越低。还有一种大坡度隧道衬砌台车的走行机构虽然是一种安全性能高、行走平稳，但操作不够简单，轨道加工复杂。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种安全性能高、行走平稳、操作方便的用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构。一种用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，包括两组行走机构，所述两组行走机构交替工作，所述一组行走机构包括液压缸和顶推支座，所述顶推支座安装在导轨上并且可以在所述导轨上移动，所述导轨上每隔一段距离设置沿导轨长度方向布置的间距相等的挡块，所述液压缸的一端与衬砌台车铰接，另一端与所述顶推支座铰接，所述顶推支座包括支架体、至少两个舌体和扳手，所述舌体安装在长销轴上，所述长销轴活动安装在所述支架体上，所述长销轴可带动所述舌体处于卡装在挡块上的工作状态和脱离挡块的非工作状态之间转换，所述扳手的一端固定在所述长销轴的端部，另一端上通过导向装置安装在所述支架体上，所述支架体上还安装有使得所述舌体处于工作工位的极限位置和非工作工位的极限位置的两根限位轴。所述导向装置包括设置在所述支架体上的导槽和安装在所述扳手上的导杆。所述支架体和所述长销轴之间还连接有保持所述舌体位置不变的拉紧弹簧所述顶推支座的前部装有接近开关。液压缸的上面装有位移传感器。由于采用上述结构，采用两组行走机构交替工作，通过舌体和挡块之间的配合，完成行走，由于是两组行走机构交替工作，在一组工作时，另一组起到了固定的作用，因此，工作非常稳定，安全性高，而且操作简单，不会产生行走轮打滑的现象。
图1是实用新型的结构示意图。图2 (a)是顶推支座工作状态的结构示意图。图2 (b)是顶推支座非工作状态的结构示意图。[0012]图3是原走行机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式
。从图1和图2可以看出，本实用新型具有导轨I和两组动力机构。两组动力机构的结构相同，均有液压缸3和顶推支座2，顶推支座2带有端板21，液压缸3的一端与衬砌台车铰接，另一端与顶推支座2铰接，液压缸伸出时，带动顶推支座2移动。导轨I带有中心轨6，在该中心轨6的两边沿导轨I的长度方向开有若干挡块5，各挡块5沿导轨I长度方向布置的间距相等。顶推支座2具有端板21、腹板22、舌体23、扳手24、拉紧弹簧25、限位轴26、长销轴27、导杆28、导槽29，顶推支座2通过前后端板21坐落在导轨I上，在不扳动扳手24的情况下，拉紧弹簧25能使舌体23保持位置不变，不会因为其它原因而改变角度，限位轴26是限制舌体23的一个极限位置，长销轴27将舌体23安装在腹板22上，扳手24固定在长销轴27上，再通过导杆28与腹板22上的导槽29的配合限位固定。当液压缸3伸出时，扳动顶推支座2的扳手24使舌体23处于水平位置，顶推支座2在轨道上滑移，直到移动到前面的挡块5位置。两组动力机构的液压缸3 —组伸出，另一组则收缩，伸出的一组液压缸3带动顶推支座2，同时收缩的一组液压缸3顶推台车向前运行，当液压油缸伸出到设定行程时，顶推支座2到达前面挡块5位置，扳动扳手24使舌体23转动一定角度，卡在挡块5的位置后此液压缸3开始变换运动方向，由伸出变为收缩，推动台车向前运行，而此时另一液压缸3则开始伸出，带动顶推支座2前行。两组液压缸交替运动，使台车沿轨道运行。液压缸3上装有位移传感器4。位移传感器4用于检测液压缸3的行程，保证两组动力机构的液压缸3的动作交替变换同步进行，不断推动衬砌台车向前行走。本实用新型爬靴式走行机构适应隧道坡度在30°范围内的坡段使用，并且在很大程度提高了工作的安全性和可靠性。
权利要求1.一种用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，其特征在于包括两组行走机构，所述两组行走机构交替工作，所述一组行走机构包括液压缸和顶推支座，所述顶推支座安装在导轨上并且可以在所述导轨上移动，所述导轨上每隔一段距离设置沿导轨长度方向布置的间距相等的挡块，所述液压缸的一端与衬砌台车铰接，另一端与所述顶推支座铰接， 所述顶推支座包括支架体、至少两个舌体和扳手，所述舌体安装在长销轴上，所述长销轴活动安装在所述支架体上，所述长销轴可带动所述舌体处于卡装在挡块上的工作状态和脱离挡块的非工作状态之间转换，所述扳手的一端固定在所述长销轴的端部，另一端上通过导向装置安装在所述支架体上，所述支架体上还安装有使得所述舌体处于工作工位的极限位置和非工作工位的极限位置的两根限位轴。
2.根据权利要求1所述的用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，其特征在于 所述导向装置包括设置在所述支架体上的导槽和安装在所述扳手上的导杆。
3.根据权利要求1所述的用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，其特征在于 所述支架体和所述长销轴之间还连接有保持所述舌体位置不变的拉紧弹簧。
4.根据权利要求1所述的用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，其特征在于 所述顶推支座的前端部装有接近开关，所述液压缸的上面装有位移传感器。
专利摘要一种用于大坡度隧道衬砌台车的爬靴式走行机构，包括两组行走机构，所述两组行走机构交替工作，所述一组行走机构包括液压缸和顶推支座，所述顶推支座安装在导轨上并且可以在所述导轨上移动，所述导轨上每隔一段距离设置沿导轨长度方向布置的间距相等的挡块，所述液压缸的一端与衬砌台车铰接，另一端与所述顶推支座铰接，所述顶推支座包括支架体、至少两个舌体和扳手，所述舌体安装在长销轴上，所述长销轴活动安装在所述支架体上，所述长销轴可带动所述舌体处于卡装在挡块上的工作状态和脱离挡块的非工作状态之间转换，所述扳手的一端固定在所述长销轴的端部，另一端上通过导向装置安装在所述支架体上，所述支架体上还安装有使得所述舌体处于工作工位的极限位置和非工作工位的极限位置的两根限位轴，本实用新型工作非常稳定，安全性高，而且操作简单，不会产生行走轮打滑的现象。
文档编号E21D11/10GK202866827SQ20122055134
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者龚俊, 邵高建, 何良军 申请人:湖南五新重型装备有限公司