专利名称：一种长螺旋钻机及其行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及桩工机械设备，尤其涉及一种长螺旋钻机及其行走机构。
背景技术：
当今，伴随着高铁及房地产的开发建设，桩工机械得到了迅猛的发展，尤其是长螺旋钻机得到了空前的发展。长螺旋钻机包括安装有桅杆的工作台及通过步履式行走机构导向移动装配于工作台下端的履靴，工作台的底部装有液压支撑腿。现有行走机构的具体结构如图1所示:包括设置于履靴10上的一对间隔并列设置的导轨12，两个导轨12由一对槽口相对的C型槽钢构成，行走机构还包括分别与各导轨对应设置并转动装配于相应工作台11上的行走轮13，各行走轮的踏面13-1与对应C型槽钢的底部槽壁12-1导向滚压配合，由于C型槽钢的槽壁具有一定的斜度，所以各行走轮踏面的形状也呈与对应槽壁适配的锥形，各行走轮均具有与对应C型槽钢的底部槽口沿限位配合以防止对应行走轮在行走过程中脱轨的轮缘，在工作台与履靴之间设置有驱动工作台、履靴相对移动的驱动缸。行走时，液压支撑腿将履靴和工作台撑起，驱动缸驱动履靴前移，然后放下履靴，收起液压支撑腿，驱动缸收缩并以此拉动工作台前移，随后放下液压支撑腿，收起履靴，进行下一步的移动动作，如此往复的来实现长螺旋钻机的移动。现有行走机构的问题在于:由C型槽钢构成的导轨的结构强度不是很高，造成导轨的使用寿命有限；同时，由于C型槽钢的槽壁具有一定斜度，因此必须将行走轮的踏面加工成与之适配的锥形，增加了行走轮的制造难度，行走轮不易加工，制造成本较高；而且，由于行走轮锥度的加工误差，行走轮与导轨斜面不能吻合，容易引起行走轮与C型槽钢的槽壁之间的线接触破坏，进一步降低了行走机构的使用寿命。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种长螺旋钻机用行走机构，以解决现有行走机构中的导轨结构强度不高和行走轮加工难度大的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述行走机构的长螺旋钻机。为了解决上述问题，本实用新型中行走机构的技术方案为:长螺旋钻机用行走机构，包括一对左右间隔设置、并在使用时安装于相应长螺旋钻机的履靴上的导轨，所述行走机构还包括分别与各导轨对应导向移动配合、并在使用时安装于相应长螺旋钻机的工作台上的行走轮，所述的各导轨均由工字型钢轨构成，所述各工字型钢轨的轨头顶部均具有沿前后方向水平导向的导向面，所述各行走轮的踏面均呈与对应导轨的导向面适配导向滚压配合的圆柱形。所述的各行走轮均具有与对应工字型钢轨的轨头侧面限位配合以防止所述行走轮行走过程中脱轨的轮缘。长螺旋钻机的技术方案为:一种长螺旋钻机，包括工作台及通过行走机构导向移动装配于所述工作台下端的履靴，所述的行走机构包括一对左右间隔设置、并安装于所述履靴上的导轨，所述的行走机构包括分别与各导轨对应导向移动配合、并安装于所述工作台上的行走轮，所述的各导轨均由工字型钢轨构成，所述各工字型钢轨的轨头顶部均具有沿前后方向水平导向的导向面，所述各行走轮的踏面均呈与对应导轨的导向面适配导向滚压配合的圆柱形。所述的各行走轮均具有与对应工字型钢轨的轨头侧面限位配合以防止所述行走轮行走过程中脱轨的轮缘。本实用新型的有益效果为:通过使用工字型钢轨代替原有的C型槽钢，增加了导轨的结构强度，保证了导轨的使用寿命，同时工字型钢轨的导向面为一水平导向面，这就只需要将行走轮的踏面做成与之适配的圆柱形即可，圆柱形的踏面较易加工，加工成本较低，行走轮的加工精度易于保证，与现有技术相比延长了行走机构的使用寿命。
图1是本实用新型中背景技术的结构示意图；图2是本实用新型中长螺旋钻机实施例的结构示意图；图3是图2中行走机构的结构示意图。
具体实施方式
一种长螺旋钻机的实施例如图2 3所示:包括工作台3及通过行走机构导向移动装配于工作台3下端的履靴2，行走机构为步履式行走机构，工作台3与履靴2之间设置有驱动工作台、履靴相对运动的驱动缸。工作台3上还安装有液压支撑腿I和桅杆4。行走机构包括一对左右间隔设置的均由工字型钢轨6构成的导轨，两个导轨安装在履靴2上；行走机构还包括分别与各导轨对应导向移动配合、并安装于工作台3上的行走轮7，各工字型钢轨6的轨头6-1顶部均具有沿前后方向水平导向的导向面6-2，各行走轮7的踏面7-1均呈与对应工字型钢轨6的导向面6-2适配导向滚压配合的圆柱形，在各行走轮7上还均设置有与对应工字型钢轨6的轨头侧面限位配合以阻止对应行走轮7在行走过程中脱轨的轮缘7-2。工作时，液压支撑腿I撑起工作台3和履靴2，驱动缸驱动履靴2前移，然后放下履靴2，收起液压支撑腿1，驱动缸收缩带动工作台3前移，如此往复便能实现长螺旋钻机的行走。通过采用工字型钢轨6构成的导轨，保证了导轨的结构强度，从而保证了导轨的使用寿命；行走轮7的踏面7-1为圆柱形，行走轮较易加工，且加工成本较低；行走轮的踏面与导轨的导向面的吻合度好，不会产生线破坏，进一步的保证了行走轮和整个行走机构的使用寿命。长螺旋钻机用行走机构的实施例如图2 3所示:行走机构的具体结构如上述长螺旋钻机实施例中所述的行走机构，在此不再详述。
权利要求1.长螺旋钻机用行走机构，包括一对左右间隔设置、并在使用时安装于相应长螺旋钻机的履靴上的导轨，所述行走机构还包括分别与各导轨对应导向移动配合、并在使用时安装于相应长螺旋钻机的工作台上的行走轮，其特征在于:所述的各导轨均由工字型钢轨构成，所述各工字型钢轨的轨头顶部均具有沿前后方向水平导向的导向面，所述各行走轮的踏面均呈与对应导轨的导向面适配导向滚压配合的圆柱形。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于:所述的各行走轮均具有与对应工字型钢轨的轨头侧面限位配合以防止所述行走轮行走过程中脱轨的轮缘。
3.一种长螺旋钻机，包括工作台及通过行走机构导向移动装配于所述工作台下端的履靴，所述的行走机构包括一对左右间隔设置、并安装于所述履靴上的导轨，所述的行走机构包括分别与各导轨对应导向移动配合、并安装于所述工作台上的行走轮，其特征在于:所述的各导轨均由工字型钢轨构成，所述各工字型钢轨的轨头顶部均具有沿前后方向水平导向的导向面，所述各行走轮的踏面均呈与对应导轨的导向面适配导向滚压配合的圆柱形。
4.根据权利要求3所述的长螺旋钻机，其特征在于:所述的各行走轮均具有与对应工字型钢轨的轨头侧面限位配合以防止所述行走轮行走过程中脱轨的轮缘。
专利摘要本实用新型涉及一种长螺旋钻机及其行走机构，长螺旋钻机用行走机构，包括一对左右间隔设置、并在使用时安装于相应长螺旋钻机的履靴上的导轨，所述行走机构还包括分别与各导轨对应导向移动配合、并在使用时安装于相应长螺旋钻机的工作台上的行走轮，所述的各导轨均由工字型钢轨构成，所述各工字型钢轨的轨头顶部均具有沿前后方向水平导向的导向面，所述各行走轮的踏面均呈与对应导轨的导向面适配导向滚压配合的圆柱形。本实用新型解决了现有行走机构中的导轨结构强度不高和行走轮加工难度大的问题。
文档编号E21B7/02GK202970459SQ20122056633
公开日2013年6月5日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者李辉, 刘纯利 申请人:河南省三力机械制造有限公司