液压钻机用的负载反馈控制系统的制作方法

文档序号:5373814阅读:160来源:国知局
专利名称:液压钻机用的负载反馈控制系统的制作方法
技术领域
本实用新型属于电路控制技术领域,涉及到一种负载反馈控制系统,特别是液压钻机用的负载反馈控制系统。
背景技术
液压钻机在钻孔作业时,依靠负载产生的扭矩及负载的转速进行钻进,在钻进过程中外负荷经常是变化的,当负载碰到硬地层或钻压加大时,负载的转速下降,此时要求负载的扭矩能自动增大,当碰到软地层或钻压减小时,负载的转速升高,此时要求负载的扭矩能自动减小,使负载上消耗的功率为恒定值,这就是恒功率钻进。这样才能保证带动旋转系统的发动机功率利用率最高,负载进尺速度最快。但是,对于现有的液压钻机而言,很难达到这个要求。
发明内容本实用新型的目的是为了解决液压钻机中负载不能在恒定功率下作业的技术问题,为了解决这个问题,我们设计了一种液压钻机用的负载反馈控制系统,利用比例换向阀和变量液压泵的相互配合对负载进行控制,使其功率恒定,保证带动旋转系统的发动机功率利用率最高,负载进尺速度最快。本实用新型为实现发明目的所采用的具体技术方案是:液压钻机用的负载反馈控制系统,包括负载、比例换向阀和变量液压泵,关键是:负载借助比例换向阀与变量液压泵连接,比例换向阀把采集到的负载的液压信号输出给变量液压泵,变量液压泵处理后输出的控制信号借助比例换向阀反馈给负载,比例换向阀和变量液压泵相互配合组成对负载的反馈控制系统。本实用新型的有益效果是:在比例换向阀和变量液压泵的相互配合作用下,负载保持恒定功率钻进,使带动旋转系统的发动机功率利用率达到最高,负载进尺速度达到最快,提高了工作效率,延长了设备的使用寿命。

图1是本实用新型的系统原理框图。附图中,I代表负载,2代表比例换向阀,3代表变量液压泵。
具体实施方式
液压钻机用的负载反馈控制系统,包括负载1、比例换向阀2和变量液压泵3,关键是:上述的负载I借助比例换向阀2与变量液压泵3连接,比例换向阀2把采集到的负载I的液压信号输出给变量液压泵3,变量液压泵3处理后输出的控制信号借助比例换向阀2反馈给负载1,比例换向阀2和变量液压泵3相互配合组成对负载I的反馈控制系统。本实用新型在具体实施时:负载I在钻进过程中,当转速下降时,比例换向阀2就会采集到相应的液压信号,并将液压信号输出给变量液压泵3,变量液压泵3处理后输出的控制信号借助比例换向阀2反馈给负载1,负载I的扭矩就会相应的增大。当负载I的转速升高时,比例换向阀2就会把采集到的液压信号输出给变量液压泵3,变量液压泵3处理后输出的控制信号借助比例换向阀2反馈给负载1,负载I的扭矩就会相应的减小。总之,比例换向阀2和变量液压泵3相互配合使负载I始终工作在恒定功率下,提高了工作效率,延长了设备的使用寿命。
权利要求1.液压钻机用的负载反馈控制系统,包括负载(I)、比例换向阀(2)和变量液压泵(3),其特征在于:所述的负载⑴借助比例换向阀⑵与变量液压泵⑶连接,比例换向阀⑵把采集到的负载(I)的液压信号输出给变量液压泵(3),变量液压泵(3)处理后输出的控制信号借助比例换向阀(2)反馈给负载(I),比例换向阀(2)和变量液压泵(3)相互配合组成对负载(I)的反馈控制系统。
专利摘要液压钻机用的负载反馈控制系统,为了解决液压钻机中负载不能在恒定功率下作业的技术问题,采用的技术方案是反馈控制系统包括负载、比例换向阀和变量液压泵,关键是负载借助比例换向阀与变量液压泵连接,比例换向阀把采集到的负载的液压信号输出给变量液压泵,变量液压泵处理后输出的控制信号借助比例换向阀反馈给负载,比例换向阀和变量液压泵相互配合组成对负载的反馈控制系统。有益效果是在反馈控制系统的作用下,钻机始终保持在恒定功率下钻进,使带动旋转系统的发动机功率利用率达到最高,负载进尺速度达到最快,提高了工作效率,延长了设备的使用寿命。
文档编号E21B44/00GK202970679SQ20122061104
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者杜俊良, 王亚明, 周玉坤, 陈录军, 陈艳玺 申请人:石家庄赛恩特煤矿机械制造有限公司
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