工程机械的制作方法
【专利摘要】在作业装置(4)的右侧配置右前舱室罩(17)，在由该右前舱室罩(17)覆盖的阀收放室(18)的前部侧配置第一控制阀(21)。并且，在第一控制阀(21)的后侧且比第一控制阀(21)靠上侧配置信号控制阀块(34)，在信号控制阀块(34)的后侧配置电磁阀(35)。构成右前舱室罩(17)的前面板(17C)具有朝向前方向斜下方倾斜的下侧倾斜面部(17C4)，使该下侧倾斜面部(17C4)沿着通过第一控制阀(21)的前端部(22B)和信号控制阀块(34)的前端部(34C)而向斜下方延伸的假想线(B－B)配置。
【专利说明】工程机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如液压挖掘机、轮式液压挖掘机等工程机械，尤其涉及在车体的前部右侧配置有控制阀单元的工程机械。
【背景技术】
[0002]一般地，液压挖掘机、轮式液压挖掘机等工程机械由能够自行的下部行驶体和以能够回转的方式搭载在该下部行驶体上的上部回转体构成车体。在上部回转体的前部侧，以能够仰俯动作的方式设有进行挖掘作业等的作业装置。工程机械在自行至作业现场后，使用作业装置进行砂土的挖掘作业等。
[0003]在此，在工程机械上设有:对履带或车轮进行驱动的行驶用液压马达；使上部回转体回转的回转用液压马达；以及对构成作业装置的起重臂、悬臂、铲斗进行驱动的液压缸等各种液压驱动器。另外，在工程机械上还设有:朝向这些各液压驱动器吐出压力油的液压泵；以及为了对各液压驱动器进行驱动而由操作员操作的操作装置。
[0004]另一方面，在工程机械上设有由多个方向控制阀的集合体构成并对从液压泵向各液压驱动器供给的压力油的方向进行控制的第一控制阀(控制阀)。与第一控制阀不同，设有对包含液压驱动器及液压泵的液压设备进行控制、或者对第一控制阀的方向控制阀输出从操作装置输出的操作信号的第二控制阀(往复块(卜& 7' 口 〃々以及第三控制阀(电磁阀)(例如专利文献I)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2000 - 248582号公报
【发明内容】
[0008]然而，在上述现有技术的工程机械中，做成如下结构:在配置于配重的前侧的发动机与构成作业装置的起重臂的基底部之间集中配置第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀。
[0009]但是，就在下部行驶体上设有轮(车轮)的轮式液压挖掘机、或者后方小回转型的液压挖掘机而言，为减小上部回转体的回转半径，使配重接近上部回转体的回转中心配置。因此，轮式液压挖掘机或后方小回转型的液压挖掘机的形成于发动机的前侧的设备类的收放空间狭小，很难在该狭窄的收放空间内配置第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀等。
[0010]因此，在轮式液压挖掘机或后方小回转型的液压挖掘机中，在车体的前部右侧设置内部成为阀收放室的右前舱室罩，在该右前舱室罩内配置有第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀等。但是，在将第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀等在前、后方向上排列配置的情况下，右前舱室罩的前、后方向的尺寸变大。因此存在如下问题，即、在驾驶室内的操作员目视右前方时，该操作员的视野被右前舱室罩较大地遮蔽。
[0011]本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种能够提高驾驶室内的操作员目视车体的右前方时的视野的工程机械。
[0012](I).本发明的工程机械具备:能够自行的车体；以能够仰俯动作的方式设置在该车体的前部侧的作业装置；位于该作业装置的左侧并设置在上述车体的前部侧且划分形成操作室的驾驶室；位于上述作业装置的右侧并设置在上述车体的前部侧且内部成为阀收放室的右前舱室罩；搭载在上述车体上且朝向多个液压驱动器吐出压力油的液压泵；以及设置在上述驾驶室内且为了驱动上述各液压驱动器而由操作员操作的操作装置，在上述右前舱室罩内设有:由多个方向控制阀的集合体构成，且控制从上述液压泵向各液压驱动器供给的压力油的流动方向的第一控制阀；对上述第一控制阀的方向控制阀输出从上述操作装置输出的操作信号的第二控制阀；以及控制包含上述液压驱动器和上述液压泵的液压设备的第三控制阀。
[0013]本发明采用的结构的特征在于，上述第一控制阀配置在上述阀收放室内的前部侦牝上述第二控制阀配置在上述第一控制阀的后侧且比上述第一控制阀靠上侧，上述第三控制阀配置在该第二控制阀的后侧，上述右前舱室罩沿着通过上述第一控制阀的前端和上述第二控制阀的前端而向斜下方延伸的假想线配置。
[0014]根据该结构，将第二控制阀配置在第一控制阀的后侧且比第一控制阀靠上侧，从而能够在上、下方向上排列配置这些第一控制阀和第二控制阀。因此，与在前、后方向上排列配置第一控制阀和第二控制阀的情况相比较，能够减小阀覆盖收放室的右前舱室罩的前、后方向的尺寸，使右前舱室罩的前端部的位置向后方移动(缩回)。另一方面，使右前舱室罩沿着通过第一控制阀的前端和第二控制阀的前端而向斜下方延伸的假想线，从而右前舱室罩的上端侧从后方朝向前方向斜下方倾斜。其结果，在驾驶室内的操作员目视右前方时，该操作员的视野不会被右前舱室罩的前端侧较大地遮蔽，能够提高操作员的右前方的视野。
[0015](2).根据本发明，上述右前舱室罩包括:从左侧覆盖上述阀收放室的左侧面板以及从右侧覆盖上述阀收放室的右侧面板；以及从上方及前方覆盖上述阀收放室的前面板，上述前面板整体呈突出形状的多边形状，在中途部位具有朝向前方向斜下方倾斜的下侧倾斜面部，该下侧倾斜面部沿着上述假想线大致平行地配置。
[0016]根据该结构，能够使右前舱室罩的上端侧从后方朝向前方向斜下方倾斜，从而能够提高驾驶室内的操作员目视右前方时的视野。
[0017](3).根据本发明，上述第二控制阀以与上述第一控制阀的后部侧在上、下方向上重合的状态，阶梯状地配置在上述第一控制阀的上侧。
[0018]根据该结构，第二控制阀与第一控制阀的后部侧重合，从而能够减小第一控制阀和第二控制阀在右前舱室罩内所占的前、后方向的空间。其结果，能够减小右前舱室罩的前、后方向的尺寸，使右前舱室罩的前端部的位置向后方移动，因此能够提高从驾驶室内的操作员的右前方的视野。
[0019](4).根据本发明，成为上述车体的基座的车体框架包括:由底板以及竖立设置在该底板上且在前、后方向上延伸的左、右纵板构成的中心框架；以及配置在该中心框架左侧的左侧框架及配置在右侧的右侧框架，上述作业装置的起重臂基底部借助于起重臂底销以能够转动的方式安装于上述中心框架的左、右纵板上，上述第一控制阀和上述第二控制阀配置在比上述起重臂底销的轴线靠前侧。[0020]根据该结构，将第一控制阀和第二控制阀配置在比起重臂底销的轴线靠前侧，从而在保持将第二控制阀安装在第一控制阀的后侧的状态下，能够相对于中心框架的左、右纵板和作业装置的起重臂基底部插入和拔出起重臂底销。
[0021](5).根据本发明，在上述右前舱室罩的右侧面板与上述中心框架的右纵板之间设置销插拔空间，该销插拔空间位于比上述第三控制阀靠下侧，用于相对于上述左、右的纵板插入和拔出上述起重臂底销。
[0022]根据该结构，在第三控制阀的下侧设置销插拔空间，从而在保持将第三控制阀安装在第二控制阀的后侧的状态下，能够相对于中心框架的左、右纵板和作业装置的起重臂基底部插入和拔出起重臂底销。
[0023](6).根据本发明，在上述第一控制阀设置从其后部侧向上方突出的托架，上述第二控制阀和上述第三控制阀以能够装卸的方式安装在该托架上。
[0024]根据该结构，在第一控制阀上安装托架，并在该托架上安装第二控制阀和第三控制阀，从而能够使用托架相对于第一控制阀同时安装、拆卸第二控制阀和第三控制阀，能够提高在第一控制阀上安装第二控制阀和第三控制阀时的作业性。
[0025](7).根据本发明，在上述车体的右侧设置燃料箱，该燃料箱位于上述右前舱室罩的后侧并形成上述阀收放室的后面，在上述右前舱室罩上设置成为登上上述车体上时的立脚点的台阶。根据该结构，将设于右前舱室罩的台阶作为立脚点，能够容易地登上到车体上。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是表示本发明的实施方式的轮式液压挖掘机的侧视图。
[0027]图2是以拆下了作业装置的状态表示轮式液压挖掘机的上部回转体的俯视图。
[0028]图3是表示图1中的右纵板、起重臂底销、右前舱室罩、第一控制阀单元、信号控制阀块、电磁阀等主要部分的主要部分放大主视图。
[0029]图4是从图3中的箭头IV -1V方向观察右纵板、起重臂底销、右前舱室罩、第一控制阀单元、信号控制阀块、电磁阀等的剖视图。
[0030]图5是从图3中的箭头V — V方向观察右纵板、起重臂底销、右前舱室罩、第一控制阀单元、信号控制阀块、电磁阀等的主视图。
[0031]图6是表示图3中的托架的分解立体图。
[0032]图7是包含液压泵、第一控制阀单元、信号控制阀块、电磁阀等的液压系统图。【具体实施方式】
[0033]以下，以适用于轮式液压挖掘机的情况为例，参照图1至图7对本发明的工程机械的实施方式进行详细说明。
[0034]符号I表示作为工程机械的轮式液压挖掘机。该轮式液压挖掘机I的车体包括:具有左、右前轮2A及左、右后轮2B的轮式下部行驶体2 ；以及以能够回转的方式搭载在该下部行驶体2上的上部回转体3。在上部回转体3的前部侧以能够仰俯动作的方式设有作业装置4。轮式液压挖掘机I通过下部行驶体2在公路上行驶，在作业现场，使上部回转体3回转并使用作业装置4来进行砂土的挖掘作业等。[0035]上部回转体3具有作为构成牢固的支撑结构体的车体框架的回转框架5。如图3至图5所示，回转框架5包括:配置在左、右方向的中央部且在前、后方向上延伸的中心框架6 ;配置在中心框架6的左侧且在前、后方向上延伸的左侧框架7 ;以及配置在中心框架6的右侧且在前、后方向上延伸的右侧框架8。
[0036]在此，中心框架6具备:使用厚壁的钢板等形成的平板状的底板6A ;以及竖立设置在该底板6A上且在左、右方向具有一定间隔地对置并在前、后方向上延伸的左纵板6B及右纵板6C。在左、右纵板6B、6C之间配置有作业装置4的起重臂基底部4A。在这些左、右纵板6B、6C和起重臂基底部4A插入并嵌合起重臂底销9，从而作业装置4相对于回转框架5以起重臂底销9为中心在上、下方向上转动(仰俯动作)。
[0037]起重臂底销9沿在左、右方向上延伸的轴线A — A并相对于左、右纵板6B、6C插入和拔出。在起重臂底销9中的右纵板6C侧的端部(右端部)一体地设有向与轴线A — A正交的方向突出的平板状的凸边部9A。将凸边部9A固定在右纵板6C上，能够进行相对于起重臂底销9的防脱和止转。
[0038]配重10是搭载于回转框架5的后端侧且用于取得与作业装置4的重量平衡的构件。在此，由于轮式液压挖掘机I在公路上行驶，因此希望上部回转体3的回转半径尽可能地小。因此，配重10以接近上部回转体3的回转中心的方式配置。
[0039]发动机11位于配重10的前侧并搭载在回转框架5的后部侧。该发动机11以曲柄轴(未图示)的轴线在左、右方向上延伸的横置状态配置。在发动机11的左侧设有冷却风扇11A，由该冷却风扇IlA向由散热器及油冷却器等构成的换热装置12供给冷却风。在发动机11的右侧设有由发动机11驱动的后述的第一、第二液压泵37、39。
[0040]符号13表示配置在作业装置4的左侧的驾驶室，该驾驶室13搭载在回转框架5的前部左侧(左纵板6B的左侧)，在内部划分形成操作室。在此，在驾驶室13内设有:供操作员就座的驾驶席；用于对下部行驶体2的前轮2A进行转向操作的转向盘(均未图示)；以及用于进行上部回转体3的回转操作、作业装置4的操作的后述的操作装置42等。
[0041]符号14表不在配重10的前侧配置的舱室罩。舱室罩14用于覆盖发动机11、换热装置12、第一、第二液压泵37、39等搭载设备。在此，舱室罩14包括:从上方覆盖搭载设备的上面罩14A ;以能够开、闭的方式设直在该上面罩14A上的发动机罩14B ;以能够从左侧方开、闭的方式覆盖搭载设备的左侧面门式罩14C ;以及以能够从右侧方开、闭的方式覆盖搭载设备的右侧面门式罩14D。
[0042]工作油箱15位于舱室罩14的右前侧(第一、第二液压泵37、39的前侧)并搭载在回转框架5上。工作油箱15用于贮存向搭载在轮式液压挖掘机I的各种液压驱动器供给的工作油。燃料箱16搭载在工作油箱15的前侧、即回转框架5的右前侧。燃料箱16用于贮存向发动机11供给的燃料。
[0043]符号17表示在作业装置4的右侧配置的右前舱室罩。右前舱室罩17与燃料箱16的前侧邻接地设置在回转框架5上。S卩、右前舱室罩17隔着回转框架5的纵板6B、6C设置在与驾驶室13相反侧。在右前舱室罩17的内部形成有用于收放后述的控制阀单元21、信号控制阀块34、电磁阀35等的阀收放室18，燃料箱16形成阀收放室18的后面。
[0044]在此，右前舱室罩17具有:安装在回转框架5上并从左侧方覆盖阀收放室18的左侧面板17A ;以与左侧面板17A对置的状态安装在回转框架5上，且以从右侧方能够开、闭的方式覆盖阀收放室18的右侧面板17B ;以及前面板17C。S卩、前面板17C配置在左、右的侧面板17A、17B之间，该前面板17C从燃料箱16的上部前端侧向斜下方延伸至右侧框架8的前端部的位置，从上方及前方覆盖阀收放室18。因此，阀收放室18由燃料箱16的前面16A和右前舱室罩17划分形成。
[0045]在此，构成右前舱室罩17的前面板17C包括:从燃料箱16的前面16A朝向前方水平地延伸并与燃料箱16的上面16B形成大致同一平面的上侧水平面部17C1 ;从该上侧水平面部17C1的前端部朝向前方向斜下方倾斜的上侧倾斜面部17C2 ;从该上侧倾斜面部17C2的下端部朝向前方水平地延伸的下侧水平面部17C3 ;从该下侧水平面部17C3的前端部朝向前方向斜下方倾斜的下侧倾斜面部17C4 ;该下侧倾斜面部17C4的前端侧的折弯部17C5 ;以及从该折弯部17C5向垂直下方延伸至右侧框架8的前端部的位置的垂直面部17C6。该情况下，前面板17C的折弯部17C5是下侧倾斜面部17C4与垂直面部17C6相交的交叉部，从该折弯部17C5至垂直面部17C6的下端部构成右前舱室罩17的前端部。
[0046]这样，右前舱室罩17的前面板17C作为整体从后端位置(上侧水平面部17C1的后端)至前端位置(垂直面部17C6的下端)之间构成突出形状的多边形状。特别是，前面板17C在上侧水平面部17C1与垂直面部17C6之间(整体的中间部位)设有朝向前方向斜下方倾斜的上侧倾斜面部17C2和下侧倾斜面部17C4。下侧倾斜面部17C4形成为沿后述的假想线B — B的形状，而且配置在接近假想线B — B的位置。即、下侧倾斜面部17C4形成以与假想线B — B大致平行的方式向斜下方倾斜的面。
[0047]在右侧框架8的前端部与右前舱室罩17的前面板17C且朝向前方突出设有平板状的三级台阶19。因此，在打开发动机罩14B进行对发动机11等的检查作业时，作业者能够以这些各台阶19为立脚点而容易从右前舱室罩17上到上部回转体3上。
[0048]接着，对配置在由右前舱室罩17覆盖的阀收放室18内的控制阀单元21、信号控制阀块34、电磁阀35进行说明。
[0049]符号21表示配置在阀收放室18的前部侧的作为第一控制阀的控制阀单元，控制阀单元21包括:作为整体形成为呈长方体状的块体的阀壳22 ;以及组装入该阀壳22内的多个方向控制阀的集合体(未图示)。控制阀单元21安装在设于回转框架5上的支撑台23上。
[0050]在此，如图7所示，组装入阀壳22内的方向控制阀包括:行驶马达用的方向控制阀24 ;铲斗缸用的方向控制阀25 ;起重臂缸4B用的方向控制阀26 ;回转马达用的方向控制阀27 ;悬臂缸用的方向控制阀28 ;以及备用的方向控制阀29。
[0051]行驶马达用的方向控制阀24控制向设于下部行驶体2的行驶马达24A供给的压力油的方向，铲斗缸用的方向控制阀25控制向作业装置4的铲斗缸25A供给的压力油的方向。起重臂缸4B用的方向控制阀26控制向作业装置4的起重臂缸4B供给的压力油的方向，回转马达27A用的方向控制阀27控制向使上部回转体3回转的回转马达27A供给的压力油的方向。悬臂缸用的方向控制阀28控制向作业装置4的悬臂缸28A供给的压力油的方向，备用的方向控制阀29控制向备用的液压驱动器(未图示)供给的压力油的方向。
[0052]这些各方向控制阀24?29由在上、下方向上延伸的滑阀构成，各方向控制阀24?29具有从阀壳22向上、下方向突出的液压先导部。各方向控制阀24?29通过从后述的信号控制阀块34经由先导管路34A对各自的液压先导部供给先导信号(pilot signal),从中立位置切换到偏置位置。由此，各方向控制阀24?29对行驶马达24A、铲斗缸25A、起重臂缸4B、悬臂缸28A、回转马达27A有选择地供给来自后述的第一、第二液压泵37、39的压力油。
[0053]在此，若将构成控制阀单元21的各方向控制阀24?29中的例如方向控制阀24配置在最右侧框架8侧，则如图3所示，方向控制阀24的液压先导部24B从阀壳22的下表面22A向下突出。在液压先导部24B的下端部设有先导管路34A所连接的管路连接口 24C，该管路连接口 24C配置在比右侧框架8的上表面8A靠上侧。由此，在将先导管路34A连接于管路连接口 24C时，能够将扳手等工具从右侧框架8的上表面8A插入到阀壳22的下表面22A侧。因此，能够从右侧框架8的外侧进行管路连接口 24C与先导管路34A的连接作业。
[0054]符号30表示安装在控制阀单元21的阀壳22上的托架。托架30用于将后述的信号控制阀块34和电磁阀35安装于控制阀单元21。如图6所示，托架30包括:由屈曲成大致L字状的板体构成，且具有垂直面部31A和水平面部31B的下侧托架31 ；以及使用螺栓32安装于下侧托架31，且从该下侧托架31的水平面部31B向上方立起的平板状的上侧托架33。
[0055]下侧托架31的垂直面部31A使用螺栓等安装于控制阀单元21 (阀壳22)的后部上端侧，在下侧托架31的水平面部31B上安装有后述的信号控制阀块34。另一方面，在上侧托架33中的成为燃料箱16侧的后面33A安装有后述的电磁阀35。
[0056]接着，符号34表示作为第二控制阀的信号控制阀块，该信号控制阀块34配置在控制阀单元21的后侧且比控制阀单元21靠上侧。信号控制阀块34包括:整体呈长方体状的块体34B ;以及组装入该块体34B内的多个信号控制阀(未图示)。信号控制阀块34经由先导管路34A与构成控制阀单元21的各方向控制阀24?29的液压先导部连接，对各方向控制阀24?29输出与后述的操作装置42的操作相对应的控制指示信号。例如专利文献I所公开的日本特开2000 - 248582号所记载的那样，信号控制阀块34通过组合多个往复梭动阀而构成。
[0057]在此，如图3所示，信号控制阀块34的前部侧在上、下方向上与控制阀单元21的后部侧重合，信号控制阀块34的后部侧比控制阀单元21更向后方伸出。这样，信号控制阀块34阶梯状地配置在控制阀单元21的上侧，通过信号控制阀块34 (块体34B)的上侧前端部34C和控制阀单元21 (阀壳22)的前端部22B的假想线B — B从信号控制阀块34朝向前方向斜下方倾斜。
[0058]符号35表不配置在信号控制阀块34的后侧的作为第三控制阀的电磁阀。该电磁阀35由组装入呈长方体状的块体35A内的多个电磁阀的集合体构成。电磁阀35的块体35A使用螺栓等安装在托架30的上侧托架33，从信号控制阀块34向后方突出。在此，电磁阀35例如进行如下控制:后述的悬臂再生阀49的控制；将行驶马达24A切换为高速、低速的控制；以及将对前轮2A的车轴进行悬架支撑的缸体(未图示)切换为锁定状态或非锁定状态的控制等。即、电磁阀35对包含悬臂缸28A、行驶马达24A等各种液压驱动器、后述的第一、第二液压泵37、39在内的液压设备进行控制。
[0059]这样，在本实施方式中，做成如下结构，S卩、在阀收放室18的前部侧配置控制阀单元21，在控制阀单元21的后侧且比控制阀单元21靠上的上侧配置信号控制阀块34，并且在信号控制阀块34的后侧配置电磁阀35。[0060]因此，能够在上、下方向上排列配置控制阀单元21和信号控制阀块34，与在前、后方向上排列配置这些部件的情况相比较，能够减少覆盖阀收放室18的右前舱室罩17的前、后方向的尺寸。因此，成为能够使构成右前舱室罩17的前面板17C的折弯部17C5至垂直面部17C6的下端部的位置、即右前舱室罩17的前端部向后方移动(缩回)的结构。
[0061]而且，将信号控制阀块34在控制阀单元21的上侧以阶梯状配置，从而如图3所示，通过信号控制阀块34的上侧前端部34C和控制阀单元21的前端部22B的假想线B —B从信号控制阀块34朝向前方向斜下方倾斜。
[0062]另一方面，右前舱室罩17的前面板17C由上侧水平面部17C1、上侧倾斜面部17C2、下侧水平面部17C3、下侧倾斜面部17C4、折弯部17C5、垂直面部17C6形成为作为整体朝向前方为突出形状的多边形状。由此，能够使配置在前面板17C的中途部位(上、下方向的中间部位)的下侧倾斜面部17C4沿假想线B — B而且接近假想线B — B地配置。因此，能够使由折弯部17C5和垂直面部17C6构成的右前舱室罩17 (前面板17C)的前端部的位置向后方移动(缩回)。
[0063]由此，如图1以及图2所示，若将驾驶室13内的操作员的眼睛的位置作为眼点P，则在驾驶室13内的操作员目视右前方时，能够将通过眼点P和作为右前舱室罩17的前端部的垂直面部17C6的操作员的视线L向后方扩展，从而能够提高操作员的右前方的视野。
[0064]并且，如图4以及图5所示，将控制阀单元21和信号控制阀块34配置在比插入并嵌合于回转框架5的左、右纵板6B、6C的起重臂底销9的轴线A — A靠前侧，将电磁阀35配置在比起重臂底销9的轴线A — A靠上侧。
[0065]由此，在右前舱室罩17的右侧面板17B与构成回转框架5的中心框架6的右纵板6C之间形成有图3及图4中附带双点划线的剖面线来表示的销插拔空间36。由于该销插拔空间36形成于比控制阀单元21及信号控制阀块34靠后侧而且比电磁阀35靠下侧，因此能够在销插拔空间36内插入和拔出起重臂底销9。
[0066]接着，参照图7，对包含控制阀单元21、信号控制阀块34、电磁阀35的液压系统进行说明。
[0067]符号37表示由发动机11驱动的可变容量型的第一液压泵。第一液压泵37通过由调整器37A驱动容量可变部37B来改变吐出容量。在此，第一液压泵37通过第一主管路38而与行驶马达24A、铲斗缸25A、起重臂缸4B连接。在第一主管路38的中途连接有构成控制阀单元21的行驶马达24A用的方向控制阀24、铲斗缸25A用的方向控制阀25、起重臂缸4B用的方向控制阀26。
[0068]符号39表示与第一液压泵37 —起由发动机11驱动的可变容量型的第二液压泵。第二液压泵39由调整器39A驱动容量可变部39B而改变吐出容量。在此，第二液压泵39通过第二主管路40而与悬臂缸28A、回转马达27A、备用驱动器(未图示)连接。在第二主管路40的中途连接有构成第一控制阀单元21的回转马达27A用的方向控制阀27、悬臂缸28A用的方向控制阀28、备用驱动器用的方向控制阀29。
[0069]符号41表不与第一、第二液压泵37、39—起由发动机11驱动的先导泵。从先导泵41输出的先导信号(先导压力)根据在驾驶室13内配置的操作装置42的操作输入到信号控制阀块34和电磁阀35的输入口。
[0070]信号控制阀块34对构成控制阀单元21的各方向控制阀24?29中的与由操作装置42操作的驱动器对应的方向控制阀的液压先导部，输出与操作装置42的操作相应的先导信号。例如，在操作员操作了行驶用的操作装置42的情况下，从第一液压泵37吐出的压力油经由行驶马达用的方向控制阀24向行驶马达供给，从而下部行驶体2进行行驶。
[0071]另一方面，信号控制阀块34由于操作装置42的操作而对第一、第二液压泵37、39的调整器37A、39A输出用于驱动容量可变部的先导信号。例如，在操作员操作了行驶用的操作装置42的情况下，对与行驶马达用的方向控制阀24对应的第一液压泵37的调整器37A输出用于驱动容量可变部37B的先导信号，从而第一液压泵37的吐出容量发生变化。
[0072]符号43表不控制器,在该控制器43输入有来自多个压力传感器44、45、46、47、48等的检测信号。压力传感器44输出与第一液压泵37的吐出压力相应的检测信号，压力传感器45输出与第二液压泵39的吐出压力相应的检测信号。压力传感器46输出与对起重臂进行了上升操作时的先导压力相应的检测信号，压力传感器47输出与对悬臂进行了拉动操作时的先导压力相应的检测信号，压力传感器48输出与对上部回转体3进行了回转操作时的先导压力相应的检测信号。控制器43基于从压力传感器44?48等输入的检测信号，判断由操作装置42操作的液压驱动器的工作状态，并向电磁阀35输出与该工作状态相应的控制信号。
[0073]符号49表示位于悬臂缸用的方向控制阀28与油箱15之间并设置在第二主管路40的中途的悬臂再生阀。该悬臂再生阀49是通过电磁阀35供给先导压力从而从连通位置(A)被切换到阻断位置(B)的阀。在悬臂再生阀49保持连通位置(A)时，从悬臂缸28A的杆侧油室和底侧油室中的一方油室排出的压力油返回油箱15。另一方面，在悬臂再生阀49被切换到阻断位置(B)时，从悬臂缸28A的杆侧油室和底侧油室中的一方油室排出的压力油不返回油箱15而是供给(再生)至另一方油室。
[0074]例如，在对起重臂和悬臂进行了复合操作的情况下，控制器43基于来自压力传感器46、47的检测信号来判断悬臂缸28A的动作状态。在控制器43判断为向悬臂缸28A供给的压力油有不足倾向的情况下，从控制器43向电磁阀35输出控制信号，通过电磁阀35向悬臂再生阀49供给先导压力。由此，悬臂再生阀49从连通位置(A)切换到阻断位置(B)，能够使从悬臂缸28A的杆侧油室和底侧油室中的一方油室排出的压力油不返回油箱15而是供给至另一方油室(再生)。
[0075]在此，关于使用了电磁阀的悬臂缸的返回油再生，例如记载于日本特开2000 -110803号公报。另一方面，电磁阀35代替控制使从悬臂缸28A排出的压力油再生的悬臂再生阀49的情况，该电磁阀能够用于如下控制:例如将行驶马达24A切换为高速、低速的控制，切换对左、右前轮2A的车轴进行悬架支撑的缸体(未图示)的锁定、非锁定的控制等。
[0076]此外，在图7中，符号50表示使来自第一、第二液压泵37、39的吐出压返回油箱15的主安全阀，该主安全阀50设置在第一、第二主管路38、40的最下游侧的合流点51与油箱15之间。
[0077]本实施方式的轮式液压挖掘机I具有如上所述的结构，轮式液压挖掘机I驱动设于下部行驶体2的前轮2A及后轮2B，从而朝向作业现场在公路上行驶。轮式液压挖掘机I在作业现场使上部回转体3回转的同时，使用作业装置4进行砂土的挖掘作业等。
[0078]在此，本实施方式的轮式液压挖掘机I在由右前舱室罩17覆盖的阀收放室18的前部侧配置控制阀单元21。在控制阀单元21的后侧且比控制阀单元21靠上的上侧配置信号控制阀块34。并且，在信号控制阀块34的后侧配置电磁阀35。
[0079]因此，能够在上、下方向上排列配置控制阀单元21和信号控制阀块34。因此，与在前、后方向上排列配置这些部件的情况相比较，能够减少覆盖阀收放室18的右前舱室罩17的前、后方向的尺寸，使构成右前舱室罩17的前面板17C的位置向后方移动(缩回)。
[0080]而且，将信号控制阀块34以阶梯状配置在控制阀单元21的上侧。由此，如图3所示，能够使通过信号控制阀块34的上侧前端部34C和控制阀单元21的前端部22B的假想线B — B从信号控制阀块34朝向前方向斜下方倾斜。因此，将构成右前舱室罩17的前面板17C形成为整体朝向前方为突出形状的多边形状,能够使配置在前面板17C的中途部位(上、下方向的中间部位)的下侧倾斜面部17C4沿假想线B — B且与假想线B — B接近地配置。因此，能够使由前面板17C的折弯部17C5和垂直面部17C6构成的右前舱室罩17的前端部的位置向后方移动(缩回)。
[0081]其结果，如图1及图2所示，如果以驾驶室13内的操作员的眼睛的位置为眼点P，则在驾驶室13内的操作员目视右前方时，能够将通过眼点P和成为右前舱室罩17的前端部的垂直面部17C6的操作员的视线L向后方扩展。因此，在轮式液压挖掘机I在公路等上行驶的情况下，能够提高操作员的右前方的视野，从而能够提高轮式液压挖掘机I行驶时的安全性。
[0082]本实施方式的轮式液压挖掘机I将控制阀单元21和信号控制阀块34配置在比插入并嵌合于回转框架5的左、右纵板6B、6C的起重臂底销9的轴线A — A靠前侧。并且，将电磁阀35配置在比起重臂底销9的轴线A — A靠上侧。
[0083]另外，起重臂底销9在右前舱室罩17的右侧面板17B与构成回转框架5的中心框架6的右纵板6C之间插入和拔出。然而，在本实施方式中，在比控制阀单元21及信号控制阀块34靠后侧而且位于比电磁阀35靠下侧的位置能够形成图3及图4中附带双点划线的剖面线来表示的销插拔空间36。
[0084]其结果，在保持将信号控制阀块34安装于控制阀单元21的后部上侧、将电磁阀35安装于信号控制阀块34的后侧的状态下，相对于中心框架6的左、右纵板6B、6C和作业装置4的起重臂基底部4A，在能够较大的销插拔空间36内容易地插入和拔出起重臂底销9，从而能够提高其作业性。
[0085]并且，根据本实施方式，做成在控制阀单元21设置托架30，并在该托架30上安装信号控制阀块34和电磁阀35的结构。其结果，能够使用托架30对控制阀单元21同时安装、或拆卸信号控制阀块34和电磁阀35，能够提高在控制阀单元21上安装信号控制阀块34和电磁阀35时的作业性。
[0086]此外，在上述的实施方式中，例示了如下情况，S卩、在控制阀单元21的后侧且上侧配置信号控制阀块34，在该信号控制阀块34的后侧配置电磁阀35。但是，本发明并不限于此，例如也可以做成如下结构，即、在控制阀单元21的后侧且上侧配置电磁阀35，在该电磁阀35的后侧配置信号控制阀块34。
[0087]另外，在上述的实施方式中，作为工程机械，以具备前轮2A及后轮2B的轮式液压挖掘机I为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以广泛应用于例如具备履带式下部行驶体的液压挖掘机等其他工程机械。
[0088]符号的说明[0089]I一轮式液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车体)，4一作业装置，4A—起重臂基底部，5—回转框架(车体框架)，6—中心框架，6A—底板，6B—左纵板，6C—右纵板，7—左侧框架，8—右侧框架，9一起重臂底销，13—驾驶室，16—燃料箱，17一右前舱室罩，17A一左侧面板,17B一右侧面板，17C一前面板,17C4一下侧倾斜面部，18—阀收放室，19—台阶，21—控制阀单元(第一控制阀)，22B—前端部，24、25、26、27、28、29—方向控制阀，30—托架，34—信号控制阀块(第二控制阀)，34C—上侧前端部，35—电磁阀(第三控制阀)，36—销插拔空间，37、39—液压泵，42—操作装置，A — A—轴线，B —B一假想线。
【权利要求】
1. 一种工程机械，具备:能够自行的车体(2、3);以能够仰俯动作的方式设置在该车体(3)的前部侧的作业装置(4);位于该作业装置(4)的左侧并设置在上述车体(3)的前部侧且划分形成操作室的驾驶室(13);位于上述作业装置(4)的右侧并设置在上述车体(3)的前部侧且内部成为阀收放室(18)的右前舱室罩(17);搭载在上述车体(3)上且朝向多个液压驱动器吐出压力油的液压泵(37、39);以及设置在上述驾驶室(13)内且为了驱动上述各液压驱动器而由操作员操作的操作装置(42)， 在上述右前舱室罩(17)内设有:由多个方向控制阀(24、25、26、27、28、29)的集合体构成，且控制从上述液压泵(37、39)向各液压驱动器供给的压力油的流动方向的第一控制阀(21);对上述第一控制阀(21)的方向控制阀(24、25、26、27、28、29)输出从上述操作装置(42)输出的操作信号的第二控制阀(34);以及控制包含上述液压驱动器和上述液压泵(37,39)的液压设备的第三控制阀(35)， 上述工程机械的特征在于， 上述第一控制阀(21)配置在上述阀收放室(18)内的前部侧，上述第二控制阀(34)配置在上述第一控制阀(21)的后侧且比上述第一控制阀(21)靠上侧，上述第三控制阀(35)配置在该第二控制阀(34)的后侧， 上述右前舱室罩(17)沿着通过上述第一控制阀(21)的前端(22B)和上述第二控制阀(34)的前端(34C)而向斜下方延伸的假想线(B - B)配置。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 上述右前舱室罩(17)包括:从左侧覆盖上述阀收放室(18)的左侧面板(17A)以及从右侧覆盖上述阀收放室(18)的右侧面板(17B);以及从上方及前方覆盖上述阀收放室(18)的前面板(17C)， 上述前面板(17C)整体呈突出形状的多边形状，在中途部位具有朝向前方向斜下方倾斜的下侧倾斜面部(17C4)，该下侧倾斜面部(17C4)沿着上述假想线(B — B)大致平行地配置。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 上述第二控制阀(34)以与上述第一控制阀(21)的后部侧在上、下方向上重合的状态，阶梯状地配置在上述第一控制阀(21)的上侧。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 成为上述车体(3)的基座的车体框架(5)包括:由底板(M)以及竖立设置在该底板(6A)上且在前、后方向上延伸的左、右纵板(6B、6C)构成的中心框架(6);以及配置在该中心框架(6)左侧的左侧框架(7)及配置在右侧的右侧框架(8)， 上述作业装置(4)的起重臂基底部(4A)借助于起重臂底销(9)以能够转动的方式安装于上述中心框架出)的左、右纵板(6B、6C)上， 上述第一控制阀(21)和上述第二控制阀(34)配置在比上述起重臂底销(9)的轴线(A — A)靠前侧。
5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于， 在上述右前舱室罩(17)的右侧面板(17B)与上述中心框架(6)的右纵板^C)之间设置销插拔空间(36)，该销插拔空间(36)位于比上述第三控制阀(35)靠下侧，用于相对于上述左、右的纵板(6B、6C)插入和拔出上述起重臂底销(9)。
6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 在上述第一控制阀(21)设置从其后部侧向上方突出的托架(30)，上述第二控制阀(34)和上述第三控制阀(35)以能够装卸的方式安装在该托架(30)上。
7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 在上述车体(3)的右侧设置燃料箱(16)，该燃料箱(16)位于上述右前舱室罩(17)的后侧并形成上述阀收放室(18)的后面， 在上述右前舱室罩(17)上设置成为登上上述车体(3)上时的立脚点的台阶(19)。
【文档编号】E02F9/00GK103930626SQ201280055129
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2012年11月6日 优先权日:2011年11月11日
【发明者】大塚觉郎, 平松秀文, 植木刚 申请人:日立建机株式会社