多支撑模式挖掘装载的制造方法
【专利摘要】本专利涉及一种多支撑模式挖掘装载机，包括车体和固装在车体上的多支撑模式支腿，所述多支撑模式支腿包括固定支腿座，其特征在于：还包括有立式支腿，立式支腿以周向固定轴向滑动的方式安装在固定支腿座中，固定支腿座的下部还铰接有蛙式支腿，固定支腿座的上部铰接有支腿油缸，支腿油缸的活塞杆与蛙式支腿铰接。优点是：本专利可实现蛙式支撑、立式支撑、一侧蛙式一侧立式支撑多种支撑模式。操作者在驾驶位置即可根据作业场地情况进行支撑模式选择，充分发挥挖掘装载机的作业性能。
【专利说明】多支撑模式挖掘装载机
【技术领域】
[0001]本专利属于挖掘装载机【技术领域】，特别是涉及一种多支撑模式挖掘装载机。
【背景技术】
[0002]挖掘装载机从结构上分有两种结构:中央铰接式挖掘装载机和侧移式挖掘装载机。
[0003]中央铰接式挖掘装载机为蛙式支撑，支撑点位于车轮外侧偏后，挖掘时整机稳定性好，可充分发挥整机挖掘能力，由于无侧移架整机成本较侧移式挖掘装载机要低。其缺点是装载工况和行走工况整机尺寸较长，稳定性差。此机型功能重点在挖掘作业。
[0004]侧移式挖掘装载机最大优点是挖掘工作装置可沿侧移架两侧移动，非常适合在空间狭窄的场地进行作业。装载工况和行走工况时因挖掘装置可横向折叠并固定于车体后侦牝整机稳定性好，有利于装载和运输作业。缺点是由于结构上的限制，稳定支腿为立式支腿，支撑点位于轮胎内侧，支撑距离较小，挖掘作业时整机稳定性差，在挖掘工作装置侧移到一侧时尤其明显。此机型功能重点在装载作业。
[0005]综上所述，两种结构形式的挖掘装载机功能上各有侧重点，使用者只能根据常用的使用工况进行挖掘装载机选型，从而限制了每种挖掘装载机的使用范围。企业就需要多配备几种挖掘装载机，以适应不同工况，这就给企业增加了运营的成本。
【发明内容】
[0006]本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供多支撑模式挖掘装载机，该挖掘装载机可通过不同的整机支撑模式适应不同的作业工况。
[0007]—种多支撑模式挖掘装载机，包括车体和固装在车体上的多支撑模式支腿，所述多支撑模式支腿包括固定支腿座，其特征在于:还包括有立式支腿，立式支腿以周向固定轴向滑动的方式安装在固定支腿座中，固定支腿座的下部还铰接有蛙式支腿，固定支腿座的上部铰接有支腿油缸，支腿油缸的活塞杆与蛙式支腿铰接。
[0008]本专利还可以采用以下技术方案:
[0009]优选的，所述固定支腿座的上部设有将立式支腿和固定支腿座锁定的第一锁定装置，在立式支腿的上部设有与第一锁定装置位置对应的第一锁定孔，所述蛙式支腿上设有将蛙式支腿和立式支腿锁定的第二锁定装置，在立式支腿的下部设有与第二锁定装置位置对应的第二锁定孔。
[0010]优选的，所述第一锁定装置为第一锁定油缸，第二锁定装置为第二锁定油缸。
[0011]本专利具有的优点和积极效果是:
[0012]由于本专利采用上述技术方案，本专利中的多支撑模式支腿可实现蛙式支撑、立式支撑、一侧蛙式一侧立式支撑多种支撑模式。操作者在驾驶位置即可根据作业场地情况进行支撑模式选择，充分发挥挖掘装载机的作业性能。此外，本专利可实现整机行走和工作模式的整机高稳定性，又可适应空间狭窄场地的挖掘作业，极大的拓展了挖掘装载机的使用范围，实现较高的社会效益和经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本专利的结构示意图；
[0014]图2是本专利处于蛙式支撑模式的示意图；
[0015]图3是本专利处于立式支撑模式的示意图；
[0016]图4和图5是本专利处于一侧蛙式一侧立式支撑模式的示意图；
[0017]图6是本专利的多支撑模式支腿的结构示意图；
[0018]图7是图6的A-A剖视图；
[0019]图8是图6的左视图；
[0020]图9是本专利的多支撑模式支腿在立式支撑模式时的立体图；
[0021]图10是本专利的多支撑模式支腿在蛙式支撑模式时的立体图
[0022]图中:1.固定支腿座；11.滑移导轨；2.第一锁定油缸；3.支腿油缸；4.蛙式支腿；5.第二锁定油缸；6.立式支腿；61.滑移槽；62.第二锁定孔；7.车体。
【具体实施方式】
[0023]为能进一步了解本专利的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0024]请参阅图1，
[0025]—种多支撑模式挖掘装载机，包括车体7和固装在车体上的多支撑模式支腿,多支撑模式支腿包括固定支腿座I和立式支腿6，立式支腿以周向固定轴向滑动的方式安装在固定支腿座中，具体说来是通过固定支腿座上的滑移导轨11和立式支腿上的滑移槽61相互配合，实现固定支腿座和立式支腿之间的滑动。固定支腿座的下部还铰接有蛙式支腿4，固定支腿座的上部铰接有支腿油缸3，支腿油缸的活塞杆与蛙式支腿铰接。
[0026]固定支腿座的上部设有将立式支腿和固定支腿座锁定的第一锁定装置，在立式支腿的上部设有与第一锁定装置位置对应的第一锁定孔，蛙式支腿上靠近与立式支腿铰接处的地方设有将蛙式支腿和立式支腿锁定的第二锁定装置，在立式支腿的下部设有与第二锁定装置位置对应的第二锁定孔62。具体说来，第一锁定装置为第一锁定油缸2，第二锁定装置为第二锁定油缸5。
[0027]本专利的动作原理为:
[0028]蛙式支撑工况时，第一锁定油缸2将蛙式支腿6与固定支腿座I锁定，第二锁定油缸5将蛙式支腿4与立式支腿6脱开，此时支腿油缸3即可控制蛙式支腿4转动，实现整机的蛙式支撑。
[0029]立式支撑工况时，第一锁定油缸2将立式支腿2与固定支腿座I脱开，第二锁定油缸5将蛙式支腿4与立式支腿6锁定，此时支腿油缸3即可控制立式支腿6垂直滑移，实现整机的立式支撑。
[0030]尽管上面结合附图对本专利的优选实施例进行了描述，但是本专利并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利的启示下，在不脱离本专利宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，例如:①本实施方式中，第一锁定装置和第二锁定装置为油缸，实际上还可以使用电磁铁来实现锁定。这些均属于本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多支撑模式挖掘装载机，包括车体和固装在车体上的多支撑模式支腿，所述多支撑模式支腿包括固定支腿座，其特征在于:还包括有立式支腿，立式支腿以周向固定轴向滑动的方式安装在固定支腿座中，固定支腿座的下部还铰接有蛙式支腿，固定支腿座的上部铰接有支腿油缸，支腿油缸的活塞杆与蛙式支腿铰接。
2.根据权利要求1所述的多支撑模式挖掘装载机，其特征在于:所述固定支腿座的上部设有将立式支腿和固定支腿座锁定的第一锁定装置，在立式支腿的上部设有与第一锁定装置位置对应的第一锁定孔，所述蛙式支腿上设有将蛙式支腿和立式支腿锁定的第二锁定装置，在立式支腿的下部设有与第二锁定装置位置对应的第二锁定孔。
3.根据权利要求1所述的多支撑模式挖掘装载机，其特征在于:所述第一锁定装置为第一锁定油缸，第二锁定装置为第二锁定油缸。
【文档编号】E02F9/00GK103437391SQ201310409928
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】刘志明, 阎维佳, 季明, 殷春明, 张溪溪, 吴建君, 冯斐 申请人:鼎盛重工机械有限公司