液压支架的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压支架。该液压支架包括底座、顶梁以及设置于所述底座与所述顶梁之间的两个前立柱和两个后立柱，还包括位于所述顶梁下方的掩护梁、第一连杆和第二连杆，其中，所述顶梁为整体结构，所述掩护梁的第一端铰接于所述顶梁的第一铰点，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述掩护梁第二端的第二铰点和第三铰点，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别铰接于所述底座的第四铰点和第五铰点。采用本发明的液压支架时，由于液压支架的顶梁为整体结构，有利于降低顶梁的尺寸，在掩护梁与顶梁之间无需设置平衡千斤顶，降低了结构复杂性，节约了成本，还便于节约空间、减少整体尺寸，以便于井下运输。
【专利说明】液压支架
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿用机械【技术领域】，特别涉及一种液压支架。
【背景技术】
[0002]在煤矿开采过程中，为了保证施工安全以及避免对环境造成破坏性影响，一般需要向采空区充填相应物质。为了提高采煤效率及充填效率，目前广泛采用充填支护一体液压支架，该液压支架的前端支护便于采煤作业，后端支护便于充填作业。
[0003]具体而言，这种充填式液压支架包括底座、前梁、后梁、前立柱、后立柱，掩护梁、平衡千斤顶、尾梁和尾梁立柱等，其中，前梁的后端、后梁的前端以及掩护梁的顶端铰接在一起，前立柱设置于底座与前梁之间，后立柱设置于底座与后梁之间，掩护梁的底端通过两个连杆连接于底座，平衡千斤顶的两端分别连接于前梁和掩护梁，掩护梁、平衡千斤顶及两个连杆均大体位于前后立柱之间，尾梁的前端连接于后梁的后端，尾梁立柱用于支撑尾梁。
[0004]上述方案中，整个液压支架所需的零部件较多，结构复杂，成本较高，例如，由于前梁、后梁和掩护梁铰接在前后立柱之间，为了增加支撑力，必须设置平衡千斤顶，既加大了布置复杂性，也提高了成本；另外，液压支架的整体尺寸较大，通常前梁、后梁和尾梁的整体长度在7m以上，不利于井下运输；另外，掩护梁、平衡千斤顶等位于前后立柱之间，不利于通道的畅通。
[0005]因此，如何在保证使用性能的基础上简化上述液压支架的结构、节约成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明旨在提供一种液压支架，在保证液压支架使用性能的同时简化了结构、节约了成本。
[0007]具体而言，该液压支架包括底座、顶梁以及设置于所述底座与所述顶梁之间的两个前立柱和两个后立柱，还包括位于所述顶梁下方的掩护梁、第一连杆和第二连杆，其中，所述顶梁为整体结构，所述掩护梁的第一端铰接于所述顶梁的第一铰点，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述掩护梁第二端的第二铰点和第三铰点，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别铰接于所述底座的第四铰点和第五铰点。
[0008]进一步地，所述掩护梁穿过所述两个后立柱之间形成的空间。
[0009]进一步地，所述第一连杆和所述第二连杆穿过所述两个后立柱之间形成的空间。
[0010]进一步地，所述掩护梁、所述第一连杆、所述第二连杆与所述底座之间形成正四连杆结构。
[0011]进一步地，所述液压支架还包括尾梁，所述尾梁的前端以机械限位的方式可拆卸地连接于所述顶梁的后端。
[0012]进一步地，所述尾梁的前端铰接于所述顶梁的后端，所述尾梁的前端端部形成有第一限位面，所述顶梁的后端端部形成有可与所述第一限位面限位配合的第二限位面，所述第一限位面与所述尾梁的顶面之间过渡形成有转动弧面。
[0013]进一步地，所述顶梁和所述尾梁的整体长度在4m至6m的范围内。
[0014]进一步地，所述液压支架还包括安装座、第一挡板和支撑千斤顶，其中，所述安装座连接于所述底座的后端，所述第一挡板的第一端铰接于所述安装座上，所述支撑千斤顶的两端分别铰接于所述安装座上和所述第一挡板上。
[0015]进一步地，所述液压支架还包括第二挡板和伸缩千斤顶，所述第二挡板的第一端可伸缩地设置于所述第一档板的第二端内，所述伸缩千斤顶的两端分别铰接于所述第一挡板上和所述第二挡板上。
[0016]进一步地，所述液压支架还包括前梁和收展千斤顶，所述前梁的一端可折叠地连接于所述顶梁的前端，所述收展千斤顶的两端分别连接于所述前梁和所述顶梁上。
[0017]采用本发明的液压支架时，由于液压支架的顶梁为整体结构，有利于降低顶梁的尺寸，且掩护梁的第一端铰接于顶梁上，在掩护梁与顶梁之间无需设置平衡千斤顶，也能保证使用性能，因而降低了结构复杂性，节约了成本，也便于节约空间、减少整体尺寸，使得液压支架在井下运输方便。
[0018]在一种更具体的方案中，掩护梁穿过位于两个后立柱之间形成的空间，相当于将掩护梁后置，从而增大了前后立柱之间的通道空间，也有利于进一步节约空间、减少整体尺寸。
[0019]在一种更具体的方案中，掩护梁、底座与两个连杆之间形成正四连杆结构，有利于提高顶梁的支护强度。
[0020]在一种更具体的方案中，尾梁的前端以机械限位的方式可拆卸地连接于顶梁的后端，从而可以无需使用尾梁立柱对尾梁进行支撑，进一步简化了结构，也便于采用尺寸较小的尾梁。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1为本发明实施例提供的一种充填式液压支架的结构示意图；
[0023]图2为图1中I部分的放大示意图。
[0024]主要元件符号说明:
[0025]I 底座
[0026]2 顶梁
[0027]3前立柱
[0028]4 后立柱
[0029]5掩护梁
[0030]6第一连杆
[0031]7第二连杆
[0032]8 尾梁
[0033]9安装座[0034]10第一挡板
[0035]11支撑千斤顶
[0036]12第二挡板
[0037]13伸缩千斤顶
[0038]14第一铰点
[0039]15第二铰点
[0040]16第三铰点
[0041]17第四铰点
[0042]18第五铰点
[0043]81第一限位面
[0044]82转动弧面
[0045]21第二限位面
【具体实施方式】
[0046]应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
[0047]请同时参考图1和图2，下面将结合附图对本发明实施例的充填式液压支架作详细说明。
[0048]结合图1所示，该液压支架包括底座1、顶梁2、两个前立柱3、两个后立柱4、掩护梁5、第一连杆6、第二连杆7和尾梁8。
[0049]其中，顶梁2为整体结构，两个前立柱3设置于底座I与顶梁2之间靠前的位置，两个后立柱4设置于底座I与顶梁2之间靠后的位置。
[0050]掩护梁5的第一端铰接于顶梁2上的第一铰点14，第一铰点14位于前立柱3与顶梁2的铰点和后立柱4与顶梁2的铰点之间，第一连杆6的第一端和第二连杆7的第一端分别铰接于掩护梁5第二端的第二铰点15和第三铰点16,第一连杆6的第二端和第二连杆7的第二端分别铰接于底座I上的第四铰点17和第五铰点18。
[0051]优选地，掩护梁5、第一连杆6和第二连杆7均穿过两个后立柱4之间形成的空间(区域)，即掩护梁5、第一连杆6和第二连杆7的两端均分别位于该空间的前后两侧，亦即第一铰点14位于该空间的前侧，第二铰点15和第三铰点16位于该空间的后侧，第四铰点17和第五铰点18位于该空间的前侧(且第四铰点17和第五铰点18位于前后立柱之间的底座I上)；此外，优选地，掩护梁5、底座1、第一连杆6和第二连杆7之间形成正四连杆结构，即第二铰点15、第三铰点16、第四铰点17和第五铰点18首尾连接形成的结构为正四连杆。
[0052]尾梁8的前端以机械限位的方式可拆卸地连接于顶梁2的后端。优选地，结合图2所示，尾梁8的前端铰接于顶梁2的后端，尾梁8的前端端部形成有第一限位面81，尾梁8的第一限位面81与尾梁8顶面之间过渡形成转动弧面82，顶梁2的后端端部形成有可与第一限位面81限位配合的第二限位面21 ;这样，在使用过程中，可将尾梁8的前端按预定角度铰接安装于顶梁2的后端，在该预定角度下，尾梁8的转动弧面82与第二限位面21未构成限位，尾梁8可相对于顶梁2转动一定角度，之后顺时针转动尾梁8，使尾梁8与顶梁2大体处于同一水平位置，此时第一限位面81与第二限位面21相抵触，从而形成限位配合，防止尾梁8进一步向下转动，在运输过程中，可将尾梁8拆卸下来。
[0053]上述实施例提供的液压支架中，由于液压支架的顶梁为整体结构，有利于降低顶梁的尺寸，且掩护梁的第一端铰接于顶梁上，在掩护梁与顶梁之间无需设置平衡千斤顶，也能保证使用性能，与现有技术相比，降低了结构复杂性，节约了成本，也便于节约空间、减少整体尺寸，使得液压支架在井下运输方便；另外，尾梁以机械限位的方式可拆卸地连接于顶梁的后端，这样无需尾梁立柱也能保证尾梁的正常使用，也便于分体运输；另外，在优选方案中，掩护梁、第一连杆和第二连杆穿过两个后立柱之间形成的空间，相当于将掩护梁、第一连杆和第二连杆后置，这样既能为顶梁提供稳定支撑，也能增加前后立柱之间的通道空间，以保障通畅，并且有利于进一步节约空间，减少整体尺寸；另外，在优选方案中，掩护梁、底座和两个连杆之间形成正四连杆结构，有利于提高顶梁的支护强度。
[0054]此外，在具体实施过程中，上述实施例的液压支架还可以作如下至少一种优化:一、为了将液压支架的整体尺寸限制在一定范围内，满足正常使用和运输的要求，顶梁2和尾梁8的整体长度可以适当选取，例如，顶梁2和尾梁8的整体长度在4m至6m的范围内(如5m左右)。二、为了防止矸石等滚入液压支架内，可在底座I的后端连接一安装座9，将第一挡板10的第一端(底端)铰接于该安装座9上，并将支撑千斤顶11的两端分别铰接于安装座9上和第一挡板10上，这样通过控制支撑千斤顶11的伸缩即可控制第一挡板10摆动至相应位置，以起到防护作用；进一步地，为了提高防护能力，可以将第二挡板13的第一端(底端)可伸缩地设置于第一挡板10的第二端(顶端)内，将伸缩千斤顶13的两端分别铰接于第一挡板10上和第二挡板13上，这样，通过控制伸缩千斤顶13的伸缩即可实现第二挡板13的伸出和缩回。三、为了提高顶梁2前端的支护能力，可在顶梁2的前端连接一可折叠的前梁，该前梁与顶梁2之间设置有收展千斤顶，用于实现该前梁的折叠和展开。
[0055]需要说明的是，上述实施例的优选方案中，采用铰接方式、第一限位面81、第二限位面21和转动弧面82等实现可拆卸连接的机械限位，但在其他实施例中，并不限于此，只要能够实现尾梁8的机械限位即可。
[0056]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液压支架，包括底座(I)、顶梁(2)以及设置于所述底座(I)与所述顶梁(2)之间的两个前立柱(3)和两个后立柱(4)，其特征在于，还包括位于所述顶梁(2)下方的掩护梁(5)、第一连杆(6)和第二连杆(7)，其中，所述顶梁(2)为整体结构，所述掩护梁(5)的第一端铰接于所述顶梁(2)的第一铰点(14)，所述第一连杆(6)的第一端和所述第二连杆(7)的第一端分别铰接于所述掩护梁第二端的第二铰点(15)和第三铰点(16)，所述第一连杆(6)的第二端和所述第二连杆(7)的第二端分别铰接于所述底座(I)的第四铰点(17)和第五铰点(18)。
2.如权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述掩护梁(5)穿过所述两个后立柱(4)之间形成的空间。
3.如权利要求2所述的液压支架，其特征在于，所述第一连杆(6)和所述第二连杆(7)穿过所述两个后立柱(4 )之间形成的空间。
4.如权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述掩护梁(5)、所述第一连杆(6)、所述第二连杆(7)与所述底座(I)之间形成正四连杆结构。
5.如权利要求1至4任一项所述的液压支架，其特征在于，所述液压支架还包括尾梁(8)，所述尾梁(8)的前端以机械限位的方式可拆卸地连接于所述顶梁(2)的后端。
6.如权利要求5所述的液压支架，其特征在于，所述尾梁(8)的前端铰接于所述顶梁(2)的后端，所述尾梁(8)的前端端部形成有第一限位面(81)，所述顶梁(2)的后端端部形成有可与所述第一限位面(81)限位配合的第二限位面(21)，所述第一限位面(81)与所述尾梁(8)的顶面之间过渡形成有转动弧面(82)。
7.如权利要求5所述的液压支架，其特征在于，所述顶梁(2)和所述尾梁(8)的整体长度在4m至6m的范围内。
8.如权利要求1至4任一项所述的液压支架，其特征在于，所述液压支架还包括安装座(9)、第一挡板(10)和支撑千斤顶(11)，其中，所述安装座(9)连接于所述底座(I)的后端，所述第一挡板(10 )的第一端铰接于所述安装座(9 )上，所述支撑千斤顶(11)的两端分别铰接于所述安装座(9)上和所述第一挡板(11)上。
9.如权利要求7所述的液压支架，其特征在于，所述液压支架还包括第二挡板(12)和伸缩千斤顶(13)，所述第二挡板(12)的第一端可伸缩地设置于所述第一档板(11)的第二端内，所述伸缩千斤顶(13)的两端分别铰接于所述第一挡板(11)上和所述第二挡板(12)上。
10.如权利要求1至4任一项所述的液压支架，其特征在于，所述液压支架还包括前梁和收展千斤顶，所述前梁的一端可折叠地连接于所述顶梁(2)的前端，所述收展千斤顶的两端分别连接于所述前梁和所述顶梁(2)上。
【文档编号】E21D15/44GK103485802SQ201310447170
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】李国峰, 孙鹏飞, 薛仁龙 申请人:三一重型装备有限公司