液压支架牵引调向运输装置及其使用方法

液压支架牵引调向运输装置及其使用方法
【专利摘要】本发明涉及矿井综采液压支架回撤、运输领域，具体为一种液压支架牵引调向运输装置及其使用方法，适用于综采工作面对液压支架回撤时的调向、运输。该液压支架牵引调向运输装置为液压链式转向平台和液压支架运输车连接组合结构；液压链式转向平台采用厚度20-110mm整块钢板形成的矩形滑台，液压支架运输车采用整块钢板形成的车底板，车底板的上表面与矩形滑台的上表面平齐。液压链式转向平台采用牵引缸伸缩带动链条牵引液压支架，在液压链式转向平台上实现牵引并转向；回撤液压支架时，采用液压链式转向平台配合绞车，通过液压链式运输车对液压支架进行抽架、转向、装车及运输操作，解决液压支架的调向、运输效率低，劳动强度较大和安全性较差等问题。
【专利说明】液压支架牵引调向运输装置及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿井综采液压支架回撤、运输领域，具体为一种液压支架牵引调向运输装置及其使用方法，适用于综采工作面对液压支架回撤时的牵引、调向、运输。
【背景技术】
[0002]煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，或当煤矿某个开采面一旦不再继续开采，要把综采成套设备回撤，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向90度角后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架转运。
[0003]传统回撤液压支架的方法是利用人工使用滑轮、绞车等，将液压支架拉出原位进行调向，然后就地分解，分解后用绞车把各部分拉上装车平台，用手拉葫芦将部件吊起，放到平板车上运走。此方法工艺复杂，劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重。
[0004]液压支架的运输包括把整体液压支架从平板车上卸下来，装到液压支架安装运输车上，然后把整体液压支架运送到安装位置，把整体液压支架安装在所需的工作位置。传统技术中，液压支架回撤时的调向、运输通常用人力配合绞车实现，这样劳动强度较大，工作效率较低，在液压支架的运输过程中，容易出现倒架和运输断链等现象，安全隐患较多。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供一种液压支架牵引调向运输装置及其使用方法，解决现有技术中存在的液压支架的调向、运输效率低，劳动强度较大和安全性较差等问题。
[0006]本发明的技术方案是:
[0007]—种液压支架牵引调向运输装置，该液压支架牵引调向运输装置为液压链式转向平台和液压支架运输车组合结构；液压链式转向平台采用厚度20-110mm整块钢板形成的矩形滑台，液压支架运输车采用整块钢板形成的车底板，车底板的上表面与矩形滑台的上表面平齐，使液压支架牵引调向运输装置在回撤及运输液压支架时，在待撤支架顶梁下运输。
[0008]所述的液压支架牵引调向运输装置，液压支架运输车的车底板为可升降结构，通过调节车底板与矩形滑台平齐；当液压支架运输车降到最低时，车底板上表面与矩形滑台上表面成一平面状态，运输车底板下面与铁轨枕相贴，采用厚10-20mm铁板条形成的铁轨枕。
[0009]所述的液压支架牵引调向运输装置，液压链式转向平台的底板A和底板B对接组成矩形滑台，矩形滑台的一侧设置液压支架运输车，矩形滑台的另一侧安装连接长架，矩形滑台与连接长架通过连接长架销连接，连接长架通过其上的连接头与转向平台连接。
[0010]所述的液压支架牵引调向运输装置，底板A和底板B通过折叠合页折叠，减少体积方便运输。
[0011]所述的液压支架牵引调向运输装置，底板A、底板B对接处的两端分别设置底板连接架，每个底板连接架分别与底板A、底板B通过底板连接螺柱连接固定，两个底板连接架之间通过连接杠连接，使底板A、底板B连接固定。
[0012]所述的液压支架牵引调向运输装置，底板A上对称安装动力箱体，动力箱体和底板A通过箱体与底板固定销固定连接；每个动力箱体的一端安装牵引缸，牵引缸的一端伸入动力箱体中，牵引缸伸入动力箱体的一端，通过牵引缸头销与动力箱体中滑轮架上的滑轮铰接，起重链条一端自动力箱体的另一端伸入动力箱体中，所述起重链条伸入动力箱体的一端绕过滑轮架上的滑轮固定于动力箱体上，起重链条的另一端连接液压支架。
[0013]所述的液压支架牵引调向运输装置,与底板A、底板B对接处对应的底板B另一侧上边缘对称安装连接架，每个连接架通过连接架轴分别与底板B和用于液压支架沿着滑动的斜坡连接，底板B通过斜坡过渡到液压支架所在的地平面。
[0014]所述的液压支架牵引调向运输装置，液压支架运输车的车底板顶部上下分别对称设置:折叠车架A、折叠轴、折叠车架B，折叠车架A、折叠车架B之间上部通过折叠轴铰接，折叠车架A、折叠车架B之间中部通过螺栓连接，折叠车架A、折叠车架B之间下部通过车折叠连接销铰接；折叠车架车底板的底部平行设置两条铁轨，液压支架运输车沿铁轨运动，与液压链式转向平台对齐，车底板上对称设置的折叠车架A —端通过平台与车连接链分别连接底板A和底板B ;折叠车架A、折叠车架B中分别设置可调轮组，可调轮组设有车升降调节架、车行走轮，车升降缸的一端与车升降调节架铰接，车升降调节架底部安装车行走轮，车升降缸的另一端通过车升降缸安装销安装于折叠车架中，车升降调节架通过车升降调节架安装销安装于折叠车架中；折叠车架A、折叠车架B中分别对称设置车升降缸和可调轮组。
[0015]所述液压支架牵引调向运输装置的使用方法，液压链式转向平台采用牵引缸伸缩带动起重链条牵引液压支架，在液压链式转向平台上实现牵引并转向；回撤液压支架时，采用液压链式转向平台配合绞车，通过液压支架运输车对液压支架进行抽架、转向、装车及运输操作。
[0016]所述液压支架牵引调向运输装置的使用方法，在回撤面三角点形成掩护支架两组，将液压链式转向平台安装在掩护支架前端；由液压动力箱体提供液压，伸出液压动力箱体的两条起重链条，分别固定在液压支架的左右两侧，撤除的液压支架降架，液压动力箱体提供液压，向外牵引拉出液压支架到液压链式转向平台上，改变起重链条固定点的位置，逐步实现液压支架转向90度；绞车的钢丝绳拴在液压支架的龙门架上，配合液压动力箱体直接将液压支架拉到液压支架运输车上，在液压支架运输车上锁紧液压支架，并调节液压支架运输车到适当高度，将液压支架转运；
[0017]回撤液压支架时，将起重链条固定在液压支架上，将液压支架运至转向矩形滑台上；将绞车的钢丝绳连接到液压支架运输车上，操作牵引缸牵引拉动液压支架；将液压支架拉至液压链式转向平台中心，并使液压支架转角90度，然后绞车牵引使液压支架前移，拉到液压支架运输车上；再通过绞车将液压支架运输车拉走，借助掩护支架和绞车将转向平台前移一个架位。
[0018]本发明的有益效果是:
[0019]1、本发明液压支架牵引调向运输装置是矿井综采液压支架回撤、运输的专用设备，液压油缸牵引控制圆环链滑轮传动，由活动定位滑轮改变牵引方向，回柱绞车和专用运输车配合完成液压支架的牵引、调向、运输、工作。
[0020]2、本发明由底板A、底板B组成矩形滑台、液压动力箱体、牵引圆环链、液压控制系统等构成液压链式转向平台。该设备采用液压油缸伸缩带动圆环链牵引液压支架在平台上实现牵引并转向，圆环链与链轮传动、行程放大两倍，平台工作时借助液压单体支柱进行固定，回撤液压支架时采用液压转向平台配合慢速绞车，专用支架运输车对液压支架进行装车、及运输。
[0021]3、本发明液压链式转向平台的面板(矩形滑台)厚度20_110mm，液压支架运输车(液压运输车，车本身可以独立)距其沿着移动的铁轨面较矮，铁轨为10-20mm厚由铁板条制成铁轨枕，回撤及运输支架可在待撤支架顶梁下运输。对回撤工作面断面要求较窄，高度较低。另外，对撤除帮顶条件较差的工作面尤为适合。
【专利附图】

【附图说明】
[0022]图1为综采工作面对液压支架回撤时的调向、运输整体布置示意图。
[0023]图2-图3为本发明液压支架牵引调向运输装置的结构示意图。其中，图2为主视图；图3为图1中液压链式转向平台的俯视图。
[0024]图4-图6为液压支架运输车结构示意图。其中，图4为主视图；图5为侧视图；图6为俯视图。
[0025]图7为液压支架运输车中车行走轮工作状态示意图。
[0026]图中，I转向平台；2液压链式转向平台；3液压支架；4液压支架运输车；5牵引缸；6牵引缸头销；7滑轮架；8动力箱体；9连接头；10连接长架；11连接长架销；12箱体与底板固定销；13起重链条；14底板A ; 15连接杠；16底板B ; 17底板连接架；18底板连接螺柱；19平台与车连接链；20铁轨；21连接架轴；22车升降缸；23连接架；24可调轮组；25折叠车架A ；26折叠轴；27折叠车架B ；28车底板；29车升降调节架；30车折叠连接销；31车升降调节架安装销；32车升降缸安装销；33车行走轮；34螺栓；35绞车；36折叠合页。
【具体实施方式】
[0027]本发明液压支架牵引调向运输装置为液压链式转向平台和液压支架运输车连接组合结构；液压链式转向平台采用厚度20-110mm整块钢板形成的矩形滑台，液压支架运输车采用整块钢板形成的车底板，车底板的上表面与矩形滑台的上表面平齐，使液压支架牵引调向运输装置在回撤及运输液压支架时，在待撤支架顶梁下运输。
[0028]如图1-图7所示，本发明液压支架牵引调向运输装置为液压链式转向平台2和液压支架运输车4连接组合结构；其中，液压链式转向平台2主要包括:牵引缸5、牵引缸头销
6、滑轮架7、动力箱体8、连接头9、连接长架10、连接长架销11、箱体与底板固定销12、起重链条13、底板A14、连接杠15、底板B16、底板连接架17、底板连接螺柱18、平台与车连接链19、连接架轴21、连接架23等，液压支架运输车4主要包括:铁轨20、车升降缸22、可调轮组24、折叠车架A25、折叠轴26、折叠车架B27、车底板28、车升降调节架29、车折叠连接销30、车升降调节架安装销31、车升降缸安装销32、车行走轮33、螺栓34等，具体结构如下:
[0029]如图2-图3所示，底板A14的一侧和底板B16的一侧通过折叠合页对接，组成矩形滑台。矩形滑台的一侧设置液压支架运输车4，液压支架运输车4的车底板28为可升降结构，通过调节车底板28的高度与矩形滑台平齐。矩形滑台的另一侧安装连接长架10，矩形滑台与连接长架10通过连接长架销11连接，连接长架10通过其上的连接头9与转向平台I连接。底板A14、底板B16对接处的两端分别设置底板连接架17，每个底板连接架17分别与底板A14、底板B16通过底板连接螺柱18连接固定，两个底板连接架17之间通过连接杠15连接，使底板A14、底板B16连接固定。
[0030]底板A14上对称安装动力箱体8，动力箱体8和底板A14通过箱体与底板固定销12固定连接。每个动力箱体8的一端安装牵引缸5,牵引缸5的一端伸入动力箱体8中,牵引缸5伸入动力箱体8的一端，通过牵引缸头销6与动力箱体8中滑轮架7上的滑轮铰接，起重链条13 —端自动力箱体8的另一端伸入动力箱体8中，所述起重链条13伸入动力箱体8的一端绕过滑轮架7上的滑轮固定于动力箱体8上，起重链条13的另一端连接液压支架3。从而，动力箱体8为牵引缸5提供液压，通过起重链条13将液压支架3拉到矩形滑台上。
[0031]与底板A14、底板B16对接处对应的底板B16另一侧上边缘对称安装连接架23，每个连接架23通过连接架轴21分别与底板B16和用于液压支架3沿着滑动的斜坡连接，底板B16通过斜坡过渡到液压支架3所在的地平面。
[0032]如图4-图6所示，液压支架运输车4的车底板28顶部上下分别对称设置:折叠车架A25、折叠轴26、折叠车架B27，折叠车架A25、折叠车架B27之间上部通过折叠轴26铰接，折叠车架A25、折叠车架B27之间中部通过螺栓34连接，折叠车架A25、折叠车架B27之间下部通过车折叠连接销30铰接；工作完成后，将车折叠连接销30和螺栓34拆掉，可将折叠车架A25、折叠车架B27和车底板28绕折叠轴26折叠。折叠车架车底板28的底部平行设置两条铁轨20，液压支架运输车4沿铁轨20运动，与液压链式转向平台2对齐，车底板28上对称设置的折叠车架A25 —端通过平台与车连接链19分别连接底板A14和底板B16。折叠车架A25、折叠车架B27中分别设置可调轮组24，可调轮组24设有车升降调节架29、车行走轮33，车升降缸22的一端与车升降调节架29铰接，车升降调节架29底部安装车行走轮33，车升降缸22的另一端通过车升降缸安装销32安装于折叠车架(折叠车架A25、折叠车架B27)中，车升降调节架29通过车升降调节架安装销31安装于折叠车架(折叠车架A25、折叠车架B27)中。本发明中，折叠车架A25、折叠车架B27中分别对称设置车升降缸22和可调轮组24。如图7所示，根据需要车升降缸22带动车升降调节架29绕车升降调节架安装销31转动，使车行走轮33逐渐收起，使车底板28下降至与液压链式转向平台2的矩形滑台平齐，从而可通过绞车35拉动转移到液压链式转向平台2上的液压支架3，使液压支架3移动到车底板28上运走。
[0033]如图1-图7所示，本发明液压链式转向平台2采用牵引缸5 (液压油缸)伸缩带动起重链条13 (圆环链)牵引液压支架3，在液压链式转向平台2上实现牵引并转向。回撤液压支架3时，采用液压链式转向平台2配合慢速绞车35，通过液压支架运输车4对液压支架3进行抽架、转向、装车及运输等操作。
[0034]本发明的工作过程如下:
[0035]在回撤面三角点形成掩护支架两组，将液压链式转向平台2安装在掩护支架前端；由液压动力箱体8提供液压，伸出液压动力箱体8的两条起重链条13，分别固定在液压支架3的左右两侧，撤除的液压支架3降架，液压动力箱体8提供液压，向外牵引拉出液压支架3到液压链式转向平台2的适合位置，改变起重链条13固定点的位置，逐步实现液压支架3转向90度；慢速绞车35的钢丝绳拴在液压支架3的龙门架上，配合液压动力箱体8直接将液压支架3拉到液压支架运输车4上，在液压支架运输车4上锁紧液压支架3，并调节液压支架运输车4到适当高度，将液压支架3转运；
[0036]由于该液压支架运输车4的轨距较宽(2060mm)，运输时工作平稳，不会出现常见的翻车脱轨等事故。运输坡度不大时，可用压把儿绞车加快运输速度，提高工作效率。液压支架3撤出后，两个掩护支架借助平台连接杠实现步进。
[0037]回撤时，要将起重链条13固定在液压支架3上，将液压支架3运至转向矩形滑台上；将绞车35的钢丝绳连接到液压支架运输车4上，操作牵引缸5牵引拉动液压支架3 ;将液压支架3拉至液压链式转向平台2中心，并使液压支架3转角90度，然后慢速绞车35牵引使液压支架3前移，拉到液压支架运输车4上；再通过绞车35将液压支架运输车4拉走，借助掩护支架和慢速绞车35将转向平台I前移一个架位。
[0038]本发明液压链式转向平台2的面板(矩形滑台)厚度20-100mm (优选为55mm),液压支架运输车4的车底板28由整块钢板(厚度和平台相近)形成，液压支架运输车4距其下沿着移动的铁轨面较矮。当液压支架运输车4降到最低时，液压支架运输车4的车底板28上表面与液压链式转向平台2的矩形滑台上表面呈一平面状态，液压支架运输车4的车底板28与铁轨面相贴，铁轨为10-20mm厚由铁板条制成铁轨枕，回撤及运输支架可在待撤支架顶梁下运输。对回撤工作面断面要求较窄，高度较低，对撤除帮顶条件较差的工作面尤为适合。
【权利要求】
1.一种液压支架牵引调向运输装置，其特征在于，该液压支架牵引调向运输装置为液压链式转向平台和液压支架运输车组合结构；液压链式转向平台采用厚度20-110mm整块钢板形成的矩形滑台，液压支架运输车采用整块钢板形成的车底板，车底板的上表面与矩形滑台的上表面平齐，使液压支架牵引调向运输装置在回撤及运输液压支架时，在待撤支架顶梁下运输。
2.按照权利要求1所述的液压支架牵引调向运输装置，其特征在于，液压支架运输车的车底板为可升降结构，通过调节车底板与矩形滑台平齐；当液压支架运输车降到最低时，车底板上表面与矩形滑台上表面成一平面状态，运输车底板下面与铁轨枕相贴，采用厚10-20mm铁板条形成的铁轨枕。
3.按照权利要求1所述的液压支架牵引调向运输装置，其特征在于，液压链式转向平台的底板A和底板B对接组成矩形滑台，矩形滑台的一侧设置液压支架运输车，矩形滑台的另一侧安装连接长架，矩形滑台与连接长架通过连接长架销连接，连接长架通过其上的连接头与转向平台连接。
4.按照权利要求3所述的液压支架牵引调向运输装置，其特征在于，底板A和底板B通过折叠合页折叠。
5.按照权利要求3所述的液压支架牵引调向运输装置，其特征在于，底板A、底板B对接处的两端分别设置底板连接架，每个底板连接架分别与底板A、底板B通过底板连接螺柱连接固定，两个底板连接架之间通过连接杠连接，使底板A、底板B连接固定。
6.按照权利要求3所述的液压支架牵引调向运输装置，其特征在于，底板A上对称安装动力箱体，动力箱体和底板A通过箱体与底板固定销固定连接；每个动力箱体的一端安装牵引缸，牵引缸的一端伸入动力箱体中，牵引缸伸入动力箱体的一端，通过牵引缸头销与动力箱体中滑轮架上的滑轮铰接，起重链条一端自动力箱体的另一端伸入动力箱体中，所述起重链条伸入动力箱体的一端绕`过滑轮架上的滑轮固定于动力箱体上，起重链条的另一端连接液压支架。
7.按照权利要求3所述的液压支架牵引调向运输装置，其特征在于，与底板A、底板B对接处对应的底板B另一侧上边缘对称安装连接架，每个连接架通过连接架轴分别与底板B和用于液压支架沿着滑动的斜坡连接，底板B通过斜坡过渡到液压支架所在的地平面。
8.按照权利要求1所述的液压支架牵引调向运输装置，其特征在于，液压支架运输车的车底板顶部上下分别对称设置:折叠车架A、折叠轴、折叠车架B，折叠车架A、折叠车架B之间上部通过折叠轴铰接，折叠车架A、折叠车架B之间中部通过螺栓连接，折叠车架A、折叠车架B之间下部通过车折叠连接销铰接；折叠车架车底板的底部平行设置两条铁轨，液压支架运输车沿铁轨运动，与液压链式转向平台对齐，车底板上对称设置的折叠车架A —端通过平台与车连接链分别连接底板A和底板B ;折叠车架A、折叠车架B中分别设置可调轮组，可调轮组设有车升降调节架、车行走轮，车升降缸的一端与车升降调节架铰接，车升降调节架底部安装车行走轮，车升降缸的另一端通过车升降缸安装销安装于折叠车架中，车升降调节架通过车升降调节架安装销安装于折叠车架中；折叠车架A、折叠车架B中分别对称设置车升降缸和可调轮组。
9.一种权利要求1所述液压支架牵引调向运输装置的使用方法，其特征在于，液压链式转向平台采用牵引缸伸缩带动起重链条牵引液压支架，在液压链式转向平台上实现牵引并转向；回撤液压支架时，采用液压链式转向平台配合绞车，通过液压支架运输车对液压支架进行抽架、转向、装车及运输操作。
10.按照权利要求9所述液压支架牵引调向运输装置的使用方法，其特征在于，在回撤面三角点形成掩护支架两组，将液压链式转向平台安装在掩护支架前端；由液压动力箱体提供液压，伸出液压动力箱体的两条起重链条，分别固定在液压支架的左右两侧，撤除的液压支架降架，液压动力箱体提供液压，向外牵引拉出液压支架到液压链式转向平台上，改变起重链条固定点的位置，逐步实现液压支架转向90度；绞车的钢丝绳拴在液压支架的龙门架上，配合液压动力箱体直接将液压支架拉到液压支架运输车上，在液压支架运输车上锁紧液压支架，并调节液压支架运输车到适当高度，将液压支架转运； 回撤液压支架时，将起重链条固定在液压支架上，将液压支架运至转向矩形滑台上；将绞车的钢丝绳连接到液压支架运输车上，操作牵引缸牵引拉动液压支架；将液压支架拉至液压链式转向平台中心，并使液压支架转角90度，然后绞车牵引使液压支架前移，拉到液压支架运输车上；再通过绞车将液压支架运输车拉走，借助掩护支架和绞车将转向平台前移一个架位。
【文档编号】E21D23/16GK103628905SQ201310587480
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】曹凤奎, 王宝民, 孟维峰, 陈桂娟, 卢立新, 孟庆林, 曹晓亮 申请人:辽宁威跃集团机械制造有限公司