一种钻杆自动升降装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种钻杆自动升降装置，包括：机架、钻杆提升机构、钻杆托架、钻杆推送机构。可实现钻杆从一个工作平台逐根推送到另一个工作平台。提升油缸缸筒通过支座固定连接于机架，滑轮通过轴铰接与钻杆提升油缸活塞杆连接，提升钢丝绳两端分别与支撑体、机架固定连接；翻转油缸分别与支撑架及钻杆叉铰接，钻杆叉与支撑架铰接；支撑架与机架可相互滑动。本发明钻杆提升机构采用动滑轮结构，有效简化了提升机构，操作简单。钻杆推送机构采用油缸和钻杆叉组成的连杆机构，结构简单、体积小、实用性强。
【专利说明】一种钻杆自动升降装置
【技术领域】
[0001]本发明属于车载钻机钻杆领域，具体涉及一种钻杆自动升降装置。
【背景技术】
[0002]起下钻具工作是影响钻探作业效率的重要环节。目前，多数车载钻机采用先由升降机升降钻杆，钻杆经卡瓦夹紧后，借助卷扬系统和人工来完成装卸钻杆任务。加杆装置平台较高，加卸钻杆过程中，需要将钻杆搬上或搬下平台，人工难以胜任。上下工作平台即用来上下钻杆，并辅助钻杆自动进入或滚出钻杆托板。现有上下工作平台多使用连杆机构实现，其体积大，重量重，且受本身结构的限制，上下工作平台最低工作面大都高于地面较多，上下钻杆需多人辅助完成，工人工作量大，钻杆上下效率低，且难以实现自动化。因此，设计结构简单，体积小，最低工作面紧贴地面，工人劳动强度低的钻杆自动上下工作平台的装置就显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]为了克服钻杆上下工作平台的不足，本发明所要解决的问题在于提供体积小，重量轻，低成本，可用于自动上下钻杆的工作机构。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种钻杆自动升降装置，包括:机架、钻杆提升机构、钻杆托架、钻杆推送机构，在所述机架上固定安装有油缸座，提升油缸固定安装于油缸座。滑轮通过轴与提升油缸活塞杆铰接，提升钢丝绳两端通过销轴与机架和支撑架连接，并与滑轮连接。翻转油缸分别通过销轴与支撑架、钻杆叉铰接，升降托盘固定与钻杆叉。滚轮通过销轴与支撑架铰接。钻杆叉通过销轴与支撑架铰接。
[0006]其中，提升油缸活塞杆的伸缩可实现动滑轮上下运动，绕过滑轮的钢丝绳在滑轮作用下控制支撑架提升或下降，从而实现钻杆托盘中钻杆的升降。
[0007]其中，翻转油缸活塞杆伸缩可实现钻杆叉转动，在上下钻杆过程中，钻杆叉转动一定角度可实现钻杆滚入或者滚出钻杆托盘。
[0008]有益效果
[0009]与现有钻杆上下平台相比，本发明采用动滑轮连杆结构实现钻杆上下，结构简单，最低工作面低，操作简单，现场工人劳动强度低。钻杆托起机构采用连杆机构，机构简单，且易实现自动控制。因此采用本发明钻杆自动上下工作平台可以与自动上杆装置配合实现自动上下钻杆，从而降低工人劳动强度。另外，自动上下工作平台，采用动滑轮及连杆机构采用连杆结构，在保证钻杆上下方便的前提下，减小了机构体积和重量。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是钻杆自动上下工作平台结构主视图；
[0011]图2是钻杆自动上下工作平台结构俯视图；[0012]图3是钻杆自动上下工作平台的B-B剖视图；
[0013]图4是钻杆自动上下工作平台的A-A剖视图；
[0014]图5是钻杆自动上下工作平台的D-D剖视图；
[0015]图6是钻杆自动上下工作平台的C-C剖视图；
[0016]图7是钻杆托板在下极限位置的示意图；
[0017]图8是钻杆托板在上极限位置的示意图；
[0018]图9是钻杆托板翻转示意图。
[0019]其中，1是机架；1A、1B、1C、1D是机架滑槽、2是油缸座；3是提升油缸；4、5是滑轮；6是轴；7a、7b是是钢丝绳；8、9、10、11是销轴；12是支撑架；13、14是翻转油缸；15、16、17、18是销轴;19、20是钻杆叉；21是升降托盘;22、23、24、25是滚轮；26、27、28、29是销轴；30、31是销轴。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]一种新型钻杆自动升降装置，包括:机架、钻杆提升机构、钻杆托架、钻杆推送机构，其特征在于:在所述机架上固定安装有油缸座，提升油缸固定安装于油缸座。滑轮通过轴与提升油缸活塞杆铰接，提升钢丝绳两端通过销轴与机架和支撑架连接，并与滑轮连接。翻转油缸分别通过销轴与支撑架、钻杆叉铰接，升降托盘与钻杆叉固定。滚轮通过销轴于支撑架铰接。钻杆叉通过销轴与支撑架铰接。
[0022]如图7、8、9所示，本发明上钻杆平台上钻杆时，翻转油缸活塞杆伸出，钻杆叉转动使得钻杆叉与地面垂直，提升油缸活塞杆的缩回，可实现动滑轮向下运动，绕过滑轮的钢丝绳在滑轮作用下控制支撑架下降，当托盘紧贴地面以后，将钻杆滚入钻杆托盘，接着提升油缸活塞杆的伸出，可实现动滑轮向上运动，绕过滑轮的钢丝绳在滑轮作用下控制支撑架上升，支撑架上升至指定位置时，翻转油缸活塞杆缩回，钻杆叉转动使得钻杆叉与地面平行，从而实现钻杆托盘中滚出。
[0023]本发明上钻杆平台下钻杆时，钻杆滚入钻杆托盘，翻转油缸活塞杆伸出，钻杆叉转动使得钻杆叉与地面垂直，提升油缸活塞杆的缩回，可实现动滑轮向下运动，绕过滑轮的钢丝绳在滑轮作用下控制支撑架下降，当托盘紧贴地面以后，将钻杆滚出钻杆托盘，接着提升油缸活塞杆的伸出，可实现动滑轮向上运动，绕过滑轮的钢丝绳在滑轮作用下控制支撑架上升，支撑架上升至指定位置时，翻转油缸活塞杆缩回，钻杆叉转动使得钻杆叉与地面平行，完成下钻杆工作。
[0024]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种钻杆自动升降装置，包括机架(1)、钻杆提升机构、钻杆托架、钻杆推送机构，其特征在于:在所述机架(1)上固定安装有油缸座(2)，提升油缸(3)缸筒固定安装于油缸座(2)，滑轮(4、5)通过轴(6)与提升油缸(3)活塞杆铰接，提升钢丝绳(7a、7b)两端通过销轴(8、9、10、11)与机架(1)和支撑架(12)连接，并与滑轮(4、5)连接，翻转油缸(13、14)分别通过销轴(15、16、17、18)与支撑架(12)、钻杆叉(19、20)铰接，升降托盘(21)固定与钻杆叉(19、20)，滚轮(22、23、24、25)通过销轴(26、27、28、29)与支撑架(12)铰接，钻杆叉(19、20)通过销轴(30、31)与支撑架(12)铰接。
2.根据权利要求1所述钻杆自动升降装置，其特征在于:所述升降装置中，滚轮(22、23、24、25)与机架滑槽(1A、1B、1C、1D)组成滑动副。
3.根据权利要求1所述钻杆自动升降装置，其特征在于:钻杆推送机构采用翻转油缸(13,14)和钻杆叉(19、20)组成连杆机构，结构简单，体积小。
【文档编号】E21B44/02GK103643936SQ201310703551
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】常江华, 邹祖杰, 郝世俊, 胡振阳, 刘祺, 祁玉宁, 王贺剑, 刘庆修, 王龙鹏 申请人:中煤科工集团西安研究院有限公司