钻机工作状态检测结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钻机工作状态检测结构，包括机架体（1），机架体（1）上安装钻杆传感器、姿态传感器和行程传感器，三者和主机盒连接。本实用新型装置可以完成钻车在井下对钻车姿态信息（方位角、俯仰角、滚转角）的测量、数据处理以及存储深孔钻车在井下对钻车钻进轴钻进距离的累积计数。
【专利说明】钻机工作状态检测结构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种用于监控钻机工作状态的装置。
【背景技术】
[0002]随着煤矿矿难时有发生和国家矿难问责机制的严格执行，煤矿企业对井下安全生产越来越重视，瓦斯突出是近年矿难常见原因，井下煤层钻机探测是一个至为重要预防手段，而实际生产过程中，由于经济利益原因，对这项工作的偷工减料引起的恶性矿难很多。现在钻机探测中打钻过程仅依靠人工判断，容易对钻机的工作状态作出误判。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题:针对现在依靠人判断钻机工作状态会产生误判的问题，提供了 一种监控钻机工况的装置。
[0004]本实用新型技术方案:
[0005]一种钻机工作状态检测结构，包括机架体，机架体上安装钻杆传感器、姿态传感器和行程传感器，三者和主机盒连接。
[0006]钻杆传感器由两个金属接近传感器组成，分别安装在液压卡盘和电机滑板上。
[0007]姿态传感器安装在机架体后端侧面的姿态传感器安装座中。
[0008]姿态传感器安装座是一个空心结构，末端铰装在机架体后端侧面。
[0009]行程传感器由3-4组金属接近传感器组成，安装在机架体导轨下方的行程传感器安装座中。
[0010]电机前进或后退的最大行程位置分别设置一组行程传感器安装座，其余行程传感器安装座位于两者之间。
[0011 ] 本实用新型有益效果:
[0012]本装置可以完成钻车在井下对钻车姿态信息(方位角、俯仰角、滚转角)的测量、数据处理以及存储深孔钻车在井下对钻车钻进轴钻进距离的累积计数。存储与管理钻车姿态、钻进距离等关键数据。可以实时采集钻机的工作状态，包括:钻杆状态，钻头行程，钻机姿态(俯仰角，翻滚角，方位角等)，钻机机械运动信息(三轴振动、三轴加速度、三轴角速度)等。通过这些信息，配合软件进行逻辑分析，判断钻机的工作状态(空闲、空进空退、钻进、退杆、装杆、卸杆等)、钻机工作结果(打钻孔数，打钻深度，打钻角度等)。
[0013]姿态传感器支座安装于导轨后部，可折叠，在运输过程中可将支座放平，运输过程中不会损坏，使用时将其垂直于机架用螺栓固定，并盖上盖以保护传感器。
[0014]【专利附图】
【附图说明】:
[0015]图1为本实用新型结构示意图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]如图，一种钻机工作状态检测结构，包括机架体1，机架体I上安装有电机导轨，导轨上安装电机滑板5，电机安装在电机滑板5上，机架体I前端安装活动盖板6，活动盖板6上安装液压卡盘。在液压卡盘和电机滑板5之间分别设有一个钻杆传感器安装座3，钻杆传感器安装座3上安装钻杆传感器，钻杆传感器为金属接近传感器，当电机滑板5运行到最前端时，两个钻杆传感器能形成交错，交错距离不小与钻杆的螺纹长度。
[0018]机架体I后端的一侧铰装有姿态传感器安装座2中，姿态传感器安装座2在平时放倒收起，使用时才拉起来。姿态传感器安装座2为空心结构的不锈钢钢管，端部有盖子，端部里面安装有姿态传感器，不锈钢钢管底部有螺栓孔。用于固定姿态传感器的调整后的位置。
[0019]机架体I的导轨下方设有3?4组行程传感器安装座4，每组是两个。行程传感器安装座4内安装行程传感器，具体为金属接近开关。在电机前进或后退的最大行程位置分别设置一个行程传感器安装座4，其余行程传感器安装座位于两者之间。
[0020]钻杆传感器、姿态传感器和行程传感器均连接主机盒，主机盒可以储存和计算接收的数据。主机盒安装机架体I后端，并设有显示屏显示数据。
【权利要求】
1.一种钻机工作状态检测结构，包括机架体(1)，其特征在于:机架体(I)上安装钻杆传感器、姿态传感器和行程传感器，三者和主机盒连接。
2.根据权利要求1所述的钻机工作状态检测结构，其特征在于:钻杆传感器由两个金属接近传感器组成，分别安装在液压卡盘和电机滑板(5 )上。
3.根据权利要求1所述的钻机工作状态检测结构，其特征在于:姿态传感器安装在机架体(I)后端侧面的姿态传感器安装座(2 )中。
4.根据权利要求3所述的钻机工作状态检测结构，其特征在于:姿态传感器安装座(2)是一个空心结构，末端铰装在机架体(I)后端侧面。
5.根据权利要求1所述的钻机工作状态检测结构，其特征在于:行程传感器由3-4组金属接近传感器组成，安装在机架体(I)导轨下方的行程传感器安装座(4)中。
6.根据权利要求5所述的钻机工作状态检测结构，其特征在于:电机前进或后退的最大行程位置分别设置一组行程传感器安装座(4)，其余行程传感器安装座(4)位于两者之间。
【文档编号】E21B15/00GK203584321SQ201320794721
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】杨汉彬, 陈小兵, 王凯 申请人:贵州盘江矿山机械有限公司