遥控隧道防灾巡检装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种遥控隧道防灾巡检装置，包括遥控防灾巡检车和固定走道导向装置，固定走道导向装置通过隧道壁预埋件固定在隧道壁上，遥控防灾巡检车设置在固定走道导向装置的条板状车走道构件上。遥控防灾巡检车车体的2个电动轮分别固定在车架“H”型构件的侧臂之中，固定走道导向装置的导向构件圆柱杆的上侧置于车架倒“L”型构件横臂端头的”U”型卡槽内，使倒“L”型构件的”U”型卡槽卡耦在导向构件上。监测装置包括数字式温度仪及烟感探测仪器、照明灯具和摄像机，安装在车架的两个倒“L”型构件横臂上方。遥控装置包括微型计算机、遥控系统，遥控装置通过线缆连接监测装置和车体的电动轮。本发明涉及的遥控隧道防灾巡检装置，在隧道内运行或者巡检，使隧道内“全天候”可探、可视、可监控。
【专利说明】遥控隧道防灾巡检装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及隧道防灾监测装置，特别是涉及隧道内自动遥控巡检的防灾监测装置。
【背景技术】
[0002]目前，地铁隧道内的防灾监测主要是利用在隧道口设置的固定摄像头监测装置，个别重要隧道在洞内设置了温感线缆监测系统，隧道发生火灾时，固定摄像头监测装置及时摄取火情，或者温感线缆监测到温度变化后即刻报警。但是，该检测系统不能分辨确定火灾情况，有时还需要其他方式，如等待通过列车司机查看等，确认温度变化程度或火灾类型。由发现火灾、确认火灾类型到消防救援人员奔赴隧道火灾现场消防救援，一般时间比较长,往往错过初期火灾灭火时间,造成不应有的人员伤亡和重大财产经济损失。
[0003]另外，有时也派人在列车运行空隙时进行隧道巡查。地铁列车首末班时间一般为6:00-23:30，这时间段隧道洞内禁止人员进入，巡查工作无法进行。
[0004]因此，现有地铁隧道设置的固定防灾监测装置，以及列车运行空隙时人员进行的隧道巡查，对于防灾监测和灾情处置的效果还是有限的，地铁隧道防灾监测存在不可视、不可监控的问题。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的地铁隧道固定防灾监测装置存在的问题，本发明推出遥控隧道防灾巡检装置，将遥控巡检车与车道导向装置结合，实现按照设定控制程序沿隧道进行“全天候”防灾巡检，及时识别灾害报警，将灾害尽可能控制在发生的初期阶段。
[0006]本发明涉及的遥控隧道防灾巡检装置，包括遥控防灾巡检车和固定走道导向装置。固定走道导向装置通过隧道壁预埋构件固定在隧道壁上，遥控防灾巡检车设置在固定走道导向装置上并沿导向装置运行巡检。
[0007]遥控防灾巡检车包括车体、遥控装置和监测装置。
[0008]车体由带二个电动轮的车架构成，车架包括“H”型构件和固定在“H”型构件上的二个倒“L”型构件。二个电动轮分别固定在“H”型构件的两端，置于“H”型构件的侧臂之中。二个倒“L”型构件的竖臂，分别固定在“H”型构件横臂上，倒“L”型构件的横臂向“H”型构件的一侧伸出，倒“L”型构件的横臂端头下方带有“U”型卡槽。
[0009]监测装置包括数字式温度仪及烟感探测仪器、照明灯具、摄像机。监测装置为二套，分别安装在车架的两个倒“L”型构件横臂上方，监测装置的线缆连接到遥控装置。
[0010]遥控装置包括微型计算机、遥控系统与蓄电池供电系统，遥控装置通过线缆连接监测装置和车体的电动轮。遥控装置设置在车架“H”型构件的中心部位，微型计算机内输入有遥控防灾巡检车运行的自动化控制程序、模拟各种灾害的信息数据与自动对比识别灾害程序。
[0011]固定走道导向装置，包括走道构件、隧道壁预埋构件、导向构件和支撑构件。[0012]隧道壁预埋构件呈“L”状，预埋构件的水平面向上，在隧道设备限界内沿隧道壁相间排列延伸预埋。[0013]走道构件呈条板状，水平悬架并固定在隧道壁的预埋构件上。
[0014]支撑构件呈圆柱状，垂直设置在走道构件上。支撑构件在走道构件的隧道壁一侧相间排列，下端固定在走道构件上，上端固定在导向构件下侧，支撑导向构件。
[0015]导向构件为圆柱杆，固定在支撑构件的上端，与走道构件上相间排列的支撑构件垂直并将支撑构件连成一体。导向构件与走道构件平行并沿隧道走向延伸。
[0016]导向构件圆柱杆的上侧置于车架倒“L”型构件横臂端头的“U”型卡槽内，使倒“L”型构件的”U”型卡槽卡耦在导向构件上。这样，固定走道导向装置，就牵制了遥控防灾巡检车的移动方向，沿着走道构件与导向构件方向运行巡检。
[0017]本发明涉及的遥控隧道防灾巡检装置，设置在隧道设备限界内的固定走道导向装置上，按照预置的运行工作控制程序和模拟各种灾害数据库与自动对比识别程序进行运行巡检，也能按照防灾指挥中心的“遥控”指令行驶和巡检，及时发现初期灾害或自动探测并识别灾害，及时自动报警并且传输现场探测的数据与图像信息到防灾指挥中心。指挥中心依据现场情况，快速反应，进行救援，降低了隧道设施财产和人身伤害损失。本发明涉及的遥控隧道防灾巡检装置，在隧道内运行或者巡检，使隧道内“全天候”可探、可视、可监控。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为遥控隧道防灾巡检车侧面示意图，
[0019]图2为遥控隧道防灾巡检装置正面示意图。
[0020]图中标记说明:
[0021]
1-电动轮2- “H”型架构件
3-倒“L”型构件 4-监测装置
5-遥控装置6- “U”型卡槽
7-导向构件8-支撑构件
9-走道构件10-隧道壁预埋构件
I1-隧道壁1-蓄电池
【具体实施方式】
[0022]结合图1和图2对本发明的技术方案进一步说明如下:
[0023]本发明涉及的遥控隧道防灾巡检装置，包括遥控防灾巡检车和固定走道导向装置。固定走道导向装置通过隧道壁预埋构件10固定在隧道壁11上，遥控防灾巡检车设置在固定走道导向装置上并沿导向装置运行巡检。
[0024]遥控防灾巡检车包括车体、遥控装置5和监测装置4。
[0025]车体由带二个电动轮I的车架构成，车架包括“H”型构件2和固定在“H”型构件2上的二个倒“L”型构件3。二个电动轮I分别固定在“H”型构件2的两端，置于“H”型构件2的侧臂之中。二个倒“L”型构件3的竖臂，分别固定在“H”型构件2的横臂上，倒“L”型构件3的横臂向“H”型构件2的一侧伸出，倒“L”型构件3的横臂端头下方带有“U”型卡槽6。
[0026]监测装置4包括数字式温度仪及烟感探测仪器、照明灯具、摄像机。监测装置4为二套，分别安装在车架的两个倒“L”型构件3横臂上方，监测装置4的线缆连接到遥控装置5。
[0027]遥控装置5包括微型计算机、遥控系统与蓄电池供电系统，蓄电池I为遥控装置5的微型计算机和遥控系统供电；遥控装置5通过线缆连接监测装置4和车体的电动轮1，电动轮I连接蓄电池I。遥控装置5设置在车架“H”型构件的中心部位。微型计算机内输入有遥控防灾巡检车运行的自动化控制程序、模拟各种灾害的信息数据与自动对比识别灾害程序。
[0028]固定走道导向装置，包括走道构件9、隧道壁预埋构件10、导向构件7和支撑构件8。
[0029]隧道壁预埋构件10呈“L”状，外端上翘，预埋构件10的水平面向上，在隧道设备限界内沿隧道壁11相间排列延伸预埋。
[0030]走道构件9呈条板状，水平悬架并固定在隧道壁11的预埋构件10上。
[0031]支撑构件8呈圆柱状，垂直设置在走道构件9上。支撑构件8在走道构件9的隧道壁11 一侧相间排列，下端固定在走道构件9上，上端固定在导向构件7下侧。
[0032]导向构件7为圆柱杆，固定在支撑构件8的上端，与走道构件9上相间排列的支撑构件8垂直并将支撑构件8连成一体。导向构件7与走道构件9平行并沿隧道走向延伸。
[0033]导向构件7圆柱杆的上侧置于车架倒“L”型构件3横臂端头的”U”型卡槽6内，使倒“L”型构件3的”U”型卡槽6卡耦在导向构件7上。这样，固定走道导向装置，就牵制了遥控防灾巡检车的移动方向，沿着走道构件9与导向构件7方向运行巡检。
【权利要求】
1.一种遥控隧道防灾巡检装置，其特征在于:包括遥控防灾巡检车和固定走道导向装置，固定走道导向装置通过隧道壁预埋件固定在隧道壁上，遥控防灾巡检车设置在固定走道导向装置上并沿导向装置运行巡检；遥控防灾巡检车包括车体、遥控装置和监测装置，车体由带2个电动轮的车架构成，车架包括“H”型构件和固定在“H”型构件上的2个倒“L”型构件，2个电动轮分别固定在“H”型构件的侧臂之中，倒“L”型构件的横臂端头下方带有“U”型卡槽；固定走道导向装置，包括走道构件、隧道壁预埋构件、导向构件和支撑构件，隧道壁预埋构件在隧道设备限界内沿隧道壁相间排列延伸预埋，走道构件水平悬架并固定在隧道壁的预埋构件上，支撑构件垂直设置在走道构件上，导向构件固定在支撑构件的上端，导向构件与走道构件平行并沿隧道走向延伸；导向构件圆柱杆的上侧置于车架倒“L”型构件横臂端头的” U”型卡槽内，使倒“L”型构件的” U”型卡槽卡耦在导向构件上。
2.根据权利要求1所述的遥控隧道防灾巡检装置，其特征在于:所述的监测装置，包括数字式温度仪及烟感探测仪器、照明灯具和摄像机；监测装置为二套，分别安装在车架的两个倒“L”型构件横臂上方，监测装置的线缆连接到遥控装置。
3.根据权利要求1所述的遥控隧道防灾巡检装置，其特征在于:所述的遥控装置包括微型计算机、遥控系统与蓄电池，遥控装置通过线缆连接监测装置和车体的电动轮，电动轮连接蓄电池；遥控装置设置在车架“H”型构件的中心部位，微型计算机内输入有遥控防灾巡检车运行的自动化控制程序、模拟各种灾害的信息数据与自动对比识别灾害程序。
4.根据权利要求1所述的遥控隧道防灾巡检装置，其特征在于:所述的走道构件呈条板状，所述的支撑构件呈圆柱状，垂直设置在走道构件上。
5.根据权利要求4所述的遥控隧道防灾巡检装置，其特征在于:所述的支撑构件在走道构件的隧道壁一侧相间排列，下端固定在走道构件上，上端固定在导向构件下侧。
6.根据权利要求5所述的遥控隧道防灾巡检装置，其特征在于:所述的导向构件为圆柱杆，固定在支撑构件的上端，与走道构件上相间排列的支撑构件垂直并将支撑构件连成一体。
【文档编号】E21F17/18GK103711525SQ201410012338
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】贺占民, 李刚, 侯军红, 王浩, 赵金峰, 张东明, 达庆欣, 李爱东 申请人:铁道第三勘察设计院集团有限公司