一种油缸起升式钻机动力猫道的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种油缸起升式钻机动力猫道，包括猫道，猫道纵向设置有凹下的空间，该猫道空间中放置有V型送钻柱装置，V型送钻柱装置上平面与猫道上平面平齐，V型送钻柱装置的前端设置有钻柱装置滚轮，猫道前端头与坡道下端接触；V型送钻柱装置的后端与支架后端铰接，支架前端与移动滑车前端铰接；移运滑车后端与翻转油缸铰接，翻转油缸另一端与支架下部铰接，移运滑车后端另外还与移运油缸前端铰接，移运油缸后端与猫道后端支座铰接。本发明的装置，安全性增加，坡道不需要专门制做；钻柱上、下均靠主动力来实现，特别是下放时，不靠自重下放，不存在死点位置。
【专利说明】一种油缸起升式钻机动力猫道
【技术领域】
[0001]本发明属于石油钻探开发【技术领域】，涉及一种油缸起升式钻机动力猫道。
【背景技术】
[0002]当前，钻机上运送钻柱到钻台面使用的机械化工具有多种方式，比较常见且自动化程度较高的机械化运送钻柱用动力猫道采用的方案是:起升绞车安装在坡道后部，绞车缠绳时拉动V型送钻柱装置，将钻柱送到钻台面；绞车放绳时，V型送钻柱装置靠自重下滑，直到下放至水平位置。这种装置的主要缺点是:当下放时，靠钻柱与V型送钻柱装置自重实现运动，当V型送钻柱装置处于坡道下部位置时，下滑分力较小。V型送钻柱装置前端越是接近坡道的下端，下滑的分力越小，容易出现卡死并存在V型送钻柱装置较难回到水平位置现象。对不使用坡道而采用油缸顶升平行四连杆机构的动力猫道，虽然避免了此类问题，但当需要采用传统的方法下放或提升钻柱时，却因为没有坡道导致操作困难。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种油缸起升式钻机动力猫道，解决了需要采用传统的方法下放或提升钻柱时，因为没有坡道导致操作困难的问题。
[0004]本发明采用的技术方案是，一种油缸起升式钻机动力猫道，包括猫道，猫道纵向设置有凹下的空间，该猫道空间中放置有V型送钻柱装置，V型送钻柱装置上平面与猫道上平面平齐，V型送钻柱装置的前端设置有钻柱装置滚轮，猫道前端头与坡道下端接触；v型送钻柱装置的后端与支架后端铰接，支架前端与移动滑车前端铰接；移运滑车后端与翻转油缸铰接，翻转油缸另一端与支架下部铰接，移运滑车后端另外还与移运油缸前端铰接，移运油缸后端与猫道后端支座绞接。
[0005]本发明的油缸起升式钻机动力猫道，其特点还在于:
[0006]猫道空间前端头设置有限位块。
[0007]移运滑车通过下表面安装的滑车滚轮沿猫道空间中的轨道移动。
[0008]本发明的有益效果是:
[0009]I)增加了安全性。由于采用钢丝绳拉升的起升方式时，频繁使用钢丝绳需要监测钢丝绳的使用情况以便及时更换，否则钢丝绳出现故障会造成人员伤亡或设备损坏。而采用油缸形式时，不会存在此类问题。
[0010]2)采用油缸起升形式时，由于坡道2上后面没有绞车、滑轮、因此坡道I不需要专门制做。
[0011]3)钻柱上、下均靠主动力来实现，特别是下放时，不靠自重下放，不存在死点位置。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明装置在初始位置示意图；
[0013]图2是本发明装置在中间过程位置示意图；[0014]图3是本发明装置在钻柱送到钻台面的位置示意图。
[0015]图中，1.猫道，2.坡道，3.V型送钻柱装置，4.支架，5.移运油缸，6.翻转油缸，
7.滑移小车，8.钻柱装置滚轮，9.限位块，10.轨道，11.铰接轴一，12.滑车滚轮，13.铰接轴二，14.铰接轴三，15.铰接轴四，16.铰接轴五，17.铰接轴六，18.钻柱。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0017]在以下描述本发明装置的部件时，朝向钻台的一端称为前端，反之则称为后端。
[0018]参照图1、图2、图3，本发明装置的结构是，包括猫道1，猫道I纵向设置有凹下的空间(长槽)，该猫道I空间前端头(长槽内)设置有限位块9，该猫道I空间中放置有V型送钻柱装置3，V型送钻柱装置3上平面与猫道I上平面平齐，V型送钻柱装置3的前端设置有送钻柱装置滚轮8，猫道I前端头与坡道2下端接触，钻柱装置滚轮8能够沿猫道I爬上坡道2 ；V型送钻柱装置3的后端通过铰接轴六17与支架4后端铰接，支架4前端通过铰接轴一 11与移动滑车7前端铰接，移运滑车7通过下表面安装的滑车滚轮12 (两侧各2个)沿猫道I空间中的轨道10移动；移运滑车7后端通过铰接轴三14与翻转油缸6铰接，翻转油缸6另一端通过铰接轴二 13与支架4下部铰接，移运滑车7后端另外还通过铰接轴四15与移运油缸5前端铰接，移运油缸5后端通过铰接轴五16与猫道I后端支座铰接。
[0019]如图1，当处于初始位置时，V型送钻柱装置3、支架4、移运油缸5、翻转油缸6、移运滑车7均收叠在猫道I的凹下空间中。当不使用自动化较高的送钻柱系统时，猫道1、坡道2与内置的V形送钻柱装置3组成传统的钻柱猫道、坡道组合，可以进行常规的提升或下放钻柱操作。
[0020]当需要输送的钻柱18通过排管架或其它装置放入V型送钻柱装置3上后，先起动移运油缸5将移运滑车7往前(前端方向)推行，移运滑车7上的滑车滚轮12 (两侧各2个)在轨道10上运行，移动滑车7通过铰接轴一 11带动支架4，支架4通过铰接轴六17带动V型送钻柱装置3同步前行；当V型送钻柱装置3前端与坡道2接触后，V型送钻柱装置3上的钻柱装置滚轮8在坡道2上滑行并沿坡道2上升，直至滑移小车7前端运行碰到限位块9时，移运油缸5停止运行，此时状态如图2 ；
[0021 ] 然后翻转油缸6活塞杆伸出，通过铰接轴二 13将支架4向上推转，支架4通过铰接轴六17将V型送钻柱装置3后端向上推动，V型送钻柱装置3上的钻柱装置滚轮8继续沿坡道2滚动并前行，直到钻柱装置滚轮8进入钻台面指定位置，如图3的状态位置，钻柱18被钻台面机械取走,这时送钻柱过程结束；当钻柱需要下放时,钻台面上的机械工具将钻柱18放在图3位置的V型送钻柱装置3上，其后的操作与提升操作过程相反，直到V型送钻柱装置3运行到初始位置，并由地面或猫道内的工具送出，整个运送与下放钻柱过程结束。
[0022]油缸起升的钻机用动力猫道采用两个油缸做主动力提供者，移运油缸5主要负责将滑移小车7及其上铰接的安装支架4沿轨道10运送到滑移小车行程限位9。下放时，原来采用绞车在坡道后拉动的方式，需要靠V型送钻柱装置3及其上的钻柱18的自重实现的运动，没有主动力。采用油缸驱动时，不需要考虑自重的影响，因为翻转油缸6回缩，带动V型送钻柱装置3主动下放，由于V型送钻柱装置3后端只有钻柱装置滚轮8 一个支撑，由于V型送钻柱装置3的自重影响，前端的钻柱装置滚轮8必然紧贴坡道2下滑。由于全部运动均为主动动力提供运行，因此，采用移运油缸5拉动滑移小车7的方式较好的解决了原来被动下滑的问题，能够精确的控制V型送钻柱装置3在猫道I内的位置。
【权利要求】
1.一种油缸起升式钻机动力猫道，其特点在于:包括猫道(1)，猫道(I)纵向设置有凹下的空间，该猫道(I)空间中放置有V型送钻柱装置(3)，V型送钻柱装置(3)上平面与猫道(I)上平面平齐，V型送钻柱装置(3 )的前端设置有钻柱装置滚轮(8 )，猫道(I)前端头与坡道(2)下端接触；V型送钻柱装置(3)的后端与支架(4)后端铰接，支架(4)前端与移动滑车(7)前端铰接；移运滑车(7)后端与翻转油缸(6)铰接，翻转油缸(6)另一端与支架(4)下部铰接，移运滑车(7)后端另外还与移运油缸(5)前端铰接，移运油缸(5)后端与猫道(I)后端支座绞接。
2.根据权利要求1所述的油缸起升式钻机动力猫道，其特点在于:所述的猫道(I)空间前端头设置有限位块(9)。
3.根据权利要求1所述的油缸起升式钻机动力猫道，其特点在于:所述的移运滑车(7)通过下表面安装的滑车滚轮(12 )沿猫道(I)空间中的轨道(10 )移动。
【文档编号】E21B19/15GK103790525SQ201410073422
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】冯文龙, 王定亚, 徐晓鹏, 吴建民, 李鹏 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司