一种截割减速机的保护系统及方法和掘进的制造方法
【专利摘要】本发明提出一种截割减速机的保护系统及方法和掘进机，该截割减速机的保护系统，包括截割减速机本体、控制器、油温检测装置、液位检测装置、润滑油降温装置和润滑油泵，通过油温检测装置检测润滑油油温，并向控制器发送温度信号，在控制器接收的温度信号所指示温度超过预定温度后控制润滑油降温装置对截割减速机本体内润滑油降温；通过液位检测装置检测润滑油的液位并向控制器发送液位信号，在控制器接收的液位信号所指示的液位低于预定液位后控制润滑油泵向截割减速机本体内供润滑油。该保护系统可有效防止润滑油过少以及油温过高造成的截割减速机的损坏。
【专利说明】一种截割减速机的保护系统及方法和掘进机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种煤矿机械，特别涉及一种截割减速机的保护系统及方法以及设置有该截割减速机的掘进机。
【背景技术】
[0002]目前，掘进机截割减速机的保护主要有内部润滑和外部冷却的方式。内部润滑采取定期注入或更换减速机齿轮、轴承及减速机腔内部的润滑油；外部冷却采取风冷或水冷的方式。
[0003]由于煤矿井下灰尘大，工作环境恶劣，难于通过观察窗准确知道润滑油的存量及温度，且更换润滑油周期较长、难度大、极易引入杂质，致使减速机内部不能到达很好的润滑；外部冷却也不能精确控制，从而增加了截割减速机的损耗。
[0004]如何针对现有的截割减速机进行有效的润滑保护，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种通过保证润滑效果来保护截割减速机的保护系统和方法以及掘进机。
[0006]本发明提供的一种截割减速机的保护系统，包括截割减速机本体，还包括:
[0007]用于检测所述截割减速机本体内润滑油温度的油温检测装置，所述油温检测装置还信号连接控制器，并向所述控制器发送其检测的第一信号；
[0008]所述控制器还信号连接有用于对所述截割减速机本体内润滑油降温的润滑油降温装置；其中，
[0009]所述控制器接收的所述第一信号所指示温度超过预定温度后控制所述润滑油降温装置对所述截割减速机本体内润滑油降温。
[0010]进一步地，所述截割减速机的保护系统还包括:
[0011]用于检测所述截割减速机本体内润滑油液位的液位检测装置，所述液位检测装置还信号连接所述控制器，并向所述控制器发送检测的第二信号；
[0012]所述控制器还信号连接有用于向所述截割减速机本体内供润滑油的润滑油泵；其中，
[0013]所述控制器接收的所述第二信号所指示的液位低于预定液位后控制所述润滑油泵向所述截割减速机本体内供润滑油。
[0014]进一步地，所述油温检测装置为设置在所述截割减速机本体外的红外温度检测装置，所述红外温度检测装置检测所述截割减速机本体内润滑油的油温；
[0015]其中，所述第一信号为温度信号。
[0016]进一步地，所述油温检测装置为设置在所述截割减速机本体内的温度传感器，所述温度传感器检测所述截割减速机本体内润滑油的油温；[0017]其中,所述第一信号为温度信号。
[0018]进一步地，所述液位检测装置为设置在所述截割减速机本体上并用于检测其内部压力的压力检测装置；
[0019]其中，所述第二信号为压力信号。
[0020]进一步地，所述液位检测装置为设置在所述截割减速机本体并用于检测其内液压油部液位的液位传感器；
[0021]其中，所述第二信号为液位信号。
[0022]进一步地，所述的润滑油降温装置为:
[0023]水泵，和/或，风机。
[0024]进一步地，所述控制器确定其接收的所述第一信号所指示温度超过预定温度后，还用于控制所述截割减速机本体停机；以及，
[0025]所述控制器确定其接收的所述第二信号所指示的液位低于预定液位后，还用于控制所述截割减速机本体停机。
[0026]本发明还提供一种截割减速机的保护方法所述截割减速机包括截割减速机本体，该方法包括:
[0027]检测截割减速机本体内润滑油的温度；
[0028]判断所检测到的温度是否超过预定温度，并在确定检测到的所述温度超过预定温度后，对所述截割减速机本体内润滑油降温。
[0029]进一步地,还包括:
[0030]检测所述截割减速机本体内润滑油的液位；
[0031]判断所检测到的液位是否低于预定液位，并在确定检测到的所述液位低于预定液位后，向所述截割减速机本体内供润滑油。
[0032]进一步地，所述检测所述截割减速机本体内润滑油的液位还包括:
[0033]先检测所述截割减速机本体内的压力；
[0034]然后根据截割减速机本体内的压力计算得出其润滑油的液位。
[0035]进一步地，所述在确定检测到的温度超过预定温度后，对所述截割减速机本体内润滑油降温包括:
[0036]通过对所述减速机本体的箱体进行喷雾冲刷降温；和/或，
[0037]通过对所述减速机本体的箱体进行吹风降温。
[0038]进一步地，所述在确定检测到的所述温度超过预定温度后，该方法还包括:控制所述截割减速机本体停机；
[0039]所述在确定检测到的所述液位低于预定液位向后，该方法还包括:控制所述截割减速机本体停机。
[0040]本发明还提供一种掘进机，所述掘进机设置有上述的截割减速机的保护系统。
[0041]与现有技术相比本发明的有益效果在于:
[0042]本发明提供的截割减速机的保护系统，包括截割减速机本体、控制器、油温检测装置、液位检测装置、润滑油降温装置和润滑油泵，通过油温检测装置检测润滑油油温，并向控制器发送温度信号，在控制器接收的温度信号所指示温度超过预定温度后控制润滑油降温装置对截割减速机本体内润滑油降温；通过液位检测装置检测润滑油的液位并向控制器发送液位信号，在控制器接收的液位信号所指示的液位低于预定液位后控制润滑油泵向截割减速机本体内供润滑油。该保护系统可有效防止润滑油过少以及油温过高造成的截割减速机的损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0044]图1所示为本发明实施例中截割减速机的保护系统的结构示意框图；
[0045]图2所示为本发明实施例中截割减速机的保护方法的流程图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]由于现有的掘进机的截割减速机内通过润滑来保护其内系统，但是，由于煤矿井下灰尘大，工作环境恶劣，难于通过观察窗准确知道润滑油的存量及温度，而且更换润滑油周期较长，难度大，从而增加了截割减速机的损耗。本发明实施例通过在截割减速机本体上设置用于检测润滑油温度的油温检测装置以及用于检测液压油液位的液位检测装置，并将油温信号和液压信号实时传送给控制器，通过控制器接收油温信号和液压信号，控制润滑油泵向截割减速机本体内供油和通过水泵/风机对截割减速机本体降温。以实现对截割减速机内润滑油的有效控制，保护截割减速机本体不会损坏。
[0048]本发明优选实施如图1所示，该截割减速机保护系统的结构框图，包括截割减速机本体、油温检测装置、液位检测装置、控制器、润滑油泵和润滑油降温装置(如水泵/风机)。
[0049]油温检测装置用于检测截割减速机本体内润滑油的温度，并生成温度信号，油温检测装置信号连接控制器，并实时向控制器发送该温度信号；液位检测装置用于检测截割减速机本体内润滑油液的油位，并生成液位信号，液位检测装置也信号连接控制器，并向控制器发送检测的液位信号。控制器还信号连接用于向截割减速机本体内供应润滑油的润滑油泵和用于对截割减速机本体内润滑油降温的润滑油降温装置；其中，控制器在接收的温度信号所指示温度超过预定温度后控制润滑油降温装置对截割减速机本体内润滑油降温；并且，控制器在接收的液位信号所指示的液位低于预定液位后控制润滑油泵向所述截割减速机本体内供润滑油。
[0050]优选的，该液位检测装置为设置在截割减速机本体内并用于检测其内液压油液位的液位传感器，液位传感器检测液压油液位后成液位信号；液位传感器与控制器信号连接，并将所检测的液位信号实时传输给控制器。
[0051]油温检测装置为设置在截割减速机本体外的红外温度检测装置，红外温度检测装置检测截割减速机本体内润滑油的油温，并生成温度信号；红外温度检测装置还信号连接控制器，并向控制器发送所述温度信号。[0052]润滑油降温装置为水泵和风机，其中，控制器与水泵连接，并控制水泵开闭，控制器控制水泵用于对截割减速机本体的壳体上进行撒水降温；控制器也与风机连接，并控制风机的工作与否，控制器控制风机对所述截割减速机本体吹风降温。当然，润滑油降温装置也可以单独只设置水泵或单独只设置风机。
[0053]当然，作为其他选择，该液位检测装置也可以为设置在截割减速机本体上并用于检测其内部压力的压力检测装置，并生成压力信号；该压力检测装置将压力信号实时传输给所述控制器，控制器根据不同压力信号计算对应截割减速机本体内润滑油的不同液位，同样能够起到很好的检测润滑油液位的效果。
[0054]油温检测装置也可以为设置在截割减速机本体内的温度传感器，温度传感器检测截割减速机本体内润滑油的油温，并生成温度信号；温度传感器还信号连接控制器，并向控制器发送所述温度信号。
[0055]如图1所示，本发明实施例中截割减速机保护系统的工作原理:在截割减速机上增加用于检测润滑油液位的液位检测装置及检测润滑油温度的油温检测装置，并将它们检测的信号实时传送至控制器中。当控制器根据检测到的润滑油液位低于标准值时，发送提示信息至显示器并停机，发送指令控制启动润滑油泵向截割减速机内补油，当润滑油液位到达标准值后停止补油，从而形成自动维持润滑油液位自稳定的循环控制系统；当控制器检测到润滑油温度高于标准值时，发送提示信息并停机，控制启动水泵和风机，通过内喷雾装置和风筒对减速机箱体进行冲刷和风吹冷却降温，加之减速机停止工作，使润滑油温度很快降到正常值，从而形成减速机润滑油温度自稳定的循环控制系统；双重循环控制系统有效的保护减速机，使其正常工作。
[0056]通过设置润滑油的液位检测装置，形成液位检测装置检测液位信号并实时发送至控制器，控制器控制启动润滑油泵，然后自动补充润滑油，液位检测装置继续采集液位信号。形成润滑油液位自稳定的循环控制系统。避免人为难于准确了解润滑油液位及更换润滑油的难度。
[0057]通过润滑油的油温检测装置，形成油温检测装置检测油温信号，并实时发送至控制器，控制器启动水泵和风机对截割减速机机箱冷却降温，油温检测装置继续检测油温信号。形成润滑油温度自稳定的循环控制系统。避免截割减速机温度过高、超负荷工作，减少减速机使用寿命。
[0058]当然，液位检测装置和油温检测装置可以只设置一个，并与控制器连接，用于向控制发送器检测的液位信号或油温信号，以使控制器控制润滑油泵或者水泵和风机。
[0059]本发明实施例还提供一种截割减速机的保护方法，其流程图如图2所示，包括:
[0060]步骤一，检测截割减速机本体内润滑油的温度；
[0061]步骤二，检测所述截割减速机本体内润滑油的液位，
[0062]步骤三，判断所检测到的温度是否超过预定温度，并在确定检测到的所述温度超过预定温度后，对所述截割减速机本体内润滑油降温；判断所检测到的液位是否低于预定液位，并在确定检测到的所述液位低于预定液位后，向所述截割减速机本体内供润滑油。
[0063]其中，步骤二中，检测所述截割减速机本体内润滑油的液位还包括:先检测所述截割减速机本体内的压力，然后根据截割减速机本体内的压力得出其润滑油的液位。
[0064]步骤三中，在检测的所述温度超过预定温度后；通过对所述减速机本体的箱体进行喷雾冲刷降温；通过对所述减速机本体的箱体进行吹风降温。
[0065]另外，在检测的温度超过预定温度后，还包括，控制截割减速机本体停机；以及，在检测的液位低于预定液位向后，还包括，控制所述截割减速机本体停机。
[0066]由于上述的截割减速机的保护系统具有上述的有益效果，所以与该截割减速机的保护系统相对应的截割减速机的保护方法也具有同样的技术效果，其具体实施例与上述实施例类似，在此不再赘述。
[0067]本发明其他实施例还提供了一种掘进机，所述掘进机设置有上述的截割减速机的保护系统。
[0068]由于上述的截割减速机的保护系统具有上述的有益效果，所以设置有该截割减速机的保护系统的掘进机也具有同样的技术效果，其具体实施例与上述实施例类似，在此不再赘述。
[0069]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种截割减速机的保护系统，包括截割减速机本体，其特征在于，还包括: 用于检测所述截割减速机本体内润滑油温度的油温检测装置，所述油温检测装置还信号连接控制器，并向所述控制器发送其检测的第一信号； 所述控制器还信号连接有用于对所述截割减速机本体内润滑油降温的润滑油降温装置；其中， 所述控制器接收的所述第一信号所指示温度超过预定温度后控制所述润滑油降温装置对所述截割减速机本体内润滑油降温。
2.根据权利要求1所述的截割减速机的保护系统，其特征在于，所述截割减速机的保护系统还包括: 用于检测所述截割减速机本体内润滑油液位的液位检测装置，所述液位检测装置还信号连接所述控制器，并向所述控制器发送检测的第二信号； 所述控制器还信号连接有用于向所述截割减速机本体内供润滑油的润滑油泵；其中， 所述控制器接收的所述第二信号所指示的液位低于预定液位后控制所述润滑油泵向所述截割减速机本体内供润滑油。
3.根据权利要求2所述的截割减速机的保护系统，其特征在于，所述油温检测装置为设置在所述截割减速机本体外的红外温度检测装置，所述红外温度检测装置检测所述截割减速机本体内润滑油的油温； 其中，所述第一信号为温度信号。
4.根据权利要求2所述的截割减速机的保护系统，其特征在于，所述油温检测装置为设置在所述截割减速机本体内的温度传感器，所述温度传感器检测所述截割减速机本体内润滑油的油温； 其中，所述第一信号为温度信号。
5.根据权利要求2-4任一项所述的截割减速机的保护系统，其特征在于，所述液位检测装置为设置在所述截割减速机本体上并用于检测其内部压力的压力检测装置； 其中，所述第二信号为压力信号。
6.根据权利要求2-4任一项所述的截割减速机的保护系统，其特征在于，所述液位检测装置为设置在所述截割减速机本体并用于检测其内液压油部液位的液位传感器； 其中，所述第二信号为液位信号。
7.根据权利要求1所述的截 割减速机的保护系统，其特征在于，所述的润滑油降温装置为: 水泵，和/或，风机。
8.根据权利要求2所述的截割减速机的保护系统，其特征在于， 所述控制器确定其接收的所述第一信号所指示温度超过预定温度后，还用于控制所述截割减速机本体停机；以及， 所述控制器确定其接收的所述第二信号所指示的液位低于预定液位后，还用于控制所述截割减速机本体停机。
9.一种截割减速机的保护方法，所述截割减速机包括截割减速机本体，其特征在于，该方法包括: 检测截割减速机本体内润滑油的温度；判断所检测到的温度是否超过预定温度，并在确定检测到的所述温度超过预定温度后，对所述截割减速机本体内润滑油降温。
10.根据权利要求9所述的截割减速机的保护方法，其特征在于，还包括: 检测所述截割减速机本体内润滑油的液位； 判断所检测到的液位是否低于预定液位，并在确定检测到的所述液位低于预定液位后，向所述截割减速机本体内供润滑油。
11.根据权利要求10所述的截割减速机的保护方法，其特征在于，所述检测所述截割减速机本体内润滑油的液位还包括: 先检测所述截割减速机本体内的压力； 然后根据截割减速机本体内的压力计算得出其润滑油的液位。
12.根据权利要求11所述的截割减速机的保护方法，其特征在于，所述在确定检测到的温度超过预定温度后，对所述截割减速机本体内润滑油降温包括: 通过对所述减速机本体的箱体进行喷雾冲刷降温；和/或， 通过对所述减速机本体的箱体进行吹风降温。
13.根据权利要求10所述的截割减速机的保护方法，其特征在于， 所述在确定检测到的所述温度超过预定温度后，该方法还包括:控制所述截割减速机本体停机； 所述在确定检测到的所述液位低于预定液位向后，该方法还包括:控制所述截割减速机本体停机。
14.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机设置有如权利要求1-8任一项所述的截割减速机的保护系统。
【文档编号】E21C31/02GK103939589SQ201410193526
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】杨洁, 易定忠, 赵继伟 申请人:三一重型装备有限公司