轮式挠性管输管器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了轮式挠性管输管器，包括设置进管口和出管口的箱体，进管口与出管口之间的箱体内从前至后依次间隔设有对轮组，对轮组包括对应设置的主动压轮和从动压轮，环绕主动压轮外圈表面设有凹槽，环绕从动压轮外圈表面也设有凹槽，对轮组内主动压轮的凹槽与从动压轮的凹槽相对设置并形成可通过管子的管口，其中一个对轮组的主动压轮轮轴与动力装置连接，所有对轮组的主动压轮轮轴为同转向传动连接。本实用新型是一种运行平稳、摩擦力大，对挠性钢管进行过渡性矫直的轮式挠性管输管器。
【专利说明】轮式挠性管输管器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿井下开孔设备【技术领域】，尤其涉及一种轮式挠性管输管器。【背景技术】
[0002]我国存在高瓦斯矿井较多，且具有煤层瓦斯含量高、压力大、透气性差和抽采难度大的特点。为加强煤矿瓦斯防治，加快煤层气产业发展，2012年国务院办公厅印发《关于进一步加快煤层气(煤矿瓦斯)抽采利用的意见》，进一步完善煤矿瓦斯防治和煤层气开发利用的相关政策措施，并强调指出提高煤层气(煤矿瓦斯)抽采利用水平，对遏制重特大瓦斯事故，增加清洁能源供应，改善大气环境，治理京津冀雾霾天气，实现2020年煤矿安全生产形势根本好转，具有重要的现实意义和深远的历史意义。
[0003]随着高压水射流技术的发展和应用，国内外对高压水射流冲孔技术的研究投入进一步加大。目前，一种应用于煤矿瓦斯抽采的矿用水力作业机已经研制成功，在对煤矿井下已有瓦斯抽采钻孔进行疏通增透，以及对煤层强化冲击实现掏煤、割缝、压裂等工程应用中得到了一致的认可。
[0004]现有水射流钻机的输管器单独依靠履带挤压挠性钢管，为挠性钢管提供前进的摩擦力，但是履带比较柔韧，远离链轮的地方容易向内收缩，不能保证挠性钢管前进所需的摩擦力，容易出现挠性管与履带打滑的现象，影响连续成孔作业的效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种运行平稳、摩擦力大，对挠性钢管进行过渡性矫直的轮式挠性管输管器。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:轮式挠性管输管器，包括设置进管口和出管口的箱体，进管口与出管口之间的箱体内从前至后依次间隔设有对轮组，对轮组包括对应设置的主动压轮和从动压轮，环绕主动压轮外圈表面设有凹槽，环绕从动压轮外圈表面也设有凹槽，对轮组内主动压轮的凹槽与从动压轮的凹槽相对设置并形成可通过管子的管口，其中一个对轮组的主动压轮轮轴与动力装置连接，所有对轮组的主动压轮轮轴为同转向传动连接。
[0007]箱体内对应每个对轮组均设有位于该组从动压轮侧边且朝向该组主动压轮延伸的滑道，每个对轮组的从动压轮轮轴端部均插入相应的滑道并与箱体滑动连接，每个从动压轮轮轴均与一个可将其压向对应主动压轮的弹性压紧机构连接。
[0008]所述弹性压紧机构包括碟簧和夹设在碟簧与对应从动轮轮轴之间的顶压件。
[0009]所述箱体外对应出管口设有校位压轮，环绕校位压轮外圈表面也设有用于穿过管子的凹槽，校位压轮高于出管口，所有主动压轮的轮轴以及从动压轮的轮轴均为竖直设置，校位压轮的轮轴为左右水平设置。
[0010]所述动力装置为液压马达，液压马达依次通过离合器、减速器与其中一个对轮组的主动压轮轮轴连接。[0011]相邻两主动压轮轮轴之间通过齿轮传动组件同转向传动连接。
[0012]所有对轮组的主动压轮均位于箱体的右侧，所有对轮组的从动压轮均位于箱体的左侧。
[0013]所述主动压轮的凹槽以及从动压轮的凹槽均为圆弧形凹槽。
[0014]所述校位压轮的凹槽为圆弧形凹槽。
[0015]本实用新型所述的轮式挠性管输管器，与现有技术相比具有如下优点:
[0016]1、对轮组的主动压轮的圆弧形凹槽与从动压轮的圆弧形凹槽相对并形成圆形的管口，挠性钢管依次从每个对轮组的管口中穿过，弹性压紧机构将从动压轮向主动压轮方向压紧，有效增加对轮组与挠性钢管的摩擦力，保证挠性钢管向前运动放管。
[0017]2、与现有的链式和履带式输管器对挠性钢管快速矫直相比，本实用新型通过对轮组合，对工作期间产生折弯的挠性钢管可进行逐步矫正。
[0018]3、放管时，通过对轮组夹持挠性钢管并将其向外输送完成放管动作；收管时，挠性钢管带动对轮组反向旋转，完成收管动作。收、放管动作操作简单，便于控制。
[0019]本实用新型是一种运行平稳、摩擦力大，可对挠性钢管进行过渡性矫直的轮式挠性管输管器。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]图2是图1的俯视图；
[0022]图3是图1中的A-A视图；
[0023]图4是动力装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]由前至后依次间隔设有五组对轮组8，本实用新型不拘泥于上述形式，对轮组8的由图1-图4所示的轮式挠性管输管器，包括设置出管口 I和进管口 21的箱体2，出管口 I与进管口 21之间的箱体2内从数量可根据实际需要设置任意个。所述对轮组8包括对应设置的主动压轮4和从动压轮9，所有对轮组8的主动压轮4均位于箱体2的右侧，所有对轮组8的从动压轮9均位于箱体2的左侧，即所有主动压轮4成排设于箱体2内的右侧，所有从动压轮9成排设于箱体2内的左侧。环绕主动压轮4外圈表面设有环形的凹槽5，环绕主动压轮4外圈表面也设有环形的凹槽5，主动压轮4的凹槽5以及从动压轮9的凹槽5均为圆弧形凹槽，同一对轮组8内主动压轮4的凹槽5与从动压轮9的凹槽5相对设置并形成可通过管子的管口 16。
[0025]所有主动压轮轮轴3以及从动压轮轮轴10均为竖直设置，箱体2内对应每个对轮组8均设有位于该组主动压轮4侧边且朝向该组主动压轮4延伸的上、下两滑道17，每个对轮组8的从动压轮轮轴10的顶、底端分别插入相应的上、下两滑道17内，即从动压轮轮轴10通过箱体2内的滑道17与箱体2滑动连接，所述滑道17为左右水平延伸的滑槽，当不同管径的挠性钢管或有一定变形的挠性钢管从管口 16中穿过时，从动压轮轮轴10及其上从动压轮9可沿滑道17左右滑移，这样可调整对轮组8内从动压轮9与主动压轮4之间的夹紧力。每个从动压轮轮轴10均与一个可将其压向对应主动压轮4的弹性压紧机构连接，所述弹性压紧机构包括碟簧12和夹设在碟簧12与对应从动轮轮轴之间的顶压件11，所述顶压件11为U型件，U型件的U型口朝向对应的从动压轮轮轴10且U型件的两伸出端分别与该从动轮轮轴的顶、底部相抵，所述碟簧12成组设置并套设于一螺杆13的外圈，U型件对应螺杆13的端部设有穿插孔，螺杆13端部可深入或穿出该穿插孔，螺杆13与箱体2为螺纹紧固连接。
[0026]其中后端对轮组8的主动压轮轮轴3与动力装置连接，所述动力装置为设置在箱体2内的液压马达20，液压马达20通过离合器19连接减速器18，减速器18输出轴再与后端对轮组8的主动压轮轮轴3对接。所述离合器19为液压离合器，减速器18为齿轮减速器，当然，本实用新型不拘泥于上述形式，任意一个对轮组8的主动压轮轮轴3均可与动力装置连接。所有对轮组8的主动压轮轮轴3为同转向传动连接，相邻两主动压轮轮轴3之间通过齿轮传动组件同转向传动连接，所述齿轮传动组件包括设置在每个主动压轮轮轴3上的传动齿轮7以及啮合于相邻两传动齿轮7之间的过渡齿轮15，所述相邻两传送齿轮分别设于相邻两主动压轮轮轴3上。所述传动齿轮7以及过渡齿轮15的尺寸参数均相同，以使所有对轮组8的主动压轮4为同转速同转向旋转。
[0027]所述箱体2外对应进管口 21设有校位压轮6，校位压轮6的轮轴为左右水平设置，环绕校位压轮6外圈表面也设有环形的用于穿过管子的凹槽5，并且校位压轮6的凹槽5为圆弧形凹槽，校位压轮6高于进管口 21，管子从进管口 21穿入时，可从校位压轮6的下侧凹槽5中穿过。
[0028]轮式挠性管输管器的工作过程如下:放管时，液压离合器19闭合，在液压马达20的驱动下，液压马达20通过液压离合器19带动齿轮减速器18，齿轮减速器18带动其中一个主动压轮轮轴3转动，继而由该主动压轮轮轴3通过齿轮传动组件带动其他所有主动压轮4转动，所有主动压轮4压轮以共同的速度同向旋转，完成放管动作；收管时，液压离合器19分离，在挠性钢管的作用下，带动对轮组8反向旋转，完成收管动作。收、放管动作操作简单，便于控制。
【权利要求】
1.轮式挠性管输管器，其特征在于:包括设置进管口和出管口的箱体，进管口与出管口之间的箱体内从前至后依次间隔设有对轮组，对轮组包括对应设置的主动压轮和从动压轮，环绕主动压轮外圈表面设有凹槽，环绕从动压轮外圈表面也设有凹槽，对轮组内主动压轮的凹槽与从动压轮的凹槽相对设置并形成可通过管子的管口，其中一个对轮组的主动压轮轮轴与动力装置连接，所有对轮组的主动压轮轮轴为同转向传动连接。
2.如权利要求1所述的轮式挠性管输管器，其特征在于:箱体内对应每个对轮组均设有位于该组从动压轮侧边且朝向该组主动压轮延伸的滑道，每个对轮组的从动压轮轮轴端部均插入相应的滑道并与箱体滑动连接，每个从动压轮轮轴均与一个可将其压向对应主动压轮的弹性压紧机构连接。
3.如权利要求2所述的轮式挠性管输管器，其特征在于:所述弹性压紧机构包括碟簧和夹设在碟簧与对应从动轮轮轴之间的顶压件。
4.如权利要求1所述的轮式挠性管输管器，其特征在于:所述箱体外对应出管口设有校位压轮，环绕校位压轮外圈表面也设有用于穿过管子的凹槽，校位压轮高于出管口，所有主动压轮的轮轴以及从动压轮的轮轴均为竖直设置，校位压轮的轮轴为左右水平设置。
5.如权利要求1所述的轮式挠性管输管器，其特征在于:所述动力装置为液压马达，液压马达依次通过离合器、减速器与其中一个对轮组的主动压轮轮轴连接。
6.如权利要求1所述的轮式挠性管输管器，其特征在于:相邻两主动压轮轮轴之间通过齿轮传动组件同转向传动连接。
7.如权利要求1所述的轮式挠性管输管器，其特征在于:所有对轮组的主动压轮均位于箱体的左侧，所有对轮组的从动压轮均位于箱体的右侧。
8.如权利要求1所述的轮式挠性管输管器，其特征在于:所述主动压轮的凹槽以及从动压轮的凹槽均为圆弧形凹槽。
9.如权利要求4所述的轮式挠性管输管器，其特征在于:所述校位压轮的凹槽为圆弧形凹槽。
【文档编号】E21B7/20GK203716850SQ201420040863
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】李玉龙, 尤奇, 王红旗, 王润兴, 李深磊, 李雪, 李亚楠, 张红霞 申请人:河南理工大学