一种双系统撬毛台车的制作方法
【专利摘要】本实用新型所公开了一种双系统撬毛台车，它包括两个驱动系统，其中一个为发动机驱动系统，它包括发动机、齿轮泵；发动机固定在机架内部，齿轮泵与发动机连接，并通过管路分别与卷筒装置用马达、前支腿油缸、后支腿油缸、推铲油缸、转向油缸相连；另一个为电动机驱动系统，它包括电动机、柱塞泵，电动机固定在机架右边，柱塞泵与电动机连接，并通过管路分别与大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸、旋转油缸、液压锤、转锤油缸相连。本新型台车以铰接式底盘为基础进行改造，为发动机和电动机双系统驱动，即发动机为行走、转向、支腿、推铲、卷筒装置提供动力；电动机为工作装置提供动力，减少了井下尾气的排放，改善了工作环境，有益于操作工的人身健康。
【专利说明】一种双系统撬毛台车
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种双系统撬毛台车，属矿山机械设备。
【背景技术】
[0002] 由于地下采矿巷道尺寸所限，地表的大型破碎设备无法使用，因此要为地下矿山 设计专用的小型采矿机械。目前清理毛石的主要方法有手持式撬毛设备和专业撬毛台车， 手持式撬毛设备清理工作强度和危险性比较大，对操作人员的安全存在隐患。撬毛台车可 以实现隧道或者地下矿山的机械化撬毛作业，实用新型专利(授权专利号：CN 202090917 U) 公开了一种回转式撬毛台车，该撬毛台车采用两节臂结构，只有4个自由度，无法实现巷道 内全方位作业和准确定点定位，作业时需要频繁的移动设备，由于隧道或采矿巷道空间狭 小，作业效率低下；回转功能使用马达与回转支承结构存在弊端；整机使用发动机单系统 驱动，井下工作时尾气排放比较大，工作环境恶劣，有害人身健康。
【发明内容】
[0003] 本实用新型所要解决的问题是提供一种双系统撬毛台车，它可以减少井下尾气的 排放，改善工作环境，有益于操作工的人身健康。同时，本设备能够实现破碎锤准确定点定 位和全方位作业，无需频繁移动设备，作业效率高。
[0004] 本实用新型一种双系统撬毛台车，它包括铰接式底盘的机架、机械臂、卷筒装置用 马达、推铲油缸、转向油缸、大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸、旋转油缸、液压锤、转锤油缸，它 还包括两个驱动系统，其中一个为发动机驱动系统，它包括发动机、齿轮泵；发动机固定在 机架内部，齿轮泵与发动机连接，并通过管路分别与卷筒装置用马达、前支腿油缸、后支腿 油缸、推纟产油缸、转向油缸相连；另一个为电动机驱动系统，它包括电动机、柱塞泵，电动机 固定在机架右边，柱塞泵与电动机连接，并通过管路分别与大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸、 旋转油缸、液压锤、转锤油缸相连。
[0005] 本新型台车以铰接式底盘为基础进行改造，为发动机和电动机双系统驱动，即发 动机为行走、转向、支腿、推铲、卷筒装置提供动力；电动机为工作装置提供动力。因此本新 型台车的双系统驱动减少了井下尾气的排放，改善了工作环境，有益于操作工的人身健康。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为本新型双系统撬毛台车的右视图；
[0007] 图2为图1的俯视图；
[0008] 图3为图1中A处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0009] 本实用新型一种双系统撬毛台车，它包括铰接式底盘的机架1、机械臂3、卷筒装 置用马达12、推铲油缸15、转向油缸16、大臂油缸17、中臂油缸18、小臂油缸19、旋转油缸 20、液压锤21、转锤油缸22,它还包括两个驱动系统，其中一个为发动机驱动系统，它包括 发动机8、齿轮泵9 ;发动机8固定在机架1内部，齿轮泵9与发动机8连接，并通过管路分 别与卷筒装置用马达12、前支腿油缸13、后支腿油缸14、推铲油缸15、转向油缸16相连；另 一个为电动机驱动系统，它包括电动机10、柱塞泵11，电动机10固定在机架1右边，柱塞泵 11与电动机1〇连接，并通过管路分别与大臂油缸17、中臂油缸18、小臂油缸19、旋转油缸 20、液压锤21、转锤油缸22相连。
[0010] 本新型设备的工作原理是：发动机8工作驱动撬毛台车行走：发动机8工作带动 齿轮泵9分别给卷筒装置用马达12供油，驱动卷筒转动；给前支腿油缸13和后支腿油缸14 供油，驱动前后支腿伸缩；给推铲油缸15供油，驱动推铲动作；给转向油缸16供油，控制车 体转向动作；电动机10工作驱动柱塞泵11给大臂油缸17、中臂油缸18、小臂油缸19、旋转 油缸20、液压锤21、转锤油缸22供油，实现机械臂3的动作。从上面可以看出，本新型的机 械臂3的动作由电机机10驱动完成，相对于现有的需要发动机驱动机械臂而言，减少了井 下尾气的排放，改善了工作环境，有益于操作工的人身健康。
[0011] 其中，机械臂3为三节臂，安装在机架1的前端，机械臂底座6与回转支承5外圈 相连，回转支承5的内圈安装在台车前端的平台7上；机械臂底座6通过左右两个回转油缸 4与前支架油缸连接座2相连。这样，三节机械臂3通过两个回转油缸4的调节实现机械臂 的左右38°回转运动，由此实现了撬毛台车机械臂的六自由度功能，从而可以实现破碎锤 准确定点定位和全方位作业。相对于回转功能使用马达与回转支承结构而言，此种结构方 式易于操作，并大大降低了生产成本。
[0012] 作为本新型的一种改进方式，台车还包括安装在机架1前端和尾部的支腿，前后 支腿分别与前后支腿油缸相连，前支腿油缸13和后支腿油缸14的缸筒用螺栓固定在机架 1上。
[0013] 本新型设备与现有设备相比，其运动灵巧、定位精度高，拓展了撬毛台车柔性作业 能力，其工作空间范围大，无需频繁移动设备，作业效率高。同时，其占用空间小，方便移动 和运输。本新型设备专用于工作条件恶劣的地下矿山、隧道工程等。
【权利要求】
1. 一种双系统撬毛台车，它包括铰接式底盘的机架（1)、机械臂（3)、卷筒装置用马达 (12)、推铲油缸（15)、转向油缸（16)、大臂油缸（17)、中臂油缸（18)、小臂油缸（19)、旋转油 缸（20)、液压锤（21)、转锤油缸（22)，其特征是：它还包括两个驱动系统，其中一个为发动 机驱动系统，它包括发动机（8)、齿轮泵（9);发动机（8)固定在机架（1)内部，齿轮泵（9) 与发动机（8)连接，并通过管路分别与卷筒装置用马达（12)、前支腿油缸（13)、后支腿油缸 (14)、推纟产油缸（15)、转向油缸（16)相连；另一个为电动机驱动系统，它包括电动机（10)、 柱塞泵（11 )，电动机（10)固定在机架（1)右边，柱塞泵（11)与电动机（10)连接，并通过管 路分别与大臂油缸（17)、中臂油缸（18)、小臂油缸（19)、旋转油缸（20)、液压锤（21)、转锤 油缸（22)相连。
2. 根据权利要求1所述的一种双系统撬毛台车，其特征是：所述的机械臂（3)为三节 臂，安装在机架（1)的前端，机械臂底座（6)与回转支承（5)外圈相连，回转支承（5)的内圈 安装在台车前端的平台（7)上；机械臂底座（6)通过左右两个回转油缸（4)与前支架油缸连 接座（2)相连。
3. 根据权利要求1或2所述的一种双系统撬毛台车，其特征是：它还包括安装在机架 (1)前端和尾部的支腿，前后支腿分别与前后支腿油缸相连，前支腿油缸（13)和后支腿油缸 (14)的缸筒用螺栓固定在机架（1)上。
【文档编号】E21C27/20GK203891878SQ201420203185
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】王涛, 徐必勇, 徐志春 申请人:安徽惊天液压智控股份有限公司