一种多功能太阳能电池板清洗车的制作方法
【专利摘要】一种多功能太阳能电池板清洗车，采用模块化设计，主要包括车体、推土组件、犁地组件、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、清洗机构组件、水箱组件、控制手柄、控制单元和电液伺服阀单元，太阳能电池板清洗机构组件能够自动调整清洗总成与太阳能电池板的相对位置，自动施加标定载荷，有效提高尘土等污物的刮除率。本实用新型具有高效快捷、清洁效果好、一机多用、节省成本、适应路面广等优点，能够有效提高太阳能电池板的发电效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种太阳能电池板清洗车，尤其涉及一种多功能太阳能电池板清 洗车。 一种多功能太阳能电池板清洗车
【背景技术】
[0002] 太阳能是一种新兴的绿色能源，由于其清洁、高效、永不衰竭、且不受地域资源限 制，因此具有安全可靠、无噪声、无污染、受制约少、故障率低、维护简便等优点，可广泛应 用于社会生活的各个领域，因此太阳能发电的利用和开发正在成为世界各国优先发展的重 点。
[0003] 在国家政策的大力扶持下，几十兆瓦甚至上百兆瓦的大型光伏电站建设、并网发 电的电厂数量正日益增多。
[0004] 太阳能电池板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太 阳光的光照强度直接影响着太阳能电池板的输出功率。但是目前，已投入运行的光伏电站 正面临太阳能电池板表面被积雪、灰尘、鸟粪等污垢覆盖的问题，而太阳能电池板表面附着 污垢后会导致到达电池板的有效光线因漫反射而减少，从而使太阳能电池板的输出功率明 显下降，发电量减少，如果太阳能电池板长期得不到清洗，必定会对已并网发电的光伏电站 造成巨大的经济损失。
[0005] 现有的光伏电站太阳能电池板的清洗多是靠人工完成，存在效率低下、用工成本 高、浪费水的问题。现有的清洗装备多是滚刷式，存在浪费水、清洗不干净等问题，无法满足 大规模清洗作业的要求，也不适应现在光伏电站所在地地形复杂的要求。
【发明内容】
[0006] 本实用新型针对现有太阳能电池板清洗装置存在的不足，提出一种多功能太阳能 电池板清洗车，本实用新型具有高效快捷、一机多用、节省成本、清洁效果好等优点，能够有 效提高太阳能电池板的发电效率。
[0007] 本实用新型是通过如下技术措施实现的：
[0008] -种多功能太阳能电池板清洗车，采用模块化设计，主要包括车体、推土组件、犁 地组件、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、清洗机构组件、水箱组件、控制手柄、控制单 元和电液伺服阀单元，根据不同的使用工况，推土组件、犁地组件、清洗机构组件、水箱组件 都可由选择性的安装到车体上，第一压力传感器、第二压力传感器、控制手柄、电液伺服阀 单元均与控制单元电连接，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、控制液压马达、第四液压 缸、第五液压缸、第六液压缸、第七液压缸与电液伺服阀单元通过液压管路连接。
[0009] 所述的车体带有履带、空气压缩机、高压水泵和液压系统，空气压缩机和高压水泵 皆通过控制阀与高压雾化喷头组管路连接。
[0010] 所述的清洗机构组件主要包括固定架、液压马达、旋转支撑组件、导向杆、第四液 压缸、第一横臂、第二横臂、第五液压缸、摆臂、弹簧、清洗总成、第六液压缸、第七液压缸，液 压马达固定安装在固定架上，旋转支撑组件下端固定安装在固定架上，液压马达的输出端 可驱动旋转支撑组件上的齿轮转动进行角度调整，导向杆固定安装在旋转支撑组件的旋转 端面上，第一横臂的开口端安装在导向杆上并可上下滑动，第六液压缸的缸体固定安装在 旋转支撑组件的旋转端面上，第六液压缸的伸出杆与第一横臂铰接，第六液压缸可驱动第 一横臂沿着导向杆上下移动，第二横臂与第一横臂套接，第四液压缸的缸体固定安装在第 一横臂上，第四液压缸的伸出杆与第二横臂铰接，第四液压缸驱动第二横臂沿着第一横臂 的轴向移动，摆臂与第二横臂铰接，第五液压缸的两端分别与摆臂、第二横臂铰接，第七液 压缸的缸体固定安装在摆臂中，第七液压缸的第二伸出杆套有并与清洗总成铰接。
[0011] 所述的第七液压缸的第一伸出杆和第二伸出杆通过销轴套接，第二伸出杆可沿着 第一伸出杆上导槽相对移动。
[0012] 所述的清洗总成由高压雾化喷头组、第一压力传感器、刮片组、支撑面板、第二压 力传感器组成，支撑面板上安装有高压雾化喷头组，刮片组倾斜安装在支撑面板上，第一压 力传感器、第二压力传感器分别安装在支撑面板的两端。
[0013] 本实用新型的有益效果是：一种多功能太阳能电池板清洗车采用模块化设计，可 以根据不用的用途选择不同的工作组件，实现一车多用，尤其设计的太阳能电池板清洗机 构组件能够自动调整清洗总成与太阳能电池板的相对位置，自动施加标定载荷，有效提高 尘土等污物的刮除率。本实用新型具有高效快捷、清洁效果好、一机多用、节省成本、适应路 面广等优点，能够有效提1?太阳能电池板的发电效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015] 图1为本实用新型推土时结构示意图。
[0016] 图2为本实用新型推土时结构示意图。
[0017] 图3为本实用新型清洗太阳板时结构示意图。
[0018] 图4为本实用新型清洗机构组件结构示意图。
[0019] 图5为图4所示的局部放大结构特征示意图。
[0020] 图6为图4所示的第七液压缸结构特征示意图。
[0021] 图7为图4所示的清洗总成结构特征示意图。
[0022] 图8为本实用新型液压控制系统结构图。
[0023] 图中：1-车体，2-推土组件，3-犁地组件，4-第一液压缸，5-第二液压缸，6-第三 液压缸，7-清洗机构组件，701-固定架，702-液压马达，703-旋转支撑组件，704-导向杆， 705-第四液压缸，706-第一横臂，707-第二横臂，708-第五液压缸，709-摆臂，710-弹簧， 711-清洗总成，711a-高压雾化喷头组，711b-第一压力传感器，711c-刮片组，711d-支撑面 板，711e-第二压力传感器，712-第六液压缸，713-第七液压缸，713a-第一伸出杆，713b-第 二伸出杆，713c-销轴，8-水箱组件，9-太阳能电池板，10-控制手柄，11-控制单元，12-电 液伺服阀单元。
【具体实施方式】
[0024] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合附图，对本 方案进行阐述。
[0025] -种多功能太阳能电池板清洗车，采用模块化设计，主要包括车体1、推土组件2、 犁地组件3、第一液压缸4、第二液压缸5、第三液压缸6、清洗机构组件7、水箱组件8、控制 手柄10、控制单元11和电液伺服阀单元12,根据不同的使用工况，推土组件2、犁地组件3、 清洗机构组件7、水箱组件8都可由选择性的安装到车体1上，第一压力传感器711b、第二 压力传感器711e、控制手柄10、电液伺服阀单元12均与控制单元11电连接，第一液压缸4、 第二液压缸5、第三液压缸6、控制液压马达702、第四液压缸705、第五液压缸708、第六液压 缸712、第七液压缸713与电液伺服阀单元12通过液压管路连接。
[0026] 所述的车体1带有履带、空气压缩机、高压水泵和液压系统，空气压缩机和高压水 泵皆通过控制阀与高压雾化喷头组711a管路连接。
[0027] 所述的清洗机构组件7主要包括固定架701、液压马达702、旋转支撑组件703、 导向杆704、第四液压缸705、第一横臂706、第二横臂707、第五液压缸708、摆臂709、弹簧 710、清洗总成711、第六液压缸712、第七液压缸713,液压马达702固定安装在固定架701 上，旋转支撑组件703下端固定安装在固定架701上，液压马达702的输出端可驱动旋转支 撑组件703上的齿轮转动进行角度调整，导向杆704固定安装在旋转支撑组件703的旋转 端面上，第一横臂706的开口端安装在导向杆704上并可上下滑动，第六液压缸712的缸体 固定安装在旋转支撑组件703的旋转端面上，第六液压缸712的伸出杆与第一横臂706铰 接，第六液压缸712可驱动第一横臂706沿着导向杆704上下移动，第二横臂707与第一横 臂706套接，第四液压缸705的缸体固定安装在第一横臂706上，第四液压缸705的伸出杆 与第二横臂707铰接，第四液压缸705驱动第二横臂707沿着第一横臂706的轴向移动，摆 臂709与第二横臂707铰接，第五液压缸708的两端分别与摆臂709、第二横臂707铰接，第 七液压缸713的缸体固定安装在摆臂709中，第七液压缸713的第二伸出杆713b套有710 并与清洗总成711铰接。
[0028] 所述的第七液压缸713的第一伸出杆713a和第二伸出杆713b通过销轴713c套 接，第二伸出杆713b可沿着第一伸出杆713a上导槽相对移动。
[0029] 所述的清洗总成711由高压雾化喷头711a组、第一压力传感器711b、刮片组 711c、支撑面板711d、第二压力传感器711e组成，支撑面板711d上安装有高压雾化喷头 711a组，刮片组711c倾斜安装在支撑面板711d上，第一压力传感器711b、第二压力传感器 711e分别安装在支撑面板711d的两端。
[0030] 本实施例中，所述一种多功能太阳能电池板清洗车的工作过程如下：
[0031] 具体工作时，根据不同的工作情况，可选择不同的工作组件。
[0032] 整平地面时，车体1与推土组件2通过连接件铰接，操作员操控控制手柄10将控 制信号传递给控制单元11，控制单元11控制电液伺服阀单元12驱动第一液压缸4、第二液 压缸5实现对推土组件2的空间位置定位，然后进行推土和举升动作。
[0033] 犁地时，车体1与犁地组件3通过连接件铰接，操作员操控控制手柄10将控制信 号传递给控制单元11，控制单元11控制电液伺服阀单元12驱动第三液压缸6实现对犁地 组件3的空间位置定位。
[0034] 清洗太阳能电池板时，清洗机构组件7固定安装到车体1上，水箱组件8铰接到车 体1上并连接好管路，操作员操控控制手柄10将控制信号传递给控制单元11，控制单元11 控制电液伺服阀单元12,电液伺服阀单元12驱动液压马达702实现旋转支撑组件703的角 度定位，电液伺服阀单元12控制第六液压缸712实现第一横臂706沿着导向杆704的垂直 方向定位，电液伺服阀单元12控制第四液压缸705实现第一横臂706、第二横臂707的相对 位移，实现横向定位，电液伺服阀单元12控制第五液压缸708实现第二横臂707、摆臂709 的角度定位，第一压力传感器711b、第二压力传感器711e将压力信号传递给控制单元11， 控制单元11通过电液伺服阀单元12控制第七液压缸713实现对清洗总成711的加载，套 接在第二伸出杆713b的弹簧710起到加载缓冲作用，避免清洗总成711和太阳能电池板9 之间冲击力的出现，由于清洗总成711与第二伸出杆713b铰接，因此清洗总成711能够自 动平衡与太阳能电池板9间的接触力，高压雾化喷头711a将高压雾化水雾喷到太阳能电池 板9上，在高压气雾作用力下，太阳能电池板9上的大部分灰尘将被吹掉，同时残留下的灰 尘也将为湿润，避免尘土飞扬，造成二次污染，刮片组711c将把残留的灰尘等污物刮除，起 到净化镜面的作用，提高太阳能电池板的发电效率。
[0035] 尽管上面接合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局 限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域 的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范 围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种多功能太阳能电池板清洗车，采用模块化设计，主要包括车体（1)、推土组件 (2)、犁地组件（3)、第一液压缸（4)、第二液压缸（5)、第三液压缸（6)、清洗机构组件（7)、水 箱组件（8)、控制手柄（10)、控制单元（11)和电液伺服阀单元（12)，其特征在于：根据不同 的使用工况，推土组件（2)、犁地组件（3)、清洗机构组件（7)、水箱组件（8)都可由选择性的 安装到车体（1)上，第一压力传感器（711b)、第二压力传感器（711e)、控制手柄（10)、电液 伺服阀单元（12)均与控制单元（11)电连接，第一液压缸（4)、第二液压缸（5)、第三液压缸 (6)、控制液压马达（702)、第四液压缸（705)、第五液压缸（708)、第六液压缸（712)、第七液 压缸（713)与电液伺服阀单元（12)通过液压管路连接。
2. 如权利要求1所述的一种多功能太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述的车体（1) 带有履带、空气压缩机、高压水泵和液压系统，空气压缩机和高压水泵皆通过控制阀与高压 雾化喷头组（711a)管路连接。
3. 如权利要求1所述的一种多功能太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述的清洗机 构组件（7)主要包括固定架（701)、液压马达（702)、旋转支撑组件（703)、导向杆（704)、 第四液压缸（705)、第一横臂（706)、第二横臂（707)、第五液压缸（708)、摆臂（709)、弹簧 (710)、清洗总成（711)、第六液压缸（712)、第七液压缸（713)，液压马达（702)固定安装在 固定架（701)上，旋转支撑组件（703)下端固定安装在固定架（701)上，液压马达（702)的 输出端可驱动旋转支撑组件（703)上的齿轮转动进行角度调整，导向杆（704)固定安装在 旋转支撑组件（703)的旋转端面上，第一横臂（706)的开口端安装在导向杆（704)上并可 上下滑动，第六液压缸（712)的缸体固定安装在旋转支撑组件（703)的旋转端面上，第六液 压缸（712)的伸出杆与第一横臂（706)铰接，第六液压缸（712)可驱动第一横臂（706)沿 着导向杆（704)上下移动，第二横臂（707)与第一横臂（706)套接，第四液压缸（705)的缸 体固定安装在第一横臂（706)上，第四液压缸（705)的伸出杆与第二横臂（707)铰接，第四 液压缸（705)驱动第二横臂（707)沿着第一横臂（706)的轴向移动，摆臂（709)与第二横 臂（707)铰接，第五液压缸（708)的两端分别与摆臂（709)、第二横臂（707)铰接，第七液 压缸（713)的缸体固定安装在摆臂（709)中，第七液压缸（713)的第二伸出杆（713b)套有 (710)并与清洗总成（711)铰接。
4. 如权利要求3所述的一种多功能太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述的第七液 压缸（713)的第一伸出杆（713a)和第二伸出杆（713b)通过销轴（713c)套接，第二伸出杆 (713b)可沿着第一伸出杆（713a)上导槽相对移动。
5. 如权利要求3所述的一种多功能太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述的清洗总 成（711)由高压雾化喷头（711a)组、第一压力传感器（711b)、刮片组（711c)、支撑面板 (71 Id)、第二压力传感器（71 le)组成，支撑面板（71 Id)上安装有高压雾化喷头（711a)组， 刮片组（711c)倾斜安装在支撑面板（711d)上，第一压力传感器（711b)、第二压力传感器 (711e)分别安装在支撑面板（711d)的两端。
【文档编号】E02F3/76GK203911860SQ201420237307
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】戴汝泉, 臧发业, 张竹林, 尹修杰 申请人:山东交通学院