一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，包括支座、两个夹爪本体和用于带动两个夹爪本体张开或合拢的夹爪油缸，所述夹爪本体的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸的另一端与夹爪本体相铰接；动臂斗杆上用于带动所述支座转动的铲斗油缸的活塞杆以及动臂斗杆上的斗杆均与所述支座相铰接。该液压式石料夹爪能够确保对石料施加牢固的液压夹持力，避免脱落。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种石料夹爪，特别是涉及一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的 液压式石料夹爪。 一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪
【背景技术】
[0002] 目前，在石料砌垒窖池或石料装卸的施工中。机械的使用多以汽车吊为主，以达到 石料转运到位的作用。
[0003] 如图1所示，汽车吊所用的石料夹具11包括铰接销轴11-1，拉杆11-2和锁紧杆 11-3,所述锁紧杆11-3呈"L"型，所述锁紧杆11-3的一端通过铰接销轴11-1与拉杆11-2 的中部相铰接，在拉杆11-2受吊车钢丝绳向上的拉力F时，拉杆11-2围绕铰接销轴11-1 向右转动，同时，锁紧杆11-3也绕铰接销轴11-1向左转，进而将石料12夹住。该石料夹具 11依负荷自重产生摩擦力夹石，若石料12碰撞或钢丝绳抖动，石料12都会脱离该夹具。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种安装在石料装卸机 动臂斗杆上的液压式石料夹爪。该液压式石料夹爪能够确保对石料施加牢固的液压夹持 力，避免脱落。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种安装在石料装卸机动臂斗 杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：包括支座、两个夹爪本体和用于带动两个夹爪本体张 开或合拢的夹爪油缸，所述夹爪本体的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸的一端与所 述支座相铰接，所述夹爪油缸的另一端与夹爪本体相铰接；动臂斗杆上用于带动所述支座 转动的铲斗油缸的活塞杆以及动臂斗杆上的斗杆均与所述支座相铰接。
[0006] 上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述 支座包括上支座和下支座，以及用于连接上支座和下支座的回转驱动体，所述上支座的一 侧部与动臂斗杆上的斗杆相铰接，所述上支座的另一侧部通过连扳与斗杆上铲斗油缸的活 塞杆相铰接；所述下支座与夹爪本体的一端相铰接。
[0007] 上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述 回转驱动体包括与上支座连接的壳体，所述壳体内设置有与下支座连接的蜗轮和与蜗轮相 啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端连接有用于带动蜗杆转动的驱动机构。
[0008] 上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述 驱动机构为液压马达。
[0009] 上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述 夹爪本体包括直线部和弧形部，所述弧形部的一端与所述支座铰接，所述弧形部的另一端 与直线部固定连接。
[0010] 上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述 直线部远离所述支座的一端设置有尖锐部。 toon] 上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述 弧形部上铰接有耳板，所述耳板与夹爪油缸的一端相铰接。
[0012] 上述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：所述 直线部和弧形部构成一体式结构。
[0013] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[0014] 1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
[0015] 2、本实用新型能够通过铲斗油缸带动整个液压式石料夹爪绕所述支座与斗杆的 铰接点转动，进而将夹爪本体从斗杆的下方转动至斗杆的上方，使得石料能够牢固的被夹 持在两个夹爪本体之间，避免被夹持的石料克服其与夹爪本体的摩擦力而掉落。
[0016] 3、本实用新型能够在所述回转驱动体的带动下，所述夹爪本体和下支座能够发生 回转运动，能够在卸下石料时或铺设和垒砌石料时，对石料卸下角度的调整。
[0017] 4、本实用新型夹爪本体包括直线部和弧形部。由于石料几乎都是方形的，通过直 线段与石料配合，能够很好的夹紧石料，提高了石料夹持的牢固性。
[0018] 5、本实用新型夹爪本体的直线部远离所述支座的一端设置有尖锐部。通过设置所 述尖锐部，能够对所述夹爪本体进行引导，即当该液压式石料夹爪伸入石料堆夹持石料时， 通过尖锐部的引导，能够使夹爪本体伸入石料堆，进而对目标石料进行夹取。
[0019] 6、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0020] 综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，能实现对石料进 行牢固夹持，使用效果好，便于推广使用。
[0021] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1为现有技术中汽车吊所用的石料夹具的结构示意图。
[0023] 图2为本实用新型的结构示意图。
[0024] 图3为本实用新型回转驱动体的结构示意图。
[0025] 图4为采用本实用新型的石料装卸机的结构示意图。
[0026] 附图标记说明：
[0027] 1-拖车； 2-上车架； 3-升降机构；
[0028] 4-支腿； 5-机架； 6-回转支撑平台；
[0029] 7一动臂举升油缸；8-动臂斗杆； 8-1-动臂；
[0030] 8~2-斗杆； 8-3-1广斗油缸；8 -4-摇杆；
[0031] 9一液压式石料夹爪；9-1 一连扳； 9-2-夹爪本体；
[0032] 9-2-1-直线部； 9-2-2-弧形部；9_2_3-尖锐部；
[0033] 9-3-上支座； 9-4一回转驱动体；9-4-1 一壳体；
[0034] 9-4-2-蜗杆； 9-4-3-蜗轮； 9_4_4 一驱动机构；
[0035] 9-4-5-轴承； 9-5-下支座； 9-6-夹爪油缸；
[0036] 10-驾驶室； 11一石料夹具； 1H-铰接销轴；
[0037] 11-2一拉杆； 11-3-锁紧杆。
【具体实施方式】
[0038] 如图4所示的一种石料装卸机，包括机架5、上车架2和动臂斗杆8,所述机架5上 安装有回转支撑平台6,所述上车架2安装在回转支撑平台6上，所述上车架2上安装有用 于带动所述回转支撑平台6转动的动力机构13,所述动臂斗杆8的一端与上车架2相铰接， 所述动臂斗杆8的另一端安装有液压式石料夹爪9,所述动臂斗杆8和上车架2之间设置有 动臂举升油缸7,所述动臂举升油缸7的缸体与上车架2相铰接，所述动臂举升油缸7的活 塞杆铰接在动臂斗杆8的动臂8-1上。所述机架5上安装有支腿4,所述上车架2上设置有 驾驶室10和用于带动驾驶室10升降的升降机构3。该石料装卸机还包括与机架5连接的 拖车1。
[0039] 使用时，与上车架2和动臂斗杆8的动臂8-1相铰接的动臂举升油缸7带动动臂 斗杆8降下，通过液压式石料夹爪9将石料夹起，然后在动臂举升油缸7的带动下将动臂斗 杆8升起，并在回转支撑平台6的带动下上车架2发生回转运动，将液压式石料夹爪9移动 的目标位置，然后卸下石料。即该石料装卸机完成一次装卸工作周期。
[0040] 如图2所示的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，包括支座、 两个夹爪本体9-2和用于带动两个夹爪本体9-2张开或合拢的夹爪油缸9-6,所述夹爪本体 9-2的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸9-6的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸 9-6的另一端与夹爪本体9-2相铰接；动臂斗杆8上用于带动所述支座转动的纟产斗油缸8-3 的活塞杆以及动臂斗杆8上的斗杆8-2均与所述支座相铰接。其中，所述夹爪油缸9-6的 缸体与所述支座相铰接，所述夹爪油缸9-6的活塞杆与夹爪本体9-2相铰接；所述夹爪油缸 9-6的数量为两个。
[0041] 该液压式石料夹爪9在工作时，随着动臂斗杆8的移动，将液压式石料夹爪9移动 到石料附近，两个夹爪油缸9-6的活塞杆同时缩回，带动两个夹爪本体9-2张开，且使石料 进入两个夹爪本体9-2之间，再使夹爪油缸9-6的活塞杆伸出，带动夹爪本体9-2合拢将石 料夹紧，即完成石料的夹取，能够确保对石料施加牢固的液压夹持力，避免脱落。同时，能够 通过铲斗油缸8-3带动整个液压式石料夹爪9绕所述支座与斗杆8-2的铰接点转动，进而 将夹爪本体9-2从斗杆8-2的下方转动至斗杆8-2的上方，使得石料能够牢固的被夹持在 两个夹爪本体9-2之间，避免被夹持的石料克服其与夹爪本体9-2的摩擦力而掉落。
[0042] 如图2所示，所述支座包括上支座9-3和下支座9-5,以及用于连接上支座9-3和 下支座9-5的回转驱动体9-4,所述上支座9-3的一侧部与动臂斗杆8上的斗杆8-2相铰 接，所述上支座9-3的另一侧部通过连扳9-1与斗杆8-2上铲斗油缸8-3的活塞杆相铰接； 所述下支座9-5与夹爪本体9-2的一端相铰接。在所述回转驱动体9-4的带动下，所述夹 爪本体9-2和下支座9-5能够发生回转运动，能够在卸下石料时或铺设和垒砌石料时，对石 料卸下角度的调整。另外，所述铲斗油缸8-3的活塞杆铰接有摇杆8-4,所述摇杆8-4与斗 杆8-2相铰接。
[0043] 如图3所示，所述回转驱动体9-4包括与上支座9-3连接的壳体9-4-1，所述壳体 9-4-1内设置有与下支座9-5连接的蜗轮9-4-3和与蜗轮9-4-3相啮合的蜗杆9-4-2,所述 蜗杆9-4-2的一端连接有用于带动蜗杆9-4-2转动的驱动机构14。所述蜗杆9-4-2通过轴 承9-4-5与壳体9-4-1连接。本实施例中，所述驱动机构14为液压马达。使用时，驱动机 构14蜗杆9_4_2转动，蜗杆9_4_2带动蜗轮9_4_3转动，蜗轮9_4_3在转动的同时，带动下 支座9-5转动。
[0044] 如图2所示，所述夹爪本体9-2包括直线部9-2-1和弧形部9-2-2,所述弧形部 9-2-2的一端与所述支座铰接，所述弧形部9-2-2的另一端与直线部9-2-1固定连接。所 述弧形部9-2-上铰接有耳板9-7,所述耳板9-7与夹爪油缸9-6的一端相铰接，即耳板9-7 与夹爪油缸9-6的一端相铰接。由于石料几乎都是方形的，通过直线段9-2-1与石料配合， 能够很好的夹紧石料，提高了石料夹持的牢固性。本实施例中，优选的做法是，所述直线部 9-2-1和弧形部9-2-2构成一体式结构。
[0045] 如图2所示，所述直线部9-2-1远离所述支座的一端设置有尖锐部9-2-3。通过设 置所述尖锐部9-2-3,能够对所述夹爪本体9-2进行引导，即当该液压式石料夹爪9伸入石 料堆夹持石料时，通过尖锐部9-2-3的引导，能够使夹爪本体9-2伸入石料堆，进而对目标 石料进行夹取。
[0046] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特征在于：包括支座、两 个夹爪本体（9-2)和用于带动两个夹爪本体（9-2)张开或合拢的夹爪油缸（9-6)，所述夹爪 本体（9-2)的一端与所述支座相铰接，所述夹爪油缸（9-6)的一端与所述支座相铰接，所述 夹爪油缸（9-6)的另一端与夹爪本体（9-2)相铰接；动臂斗杆（8)上用于带动所述支座转 动的铲斗油缸（8-3)的活塞杆以及动臂斗杆（8)上的斗杆（8-2)均与所述支座相铰接。
2. 根据权利要求1所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特 征在于：所述支座包括上支座（9-3)和下支座（9-5)，以及用于连接上支座（9-3)和下支座 (9-5)的回转驱动体（9-4)，所述上支座（9-3)的一侧部与动臂斗杆（8)上的斗杆（8-2)相 铰接，所述上支座（9-3)的另一侧部通过连扳（9-1)与斗杆（8-2)上铲斗油缸（8-3)的活 塞杆相铰接；所述下支座（9-5)与夹爪本体（9-2)的一端相铰接。
3. 根据权利要求2所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其 特征在于：所述回转驱动体（9-4)包括与上支座（9-3)连接的壳体（9-4-1)，所述壳体 (9-4-1)内设置有与下支座（9-5)连接的蜗轮（9-4-3)和与蜗轮（9-4-3)相啮合的蜗杆 (9-4-2)，所述蜗杆（9-4-2)的一端连接有用于带动蜗杆（9-4-2)转动的驱动机构（14)。
4. 根据权利要求3所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特 征在于：所述驱动机构（14)为液压马达。
5. 根据权利要求1所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特 征在于：所述夹爪本体（9-2)包括直线部（9-2-1)和弧形部（9-2-2)，所述弧形部（9-2-2) 的一端与所述支座铰接，所述弧形部（9-2-2)的另一端与直线部（9-2-1)固定连接。
6. 根据权利要求5所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特 征在于：所述直线部（9-2-1)远离所述支座的一端设置有尖锐部（9-2-3)。
7. 根据权利要求5所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特 征在于：所述弧形部（9-2-)上铰接有耳板（9-7)，所述耳板（9-7)与夹爪油缸（9-6)的一 端相铰接。
8. 根据权利要求5所述的一种安装在石料装卸机动臂斗杆上的液压式石料夹爪，其特 征在于：所述直线部（9-2-1)和弧形部（9-2-2)构成一体式结构。
【文档编号】E02F3/42GK203905073SQ201420343086
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】王竹叶, 张清华 申请人:陕西奥力信工程机械有限公司