螺旋钻托架装置、可调节螺旋钻连结架装置和方法
【专利摘要】一种螺旋钻托架装置（104）包括：托架构件（116），用于支承地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）；托架连接器（118），用于将托架构件（116）与螺旋钻连结架装置（30）的螺旋钻底座（10）或螺旋钻连结架装置（30）的螺旋钻底座（10）邻近处转动连接；可释放锁定工具（102），用于锁定托架构件（116）以防止相对于螺旋钻底座（92）转动，并当可释放锁定工具被释放时，可使托架构件（116）相对于螺旋钻底座（92）转动。托架构件（116）能选择性地稳固地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）以防止或限制非受控运动。还公开了可调节螺旋钻连结架装置（30），优选地用于托架装置（104），用于将地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）可拆卸连接到螺旋钻底座（10）。
【专利说明】螺旋钻托架装置、可调节螺旋钻连结架装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于地钻的螺旋钻托架装置、用于将该地钻和/或旋转驱动单元可拆卸地连接至螺旋钻底座的可调节螺旋钻连结架装置、具有带支撑螺旋钻托架装置的连结架装置的可铰接臂件的车辆、防止或限制安装到臂件上的地钻的摆动的方法、将地钻安装到与可铰接臂件连接的旋转驱动单元的方法，以及将旋转驱动单元安装到可铰接臂件和/或从可铰接臂件拆除旋转驱动单元的方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]目前已知的用于可铰接臂件或吊杆的连结架，诸如挖掘机或其它运土机器或车辆的连结架，其使地钻能够直接地或者经由地钻驱动单元与其耦合和解耦。连结架是构造的基础，简单地采用锁定销来将连结架与臂件连接，进一步使地钻与连结架连接。地钻与连结架本身的耦合是危险的，因为在连结架接合发生的同时必须将地钻平衡或稳固在垂直或半垂直位置上。
[0004]一旦耦合，地钻就能够在经由连结架从可铰接臂件悬挂时自由地摆动。同样地，这种情况是危险的，特别是在耦合的地钻从一个钻眼位置运输或移动到另一钻眼位置的过程中。
[0005]而且，由于地钻能够从连结架自由地摆动，不通过第三方辅助的情况下很难进行定向钻头的精确且可靠的定位。然而，这将置手动引导定向钻头的人于安全隐患之中。
[0006]目前已知的托架装置，其目的在于缓解上述的一些难题。然而，托架装置是整体式的，一旦经由现有的连结架附接到臂件上，托架装置就相对于连结架固定。螺旋钻或旋转驱动单元悬挂与托架上，而不是悬挂与连结架上。结果，随着连结架经由可铰接臂件末端处的驱动部件旋转，托架不可避免地也会旋转。这样，螺旋钻不仅随着托架的任何运动而运动，而且当螺旋钻需要自由地悬挂时托架通常阻碍了螺旋钻定位到较紧或较窄的空间中，诸如靠近墙壁或树木时。
[0007]此外，由于已知的托架装置附接到连结架，所以螺旋钻或旋转驱动单元必须从托架上悬挂。结果是，在没有先移除螺旋钻和/或旋转驱动单元、然后移除托架装置、再将合适的螺旋钻或旋转驱动单元连结架装置与可铰接臂件的现有连结架接合之前，托架装置无法被分配。如此，为了给大多数工作场所提供足够种类的装置，托架装置和连结架装置两者都需要。然而，当使用已知的螺旋钻或旋转驱动单元连结架装置时，便失去了托架装置的安全保障，特别是在螺旋钻或旋转驱动单元从可铰接臂件脱离的过程中。
[0008]另外，必须制造各种螺旋钻或旋转驱动单元连结架装置以适应可铰接臂件或其它支撑件的不同尺寸。这导致制造成本较高，因为各种完成的连结架装置必须迅速供应以满足消费者需求。
[0009]
【发明内容】
[0010]本发明旨在克服这些问题。
[0011]根据本发明的第一方案，提供用于将螺旋钻托架装置与地钻和/或旋转驱动单元可从其悬挂的螺旋钻连结架装置选择性的、可枢转地、可释放的啮合的螺旋钻托架装置，所述托架装置包括:托架构件，其用于支承地钻和/或旋转驱动单元的至少一部分；托架连接器，其用于将托架构件转动连接到螺旋钻连结架装置的螺旋钻底座或者将托架构件连接到与螺旋钻连结架装置的螺旋钻底座邻近处；以及可释放锁定工具，其用于将托架构件锁定以防止或限制相对于螺旋钻底座的转动，并且当所述可释放锁定工具被释放时，使所述托架构件能够相对于所述螺旋钻底座转动，由此，所述托架构件能够选择性地稳固螺旋钻和/或旋转驱动单元以防止或限制非受控运动。
[0012]本发明的第一方案的优选的和/或任选的特征在权利要求2至7中进行了阐述，包括权利要求2和7。
[0013]根据本发明的第二方案，提供一种可调节螺旋钻连结架装置，用于将地钻和/或旋转驱动单元可拆卸地连接到螺旋钻底座，所述连结架装置包括连结架主体，所述连结架主体具有在远侧端处或邻近远侧端的地钻和/或旋转驱动单元连接器，以及在近侧端处或邻近近侧端的两个间隔的底座连接器，至少一个所述底座连接器能够调节以使两个底座连接器之间的距离是能够选择的。
[0014]本发明的第二方案的优选的和/或任选的特征在权利要求9至17中进行了阐述，包括权利要求9和17。
[0015]根据本发明的第三方案，提供一种可调节螺旋钻连结架装置，用于将地钻和/或旋转驱动单元可拆卸地连接到螺旋钻底座，所述连结架装置包括连结架主体，所述连结架主体具有在远侧端处或邻近远侧端的地钻和/或旋转驱动单元连接器，以及在近侧端处或邻近近侧端的两个间隔的底座连接器，所述连结架主体包括:具有底座连接器的两个间隔的连结板；支撑主体，连结板连接到所述支撑主体；以及托架底座，其与所述连结板相对且连接到支撑主体，所述连结板能够选择性地定位到支撑主体上，从而适应不同宽度的螺旋钻底座。
[0016]根据本发明的第四方案，提供一种可调节螺旋钻连结架装置，用于将地钻和/或旋转驱动单元可拆卸地连接到螺旋钻底座，所述连结架装置包括连结架主体，所述连结架主体具有在远侧端处或邻近远侧端的地钻和/或旋转驱动单元连接器，以及在近侧端处或邻近近侧端的两个间隔的底座连接器，其中所述连结架主体包括至少一个托架止挡件，用于防止或限制当连结架主体旋转时附接的螺旋钻托架装置在至少一个方向上的转动。
[0017]根据本发明的第五方案，提供一种依照本发明的第二方案的可调节螺旋钻连结架装置，其安装到其上的依照本发明的第一方案的螺旋钻托架装置，所述螺旋钻托架装置的所述托架构件能够经由托架连接器与可调节螺旋钻连结架装置的连结架主体选择性地接合，由此，托架构件在第一状态下经由锁定工具与连结架主体相对固定，在第二状态下，当锁定工具被释放时，能够于连结架主体相对转动。
[0018]根据本发明的第六方案，提供一种模块化螺旋钻连结架与托架组件，包括螺旋钻连结架装置和能够可拆卸安装的托架装置，所述螺旋钻连结架装置用于将地钻和/或旋转驱动单元可释放地连接到螺旋钻底座，托架装置用于选择性地稳固地钻和/或旋转驱动单元以防止或限制非受控运动并且能够与螺旋钻连结架装置可拆卸连接。
[0019]根据本发明的第七方案，提供一种可铰接臂件，其具有在一端处可拆卸地安装的、依照本发明的第二方案的可调节螺旋钻连结架装置以及安装到可调节螺旋钻连结架装置的、依照本发明的第一方案的螺旋钻托架装置，由此，在通过可铰接臂件使可调节螺旋钻连结架装置旋转时，托架构件支承地钻和/或旋转驱动单元以重新定向。
[0020]优选地，可铰接臂件是液压驱动的。在该情况下，臂件可以形成含有沿臂件延伸的一条或多条流体线路的液压致动机器的部分，从而在臂件的远侧处或邻近臂件的远侧端提供动力输出(power take off)。
[0021]根据本发明的第八方案，提供一种车辆，该车辆具有依照本发明的第七方案的可铰接臂件，所述车辆是液压挖掘机。
[0022]提供了一种防止或限制安装到支撑臂件上的地钻的非受控枢转运动的方法，所述方法包括通过依照本发明第一方案的螺旋钻托架装置来稳固地钻和/或旋转驱动单元的至少一部分的步骤。
[0023]有益地，稳固度可以是能够选择的。在该情况下，更用力地将托架装置挤压旋转驱动单元的壳体或地钻的轴，从而增加其自垂直方向的角位移量。由于重力作用，因此，驱动单元或地钻与托架装置更牢固地接合，由此实现更大且更可靠的控制。如果使用较小的力挤压驱动单元或地钻，则发生较小的角位移，并且能够实现较少的控制。当将地钻定位在已部分成型的孔中时，后者的选择会有益，由此，地钻一定程度的转动将用于自引导目的。
[0024]根据本发明的第九方案，提供了一种将地钻安装到与可铰接臂件连接的旋转驱动单元的方法，所述方法包括如下步骤:a]使可铰接臂件的远侧端朝向内弯位置移动，使得依照本发明的第一方案的螺旋钻托架装置支承旋转驱动单元，从而将旋转驱动单元从大致垂直位置重新定向到与地面平行或大致平行；b]放低所述可铰接臂件的远侧端，以使重新定向的旋转驱动单元位于地面或邻近地面且与地面大致平行；c]将由地面支撑的地钻的轴与旋转驱动单元接合；以及d]经由螺旋钻托架装置来升高可铰接臂件并且控制旋转驱动单元运动回到垂直或大致垂直方位。
[0025]优选地,在步骤c]中，已与旋转驱动单元接合的第一地钻初始时从旋转驱动单元移除。该方法因此能显著提高操作员在耦合和解耦地钻和/或旋转驱动单元时的安全性。
[0026]根据本发明第十方案，提供了一种将旋转驱动单元安装到可铰接臂件和/或从可铰接臂件上拆除旋转驱动单元的方法，所述方法包括如下步骤:a]将可铰接臂件的远侧端朝向内弯位置移动，使得依照本发明的第一方案的螺旋钻托架装置与地面平行或大致平行地延伸；b]放低可铰接臂件的远侧端，以使重新定向的螺旋钻托架装置位于地面或邻近地面；以及c]当旋转驱动单元与地面平行或大致平行且由螺旋钻托架装置支撑时，接合或分离旋转驱动单元。
[0027]
【专利附图】
【附图说明】
[0028]现在仅通过实施例的方式参考附图对本发明进行更具体的说明，在附图中:
图1示出了可铰接臂件，其具有依照本发明的螺旋钻托架装置的一个实施方案，螺旋钻托架装置经由也是依照本发明的可调节螺旋钻连结架装置的一个实施方案附接到臂件的远侧端，以及用于使地钻与可调节螺旋钻连结架装置啮合的旋转驱动单元；
图2是图1的局部放大侧视图，示出了可铰接臂件的远侧端、可调节螺旋钻连结架装置、螺旋钻托架装置和旋转驱动单元；
图3是自图1所示的可调节螺旋钻连结架与螺旋钻托架装置的右前侧的立体图；
图4是自左前侧的另一立体图，示出了可调节螺旋钻连结架与螺旋钻托架装置；
图5是处于使用中且螺旋钻托架装置移除的、可调节螺旋钻连结架装置的图解侧视图；
图6类似于图5，示出了处于使用中且附接了螺旋钻托架装置的可调节螺旋钻连结架装置；
图7是示出了对于耦合或解耦过程用于水平定向地钻及其旋转驱动单元的螺旋钻托架装置和可调节螺旋钻连结架装置的图解立体图；
图8是图7所示的车辆其可铰接臂件远侧端的放大图；以及
图9是车辆的图解侧视图，其中在经由可调节螺旋钻连结架装置和螺旋钻托架装置进行水平定向之后，地钻与旋转驱动单元分开。
[0029]
【具体实施方式】
[0030]参考附图，示出了形成液压挖掘机12局部的可铰接臂件10，例如具有反铲16的牵引车14。通常，牵引车14包括:底盘18，其具有一对相对的履带式轨道20或车轮；内燃机，其用于驱动轨道20或车轮；驾驶员操纵室22，其安装到底盘18上；以及可铰接臂件10或吊杆，其从底盘18延伸出且能够从操纵室22进行控制。
[0031]一般地，臂件10是能够由相应的液压油缸24驱动的多枢转臂件，，操纵室22操作作用于可铰接臂件10远侧端处或邻近远侧端处的液压和/或电动力输出，液压和/或电动力输出通常由同样位于底盘18上的内燃机和/或液压单元供给。
[0032]可铰接臂件10的远侧端包括连结架底座26和驱动部件28，用于控制模块化的可调节螺旋钻连结架装置30。连结架装置30包括连结架主体32，连结架主体具有在其远侧端36处或邻近远侧端36的螺旋钻和/或旋转驱动单元连接器34，以及在其近侧端42处或邻近近侧端42的两个间隔的底座连接器38、40。
[0033]在该实施方案中，连结架装置30是模块化组件，用户能够指定可铰接臂件10远侧端44的宽度以及驱动部件28的尺寸，并且能够简单且容易地制造连结架主体32以满足该要求。为此，连结架主体32包括两个平行的或大致平行的间隔的连结板46、支撑主体48以及两个平行或大致平行的间隔的托架板50。
[0034]通过确定可铰接臂件10的远侧端44的宽度，通过例如焊接的方式将连结板46与正确长度的支撑主体48进行连接。在该情况下，该过程通过如下得以简化:支撑主体48是圆柱形的或大致圆柱形的中空管，并且每个连结板46的下边缘包括弧形凹槽，用于至少部分地接纳支撑主体48的圆柱形外表面。
[0035]连结板46优选地是平面的或大致平面的，并且相对于支撑主体48的圆柱体轴线横向地延伸。
[0036]两个底座连接器38、40设置为邻近连结板46的上边缘。第一所述底座连接器38包括第一固位销58和邻近连结架主体32后边缘贯通每个连结板46的第一销孔60。两个第一销孔60优选为圆形且轴向对准以便可滑动地接受第一固位销58贯通其中作为紧配合或公差配合。这样，连结架主体32能够可拆卸地、可旋转地与可铰接臂件10的远侧端44连接。
[0037]为了控制连结架主体32的旋转，设置第二所述底座连接器40，用于与可铰接臂件10的驱动部件28接合。为了适应具有不同尺寸的驱动部件，第二底座连接器40是可调节的，以使第一与第二底座连接器38、40之间的距离是能够选择的。因此，第二底座连接器38包括第二固位销64、邻近连结架主体32前边缘贯通每个连结板46且与第一销孔60间隔开的第二销孔66以及偏置轴套构件70。
[0038]偏置轴套构件70优选地包括:细长轴套板72，其具有沿其纵向范围定位的圆形偏心孔74 ;以及销可接纳轴套76，其位于偏向孔74处，用于可滑动地接纳第二固位销64，也是作为紧配合或公差配合。
[0039]为了使偏置轴套构件70倒置从而重新定位销可接纳轴套76,第二销孔66是细长的，例如，为椭圆形的，而不是圆形的。
[0040]通过确定驱动部件28的尺寸，选择偏置轴套构件70的取向，并且使轴套板72与连结板46接合，使得销可接纳轴套76的通孔与第二销孔66对准。通过使两个销可接纳轴套76轴向对准，第二固位销64能够可滑动地插入，驱动部件28夹带且介于两个连结板46之间。
[0041]第一和第二固位销58、64通常在一端处具有头部，而在另一端处具有锁定销孔，由此，锁定销或开口销能够可移除地插入以防止或限制第一和第二固位销58、64的非故意抽出以及因此从可铰接臂件10卸下连结架主体32。
[0042]尽管偏置或可调节底座连接器40优选地使用上述偏置轴套构件70，也可无需销可接纳轴套76，选择具有偏心销开口(通常为圆形的)的细长销接纳板。
[0043]可选地，可调节底座连接器可以使用带头部的第二固位销，由此，在任一端处的头部扁平并且相对于销的轴偏置。扁平头部因此定形为匹配或基本匹配连结板46的第二销孔66。由于扁平头部相对于第二固位销64的轴偏置，所以第二固位销64能够倒置以重新定位与连结板46的第二销孔66相对的轴，从而适应不同的驱动部件。
[0044]可调节底座连接器还能够设想为其他形式。例如，可调节底座连接器可以包括螺纹调节器，由此，用于接纳第二固位销64的开口能够沿第二销孔66借助螺纹运动。
[0045]此外，虽然在该实施方案中轴套板72是细长的，但是轴套板72可以是其他形状。例如，通过使轴套板为大致方形，销可接纳轴套或开口能够定位成邻近一个角部，从而提供多于两个的偏置位置。
[0046]另外地，或可替代地，第一底座连接器38可以按照上述第二底座连接器40以相似的方式进行调节。
[0047]类似于连结板46，每个托架板50包括在其上边缘处用于接纳管状支撑主体48的外表面至少一部分的部分圆形凹槽。托架板50因此沿着支撑主体48的圆柱体轴线横向地延伸且间隔开。
[0048]I将每个连结板46与其相对的托架板50抵接或大致抵接且接合是有益的，因为这使支撑主体48的四周能够被完全包围，并且还进一步固定连结架主体32。
[0049]邻近托架板50的下边缘成间隔关系设置第一和第二另一底座连接器82，84。第一另一底座连接器82包括邻近其后边缘位于托架板50中的轴向对准的第一销可接纳开口88，以及用于将旋转驱动单元94和/或地钻96与连结架主体32接合的可释放啮合销92。
[0050]第二另一底座连接器84还包括邻近其前边缘位于托架板50中的轴向对准的第二销可接纳开口 98，以及用于将螺旋钻托架装置104相对于连结架主体32锁定的可释放托架锁定销102。
[0051]托架止挡件106还可视为托架构件的推动器，也包括在每个托架板50上。托架止挡件106优选地是从相应的托架板50的外侧表面向外延伸的板或块体。在该情况下，托架止挡件106包括部分圆形凹槽，其位于托架止挡件的上边缘处，用于接纳管状支撑主体48外表面至少一部分，并且朝向第一和第二另一底座连接器82，84延伸。
[0052]虽然托架止挡件106设置在每个托架板50上，但是其可以设置在仅一个托架板50上。此外，如果螺旋钻托架装置104设置在托架板50的内侧，则托架止挡件可设置在托架板50的相对的内侧表面上。
[0053]上述的连结架主体32的零件优选地由钢制成，钢可经镀锌以改善耐气候性，或者由其他适当的刚性或弹性材料制成。
[0054]可拆卸连接到连结架主体32的是螺旋钻托架装置104，其包括托架构件116，用于支承地钻96和/或旋转驱动单元94的至少一部分，以及托架连接器118，用于与可调节螺旋钻连结架装置30的连结架主体32接合。
[0055]在该实施方案中，托架构件116为大致C形且包括托架主体120，托架主体120具有在其上端处或邻近其上端的头部122以及在其下端处或邻近其下端的尾部124。托架连接器118设置在头部122处，并且用于支承旋转驱动单元94和/或地钻96的支承表面126设置在尾部124处。尾部124因此可能与地钻96和/或旋转驱动单元94可拆卸连接，或者实际上与安装到其上的任何其他装置接合。接合可采用可拆卸紧固件的形式，诸如螺栓或其他螺纹构件。这使除了螺旋钻以外的其他装置，例如平茬刨床、螺旋型锚、清除盘和/或其他混合器，能够安装到连结架装置和附接的托架构件上，从而使能进行双向倾斜和/或倒置/反转。
[0056]托架连接器118包括第一连接器构件128，其与连结架装置30的第一另一底座连接器82配合。在该情况下，第一连接器构件128是一对轴向对准的用于接纳可释放啮合销92的第一销开口。第一销开口设置为邻近托架构件116的头部122的间隔开的托架臂件134的远侧端。托架臂件134充分间隔开，以使连结架装置30的托架板50能够作为紧配合接纳在它们之间。
[0057]与连结架装置30的第二另一底座连接器84配合的第二连接器构件136设置在邻近头部122的托架臂件134的近侧端，从而与第一连接器构件128间隔开。第二连接器构件136也是一对轴向对准的第二销开口，用于接纳第二另一底座连接器84的可释放托架锁定销102。
[0058]托架构件116的尾部124还可以包括具有间隔的臂件142，臂件的远侧端经由抵接板146相互连接，从而提供上述支承表面126。有益地，抵接板146沿其纵向范围呈弧形以接纳和稳定旋转驱动单元94的壳体148和/或地钻96的轴150。
[0059]在该实施方案中，托架装置104适于容纳旋转驱动单元94，如图中所示。然而，托架装置104可以向下延伸到与旋转驱动单元94接合的地钻96的轴150，或者可以成阶梯状以使托架构件116能够同时支承旋转驱动单元94和地钻96。
[0060]连结架装置30能够在不附接螺旋钻托架装置104的情况下使用，如图5所示。在该情况下，无论可铰接臂件10的驱动部件28如何操作，旋转驱动单元94和/或地钻96能够从第一另一底座连接器82的可释放啮合销92自由地或不受控制地摆动。
[0061]然而，由于螺旋钻托架装置104经由第一和第二另一底座连接器82、84附接到连结架主体32，并且托架锁定销102接合时，托架构件116能够由可铰接臂件10的驱动部件28经连结架装置30来控制，以支承或释放旋转驱动单元94和/或地钻96。当托架构件116经由连结架装置30转动而接触旋转驱动单元94和/或地钻96时，抵接板146支承驱动单元壳体148和/或螺旋钻轴150。地钻96因此能够精确布置以用于钻眼，或者当可铰接臂件10在重新定位过程中升起时能够朝向牵引机操纵室22略微内弯。在这些情况下，通过托架装置104防止或限制旋转驱动单元94和/或地钻96从连结架装置30自由地或不受控制地摆动。
[0062]由于地钻96的定向钻头152精确地定位，操作可铰接臂件10的驱动部件28能够移动托架构件116而使其与驱动单元壳体148和/或螺旋钻轴150不再接合。因此，能够以正常的方式开始钻眼，如图6所示。
[0063]为了经由螺旋钻连结架装置30和托架装置104将已经附接到可铰接臂件10的远侧端36的地钻96解耦，如图7至图9所示，可铰接臂件10升高并且驱动部件28被操作而使连结架主体32朝向牵引机操纵室22旋转。由于托架锁定销102接合且头部122根据需要抵接托架止挡件106，托架构件116支承旋转驱动单元94的驱动单元壳体148，并且因此，地钻96能够重定向成水平状态或大致水平状态，或者至少与相邻的地面154平行或大致平行。
[0064]然后，可放低可铰接臂件10的远侧端36，由此托架主体120和地钻96的一个或多个刮板156抵靠在地面154上。如图9所示，由于地面154支撑螺旋钻96的大部分重量，螺旋钻轴150因此能够容易地且安全地与旋转驱动单元94分开,或者在驱动单元包含于其中的情况下将螺旋钻轴150与连结架装置30解耦。
[0065]为了将地钻96与旋转驱动按压94接合或者利用适合的耦合器与连结架装置30直接接合，反向地简单重复上述步骤即可。
[0066]为将旋转驱动单元94与可铰接臂件10的连结架装置30接合和分开，执行类似的过程。
[0067]虽然描述和显示了托架构件定向远离于牵引机操纵室中的操作者，其也可反向从而更靠近操作者。在该情况下，将通过使托架装置角位移远离操作者来控制地钻的摆动，使得地钻沿外侧方向远离操作者运动，而不是如上述实施方案中那样螺旋钻能够朝向牵引机操纵室沿内侧方向枢转。然而，出于安全原因，该任选布置可能不太有益，因为将需要更多的空间来适应地钻的向外枢转，而且会导致牵引机倾覆。
[0068]虽然优选的是模块化的或可选组件，与托架装置一起使用的连结架装置可以是具有所述或每个可调节底座连接器的预定整体式主体。
[0069]尽管建议使用锁定销将托架构件相对于连结架主体锁定，也可以使用任何其他适合的锁定工具。例如，可以考虑偏心插栓机构和/或杆致动闩锁。
[0070]此外，尽管建议使用连结板和托架板，也可以根据需要使用一个或多个块体。例如，托架板可以由与支撑主体附接的单个块体替换。
[0071]在一些情况下，可无需支撑主体，因此，连结板或构件以及托架板或构件可以直接相互接合，或者甚至形成为一个整体件。在该情况下，如果需要，支撑主体可呈横跨板或构件之间的支撑形式。
[0072]可替代地，如果使用单个块体，例如作为托架构件而不是托架板，则连结板可从例如托架块体直接延伸出。
[0073]因此，可以提供模块化的可调节连结架装置和托架装置，由此，托架装置可免除或在后期根据需要包含。可调节连结架装置经由使用介于连结板和托架板之间的支撑主体来适应不同宽度的可铰接臂件、吊杆或其它地钻支撑件或底座的远侧端，从而使能对连结板进行可选择定位。此外，可以通过使用一个或多个可调节底座连接器来适应不同的可驱动部件或连结架，例如在可铰接臂件或其他螺旋钻支撑件的远侧端处的快速连结架。通过提供单独的连结板和托架板，连结板能够选择性地定位在支撑主体上用户所需的位置上，不会影响托架板的定位，从而提高生产速度且减小所需的可用零件范围。连结板的选择性定位还使能绕着支撑主体的轴线进行角定位，从而防止或限制可铰接臂件或其他螺旋钻底座在连结架主体运动过程中受阻碍的可能性。另外，托架装置与连结架装置配合以使悬挂的地钻能够朝向操作者可靠的偏置。因此，能够控制地钻的自由摆动，使能够安全的重定位地钻以及更精确的定位定向钻头。托架装置更加细长，从而在靠近墙壁、柱、蔬菜或其他障碍物钻眼时防止或限制弄污，同时通过使连结架装置转动远离牵引机操纵室中的操作者能够在远处移位。通过在连结架装置转动远离操作者的情况下释放托架锁定销，托架构件能够随悬挂的地钻自由地旋转。然而，在紧密或狭窄的空间中，未锁定的托架构件不会弄污或有限弄污，因为其大致垂直地挂起，而不会偏置地钻和/或旋转驱动单元，一旦钻眼操作已完成，可视为推动器的托架止挡件允许未锁定的托架构件在远处与地钻和/或旋转驱动单元偏置接合，从而在无需重新接合锁定工具的情况下允许进行重新定向。此外，由于托架装置能够控制地钻和/或旋转驱动单元的水平定位，还可以将地钻和/或旋转驱动单元与可铰接臂件更安全地接合和分开。还可能的是，将托架构件的尾部与地钻和/或旋转驱动单元可拆卸连接，从而允许改进支撑。这还使诸如混合装置的其他装置能够安装到连结架装置上，因为托架构件的尾部能够与混合装置可拆卸连接而能使得混合装置排空。
[0074]上述实施方案仅通过实施例的方式完成，在不远离本发明相关权利要求描述的范围，进一步的调整将显然会通过本领域技术人员进行。
【权利要求】
1.一种螺旋钻托架装置(104)，用于与螺旋钻连结架装置(30)选择性的、可旋转的、可拆卸的连接，螺旋钻连结架装置(30)设有可从其悬挂的地钻(96)和/或旋转驱动单元(94),所述托架装置(104)包括:托架构件(116)，其用于支承所述地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)的至少一部分；托架连接器(118)，其用于将所述托架构件(116)转动连接到所述螺旋钻连结架装置(30)的螺旋钻底座(10)或者连接到所述螺旋钻连结架装置(30)的螺旋钻底座(10)的邻近处；以及可释放锁定工具，其将所述托架构件锁定以防止或限制相对于所述螺旋钻底座(10)的转动，并且当所述可释放锁定工具被释放时，使所述托架构件(116)能够相对于所述螺旋钻底座(10)转动，由此，所述托架构件(116)能够选择性地稳固所述螺旋钻(96)和/或旋转驱动单元(94)以防止或限制非受控运动。
2.根据权利要求1所述的螺旋钻托架装置(104)，其特征在于，所述托架构件(116)包括:头部(122);主体(120)，其具有位于其第一端处或其第一端邻近处的所述头部(122)；以及尾部(124)，其位于所述主体的与所述第一端相对的第二端处或所述第二端邻近处，所述头部(122 )包括所述托架连接器(118)，并且所述尾部(124 )包括用于接触所述地钻(96 )和/或旋转驱动单元(94)的支承表面(126)。
3.根据权利要求2所述的螺旋钻托架装置(104)，其特征在于，所述尾部(124)能够与所述地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)可拆卸连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的螺旋钻托架装置(104)，其特征在于，所述托架构件(I 16)为C形或者为大致C形。
5.根据前述权利要求中任一项所述的螺旋钻托架装置(104)，其特征在于，所述托架构件(I 16)在使用时能够相对于所述地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)旋转。
6.根据前述权利要求中任一项所述的螺旋钻托架装置(104)，其特征在于，所述托架连接器(118)包括两个间隔开的连接构件，第一所述连接构件(126)提供托架旋转轴线，并且第二所述连接构件(136)提供所述可释放锁定工具(102)，所述可释放锁定工具(102)用于限制所述托架构件(116)绕所述托架枢转轴线的自由转动。
7.根据权利要求6所述的螺旋钻托架装置(104)，其特征在于，当所述第一连接构件(128)与地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)连接时，所述第一连接构件(128)还为所述地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)提供螺旋钻旋转轴线。
8.一种可调节螺旋钻连结架装置(30)，用于将地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)可拆卸地连接到螺旋钻底座(10)，所述连结架装置(30)包括连结架主体(32)，所述连结架主体(32)具有:位于远侧端(36)处或邻近所述远侧端(36)的地钻和/或旋转驱动单元连接器(34);以及两个间隔的底座连接器(38，40)，其位于近侧端(42)处或邻近所述近侧端(42)，至少一个所述底座连接器能够调节以使所述两个底座连接器(38，40)之间的距离是能够选择的。
9.根据权利要求8所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述可调节底座连接器(40)包括能使底座接合点重新定位的偏置轴套(70)。
10.根据权利要求9所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述偏置轴套(70)包括细长轴套板(72)和偏心地安装到所述轴套板(72)上的轴套(76)，所述轴套板(72)的反转对所述轴套(76)进行重新定位。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述可调节底座连接器(40)包括位于所述连结架主体(32)中用于容纳所述偏置轴套(70)的非圆形开口(66)。
12.根据权利要求11所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述非圆形开口(66)是椭圆形开口。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述连结架主体(32)还包括:两个间隔的连结板(46)，其具有所述底座连接器(38，40);支撑主体(48)，所述连结板(46)连接到所述支撑主体(48);以及两个间隔的托架板(50),其与所述连结板(46)相对且连接到所述支撑主体(48)。
14.根据权利要求13所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述连结板(46)和/或所述托架板(50)能够选择性地定位在所述支撑主体(48)上，从而适应不同宽度的螺旋钻底座(10)和托架构件(I 16)。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述底座连接器(38，40)各自包括接合销(58，64)，所述接合销(58，64)在所述连结板(46)之间延伸，用于将所述可调节螺旋钻连结架装置(30)连接到螺旋钻底座(10)。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述托架板(50)包括用于与螺旋钻托架装置(104)的托架连接器(118)连接的两个间隔的开口(88，98)。
17.根据权利要求9至16中任一项所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述连结架主体(32)包括至少一个托架止挡件(106)，用于防止或限制附接的螺旋钻托架装置(104)在至少一个方向上的转动。
18.—种可调节螺旋钻连结架装置(30)，用于将地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)可拆卸地连接到螺旋钻底座(10)，所述连结架装置(30)包括连结架主体(32)，所述连结架主体(32)具有位于远侧端(36)处或邻近远侧端(36)的地钻和/或旋转驱动单元连接器(34)，以及位于近侧端(42)处或邻近所述近侧端(42)的两个间隔的底座连接器(38，40)，所述连结架主体(32 )包括具有底座连接器(38，40 )的两个间隔的连结板(46 )、与所述连结板(46)连接的支撑主体(48)，以及与所述连结板(46)相对且与所述支撑主体(48)连接的托架底座，所述连结板(46)能够选择性地定位在所述支撑主体(48)上，从而容纳不同宽度的螺旋钻底座(10)。
19.根据权利要求18所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，其特征在于，所述托架底座包括两个间隔的托架板(50)，所述两个间隔的托架板(50)能够选择性地定位在所述支撑主体(48)上，从而适应不同宽度的螺旋钻轴(150)和/或旋转驱动单元(94)。
20.一种可调节螺旋钻连结架装置(30)，用于将地钻(96)和/或旋转驱动单元(4)可拆卸地连接到螺旋钻底座(10)，所述连结架装置(30)包括连结架主体(32)，所述连结架主体(32 )具有位于远侧端(36 )处或邻近所述远侧端(36 )的地钻和/或旋转驱动单元连接器(34)，以及位于近侧端(42)处或邻近所述近侧端(42)的两个间隔的底座连接器(38，40)，其特征在于，所述连结架主体(32)包括至少一个托架止挡件(106)，用于防止或限制当所述连结架主体(32)旋转时附接的螺旋钻托架装置(104)在至少一个方向上的转动。
21.根据权利要求9至20中任一项所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)安装有根据权利要求1至8中任一项所述的螺旋钻托架装置(104)，所述螺旋钻托架装置(104)的托架构件(116 )能够经由所述托架连接器(118)与所述可调节螺旋钻连结架装置(30 )的连结架主体(32)选择性地接合，由此，所述托架构件(116)在第一状态下经由所述锁定工具(102)与所述连结架主体(32)相对固定，并且在第二状态下当所述锁定工具(102)释放时能够与所述连结架主体(32)相对转动。
22.—种模块化螺旋钻连结架与托架组件，包括螺旋钻连结架装置(30)和能够可拆卸安装的托架装置，所述螺旋钻连结架装置(30 )用于将地钻(96 )和/或旋转驱动单元(94 )可拆卸地连接到螺旋钻底座(10)，所述托架装置用于选择性地稳固所述地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)以防止或限制非受控运动并且与所述螺旋钻连结架装置(30)可拆卸连接。
23.—种可铰接臂件(10)，其具有可拆卸地安装在其一端处的如权利要求9至20中任一项所述的可调节螺旋钻连结架装置(30)，以及安装到所述可调节螺旋钻连结架装置(30)上的如权利要求1至8中任一项所述的螺旋钻托架装置(104)，由此，在通过所述可铰接臂件(10 )使所述可调节螺旋钻连结架装置(30 )旋转时，所述托架构件(116)支承所述地钻(96)和/或旋转驱动单元(94)以重新定向。
24.根据权利要求27所述的可铰接臂件(10)，其是液压驱动的。
25.—种车辆，具有如权利要求23或权利要求24中所述的可铰接臂件(10)，所述车辆是液压挖掘机(12)。
26.—种将地钻(96)安装到与可铰接臂件(10)连接的旋转驱动单元(94)上的方法，所述方法包括如下步骤:a]使所述可铰接臂件(10)的远侧端朝向内弯位置移动，以使如权利要求1至8中任一项所述的螺旋钻托架装置(104)支承所述旋转驱动单元(94)，从而将所述旋转驱动单元(94)从大致垂直位置重新定向到与地面平行或大致平行；b]放低所述可铰接臂件(10)的远侧端，以使重新定向的旋转驱动单元(94)位于地面或邻近地面且与地面大致平行；c]将通过地面支撑的地钻(96)的轴(150)与所述旋转驱动单元(94)接合；以及d]经由所述螺旋钻托架装置(104)升高所述可铰接臂件(10)且控制所述旋转驱动单元(94)运动回到垂直或大致垂直方位。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在步骤c]中，已与所述旋转驱动单元(94)接合的第一地钻(96)初始时从所述旋转驱动单元(94)移除。
28.一种将旋转驱动单元(94)安装到可铰接臂件(10)和/或从可铰接臂件(10)上拆除旋转驱动单元(94)的方法，所述方法包括如下步骤:a]将所述可铰接臂件(10)的远侧端朝向内弯位置移动，使得如权利要求1至8中任一项所述的螺旋钻托架装置(104)与地面平行或大致平行地延伸山]放低所述可铰接臂件(10)的远侧端，以使重新定向的螺旋钻托架装置(104)位于地面或邻近地面；以及c]当所述旋转驱动单元(94)与地面平行或大致平行且由所述螺旋钻托架装置(104 )支撑时，接合或分离所述旋转驱动单元(94 )。
【文档编号】E02F3/06GK104246080SQ201480000627
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2013年3月22日
【发明者】艾力斯特·高登·雷纳 申请人:奥格尔托克欧洲有限公司