本发明涉及一种多头抓爪，尤其涉及一种全套管全回转钻机用液压多头抓爪。
背景技术：
随着我国基础建设的不断加快，在复杂地质环境下的施工成为常态，改建时需要清除存留的钢筋混凝土桩、木桩等障碍物越来越多，传统的挖掘机具和施工方法很难施工。近几年国内外出现了全套管全回转钻机，其是一种新型桩工工程机械并被逐渐广泛使用。液压多头抓爪是给予全套管全回转钻机配套的新型桩工工程机械装置，在其对钻具的带动下对抗压强度在30mpa左右的强风化岩及中风化岩等其它钻具无法施工的地层作用明显。目前使用的全套管全回转钻机的多头抓爪，需要选择使用配重块张开抓爪，操作可控性以及可调节性差，不同的工况下需要更换不同的配重块，工作效率低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种使用更为方便高效全套管全回转钻机用液压多头抓爪。
一种全套管全回转钻机用液压多头抓爪，包括芯轴、制动蹄、固定在芯轴底端的底座、滑动套设在芯轴上的上滑块、安装在上滑块和底座之间的液压油缸以及多个连杆。制动蹄一端通过连杆与上滑块活动连接，另外一端通过连杆与底座活动连接，该液压油缸收缩拉近上滑块与底座以张开制动蹄，使制动蹄抵靠全套管全回转钻机的套管内壁。
本发明的全套管全回转钻机用液压多头抓爪采用液压油缸控制，可以方便调节压力，无需更换配重块，有顶撑力大，操作方便，不易打滑等优点，可显著提高工作效率。
附图说明
图1为本发明全套管全回转钻机用液压多头抓爪的结构图。
具体实施方式
下面结合图示对本发明的全套管全回转钻机用液压多头抓爪进行详细说明。
请参见图1，本发明的全套管全回转钻机用液压多头抓爪用于全套管全回转钻机上，安装在套管内部并承载刀具。全套管全回转钻机用液压多头抓爪包括销轴1、万向节2、芯轴3、上滑块4、液压油缸5、制动蹄6、连杆7和底座8。其中，销轴1通过万向节2活动连接芯轴3的一端，芯轴3的另一端与底座8固定连接。底座8用于安装刀具，在工作过程中，安装在底座8上的刀具可以随着销轴1旋转。
上滑块4呈套管状，滑动套设在芯轴3上。液压油缸5的一端与上滑块4相连，另外一端与底座8相连，液压油缸5伸缩时，可以带动上滑块4在芯轴3上滑动。
制动蹄6为长条状的弧形板，与套管内壁的形状匹配。制动蹄6一端与上滑块4通过连杆7相连，另外一端通过另外一个连杆7与底座相连。
一般状态下，液压油缸5处于伸展状态，制动蹄6靠近液压油缸5，全套管全回转钻机用液压多头抓爪处于收缩状态。当液压油缸5收缩的时候，液压油缸5拉近上滑块4与底座8的距离，上滑块4向下滑动靠近底座8，连杆7展开，连杆7带动制动蹄7，制动蹄7径向伸展，全套管全回转钻机用液压多头抓爪处于展开状态，以抵靠周围的套管壁，与套管固定在一起。
当然，包括液压油缸5、连杆7和制动蹄6共同作用的制动蹄组件为多组，均安装在上滑块4和底座8上，围绕芯轴3均匀分布。本实施方式中为三组，当然也可以根据需要适当增减。
使用时，液压油缸5的活塞杆处于伸展状态，制动蹄7靠近液压油缸5的活塞杆，全套管全回转钻机用液压多头抓爪在径向处于收缩状态。利用钢丝绳将吊装销轴1可以将全套管全回转钻机用液压多头抓爪吊入全套管全回转钻机套管内，下落至预定位置。然后三组液压油缸5同步收缩带动上滑块4在芯轴3上向下滑动，上滑块4的滑动同步带动连杆7摆动，进而迫使三组6制动蹄同步张开，与8底座连接的7连杆也随之摆动。上滑块4主要起导向作用，底座8主要起辅助导向及连接钻具作用。制动蹄6张开后顶撑在套管内壁表面，全套管全回转钻机用液压多头抓爪处于展开状态，与套管通过制动蹄6固定在一起。套管借助钻机扭矩带动液压多头抓爪旋转并下压，旋转与下压为同步进行。全套管全回转钻机用液压多头抓爪传递扭矩及下压力传递到其下部连接的钻具上。
待阶段性工作完成后，三组液压油缸5同步伸出带动上滑块4在芯轴3上向上滑动，上滑块4的滑动同步带动连杆7摆动，进而迫使三组制动蹄6同步内收，全套管全回转钻机用液压多头抓爪回到收缩状态，解除与套管的固定关系。液压油缸5行程走完后将全套管全回转钻机用液压多头抓爪吊出。本发明的全套管全回转钻机用液压多头抓爪采用液压油缸控制，可以方便调节压力，无需更换配重块，有顶撑力大，操作方便，不易打滑等优点，可显著提高工作效率。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，不应以此限制本发明的范围。即凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。