1.一种采煤机液压浮动牵引机构，包括推进油缸、万向轴、连接座、楔形块一、楔形块二、锁紧油缸、导向滑靴；其特征在于：所述推进油缸通过万向轴连接在连接座上，连接座固定在导向滑靴上；锁紧油缸安装在导向滑靴上，锁紧油缸活塞杆上连接有楔形块二；楔形块一底端穿过导向滑靴，与楔形块二的楔形面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机液压浮动牵引机构，其特征在于：所述采煤机液压浮动牵引机构的控制结构包括冷却器、调高油缸、液压锁、三位四通换向阀、两位两通换向阀、变量泵、精过滤器、溢流阀、定量泵、粗过滤器；当推进油缸处于空行程时，通过换向阀，将油源切换为定量泵低压供液；当推进油缸处于工作状态时，切换为变量泵高压供液。
3.根据权利要求2所述的一种采煤机液压浮动牵引机构，其特征在于：所述变量泵输出的压力油一路进入三位四通换向阀，驱动调高油缸工作；另两路进入两位两通换向阀分别驱动推进油缸与锁紧油缸工作；从换向阀流出的压力油经过冷却器，流回油箱。
4.根据权利要求2所述的一种采煤机液压浮动牵引机构，其特征在于：所述定量泵经过粗过滤器输出的油一路通过溢流阀流回油箱，一路进入两位两通换向阀驱动推进油缸工作。
5.根据权利要求2所述的一种采煤机液压浮动牵引机构，其特征在于：所述调高油缸和锁紧油缸进口装有液压锁。