一种防碰撞、防掉道单轨吊小车,属于煤矿井下运输设备单轨吊小车技术领域。
背景技术:
单轨吊运输是目前煤矿井下辅助运输中高效、安全的最佳运输设备,单轨吊为行驶于悬挂的特质单轨上的运输机车,所有单轨吊车都在一根轨道运行,所以单轨吊和单轨之间存在碰撞的可能。轨道分岔要有可以改变轨道线路方向的道岔,单轨吊过道岔或者走到轨道尽头有掉道的可能性,存在安全隐患。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是提供一种防止与导轨碰撞、防止掉落轨道的单轨吊小车。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案:一种防碰撞、防掉道单轨吊小车,包括连接杆、小车架、行走轮、碰撞板、行程开关、拉杆;
所述连接杆一端连接在单轨吊的牵引备用连接座上,另一端通过销轴与小车架一端连接,所述小车架通过顶部的行走轮与轨道连接,在小车架的另一端中部活动安装有碰撞板,在所述小车架的中部设有一横板,在横板的底部设有可与摆动后的碰撞板背面接触的行程开关;
所述连接杆与小车架连接的一端还连接有拉杆的一端,所述拉杆的另一端与碰撞板的底部连接。
所述连接杆包括杆体、对称设置的一对l型连接耳和球套式连接头;
所述一对l型连接耳和球套式连接头分别设在杆体的两端,其中,球套式连接头与单轨吊的牵引备用连接座连接,l型连接耳的一端与杆体连接,l型连接耳的另一端与拉杆的一端连接,并且在l型连接耳与杆体连接的一端还铰接有小车架的一端。
在所述拉杆与连接杆连接的一端为螺纹端,在螺纹端还设有调节行程开关灵敏度的调节螺母。
本发明和现有技术相比具有以下有益效果。
一、本发明通过在小车架中部设置行程开关、在小车架行走方向端部设置摆动后能够接触行程开关的碰撞板,当小车架在单轨吊轨道运行过程中碰撞或者掉道时,小车架会绕着和连接杆连接的销轴向下旋转,此时拉杆就会拉动碰撞板摆动并使其触发行程开关,行程开关给系统发出停止信号让小车架停止行走。本发明结构简单、操作方便、有效提高了小车在轨道行走的安全性。
二、本发明通过在拉杆端部设置调节螺母,随着调节螺母的旋进旋出改变拉杆另一端与碰撞板的相对距离,也就相当于改变了行程开关的灵敏度,本发明可根据实际情况来调节灵敏度,调节灵活,适应性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的a-a向视图。
图3为本发明的轴测图。
图4为连接杆的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图中,1为连接杆,2为小车架,3为行走轮,4为碰撞板,5为行程开关,6为拉杆,7为横板,8为调节螺母,11为杆体,12为l型连接耳,13为球套式连接头。
具体实施方式
如图1-图5所示,一种防碰撞、防掉道单轨吊小车,包括连接杆1、小车架2、行走轮3、碰撞板4、行程开关5、拉杆6;
所述连接杆1一端连接在单轨吊的牵引备用连接座上,另一端通过销轴与小车架2一端连接,所述小车架2通过顶部的行走轮3与轨道连接,在小车架2的另一端中部活动安装有碰撞板4,在所述小车架2的中部设有一横板7,在横板7的底部设有可与摆动后的碰撞板4背面接触的行程开关5;
所述连接杆1与小车架2连接的一端还连接有拉杆6的一端,所述拉杆6的另一端与碰撞板4的底部连接。
所述连接杆1包括杆体11、对称设置的一对l型连接耳12和球套式连接头13;
所述一对l型连接耳12和球套式连接头13分别设在杆体11的两端,其中,球套式连接头12与单轨吊的牵引备用连接座连接,l型连接耳12的一端与杆体11连接,l型连接耳12的另一端与拉杆6的一端连接,并且在l型连接耳12与杆体11连接的一端还铰接有小车架2的一端。
在所述拉杆6与连接杆1连接的一端为螺纹端,在螺纹端还设有调节行程开关5灵敏度的调节螺母8。
所述小车架2与行走轮3均为现有技术。
上述实施例是对本发明结构的解释而非限制,在不脱离本发明原理前提下所作的变形也在本发明的保护范围之内。