本发明涉及隧道设备领域，特别是涉及一种隧道挖掘车。
背景技术：
随着高铁和各种高速公路的飞快建设，需要在途经的山脉中打通越来越多的隧道，避免绕路带来的路程加长。
山体隧道的挖掘通常采用爆破和冲击钻而对山石和土层破坏，然后运出破碎的山石和土层，形成贯通的隧道，方便进一步施工。爆破的威力难以掌握，容易引起安全事故，而冲击钻需要人工进行近距离操作，工作效率低，也有一定的安全隐患，需要改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种隧道挖掘车，进行隧道的挖掘，提升工作效率，减少安全隐患。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种隧道挖掘车，包括：移动车体、钻头、液压马达、摆臂和支架，所述支架设置在移动车体的前端，所述摆臂铰接在支架上，所述液压马达设置在摆臂中，所述摆臂前端设置有钻头固定座，所述钻头设置在钻头固定座前端，所述钻头固定座后端设置有延伸至摆臂内的导向套，所述液压马达的输出轴延伸至导向套内进行驱动，所述钻头固定座后端与液压马达的壳体之间设置有弹簧相连接，所述摆臂的上方和下方分别设置有铰接座，所述铰接座与移动车体的前端分别设置有伸缩驱动装置相铰接。
在本发明一个较佳实施例中，所述移动车体的后端设置有驾驶室。
在本发明一个较佳实施例中，所述移动车体内设置有引擎以及液压泵，所述引擎的输出端与液压泵的驱动端相连接进行驱动。
在本发明一个较佳实施例中，所述液压马达的输出轴的截面为正方形或者三角形。
在本发明一个较佳实施例中，所述液压泵的输出端分别设置有与液压马达和伸缩驱动装置相连接的管道。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置为液压缸。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种隧道挖掘车，利用液压马达带动钻头固定座和钻头的旋转，进行山石和土层的破碎，并利用伸缩驱动装置的伸缩，控制摆臂的上下摇摆，改变钻头的高度，以适应隧道的高度，工作效率高，而且操作安全性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种隧道挖掘车一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种隧道挖掘车，包括：移动车体1、钻头10、液压马达14、摆臂8和支架5，所述支架5设置在移动车体1的前端，所述摆臂8铰接在支架5上，所述液压马达14设置在摆臂8中，所述摆臂8前端设置有钻头固定座11，所述钻头10设置在钻头固定座11前端，所述钻头固定座11后端设置有延伸至摆臂8内的导向套12，所述液压马达14的输出轴13延伸至导向套12内进行驱动，利用液压马达14带动钻头固定座11和钻头10的旋转，进行山石和土层的破碎。
所述钻头固定座11后端与液压马达14的壳体之间设置有弹簧9相连接，使得钻头固定座11轴向具有一定伸缩弹性，减少钻头10的撞击损伤。所述液压马达14的输出轴13的截面为正方形或者三角形，与导向套12的配合精密，避免相对旋转问题，有利于导向套12的伸缩调整，对撞击进行缓冲。
所述摆臂8的上方和下方分别设置有铰接座7，所述铰接座7与移动车体1的前端分别设置有伸缩驱动装置6相铰接。利用伸缩驱动装置6的伸缩，控制摆臂8的上下摇摆，改变钻头10的高度，以适应隧道的高度，工作效率高，而且操作安全性好。钻头10的工作面为球面，摆动时的破碎效果好。
所述移动车体1的后端设置有驾驶室4，可以减少飞石的伤害。所述移动车体1内设置有引擎3以及液压泵2，所述引擎3的输出端与液压泵2的驱动端相连接进行驱动，所述液压泵2的输出端分别设置有与液压马达14和伸缩驱动装置6相连接的管道，所述伸缩驱动装置6为液压缸，控制方便。操作者在驾驶室4中进行操作，进行移动车体1的驾驶，灵活性好。
综上所述，本发明指出的一种隧道挖掘车，可以人工驾驶进行操作，利用上下摇摆的钻头10进行隧道的挖掘，工作效率高，而且操作者位于驾驶室4内工作，操作安全性高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。