一种全自动螺旋钻打桩机的制作方法

本发明涉及混凝土领域，尤其涉及一种全自动螺旋钻打桩机。

背景技术：

打桩机是建筑工程中常用的工程机械，现有的电动螺旋钻打桩机，需要操作人员具有熟练地操作技能，操作人员需始终观察操纵台上的电流表，反复操作，稍一疏忽，没有及时停止下钻，就会造成电流太大而停钻，导致埋钻事故，对设备和人员的安全都构成了极大地威胁。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动螺旋钻打桩机。本发明是以如下技术方案实现的：

一种全自动螺旋钻打桩机，包括打桩机设备以及控制系统。

进一步地，所述打桩机设备包括底座,底座上依次设置有主电机、离合器、卷扬机变频器、制动器、卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有滑轮组、导向架；所述主电机的主轴通过离合器、卷扬机变频器与卷扬机连接，所述卷扬机与所述制动器配合，所述卷扬机通过缆绳与导向架连接，所述缆绳绕过所述滑轮组与所述导向件连接，所述导向件内设置有副电机、减速机、钻具变频器和螺旋钻具，所述副电机通过减速机、钻具变频器连接所述螺旋钻具。

优选地，所述控制系统包括，中央控制器，钻具升降控制单元，钻具转速控制单元，

所述钻具升降控制单元由主控制电路、主电机、离合器、卷扬机变频器及制动器控制单元、缆绳及导向架组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器、卷扬机变频器及制动器控制单元、卷扬机、缆绳及导向架依次连接，所述钻具转速控制单元包括副电机，减速机、钻具变频器及螺旋钻具组成。

优选地，还包括垂直度检测器，所述垂直度检测器设置在所述主臂上，根据所述螺旋钻具的垂直度输出螺旋钻具垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述螺旋钻具的垂直度信号。

优选地，所述主臂上设置有导向装置，所述导向装置沿所述主臂的延伸方向设置，所述导向架沿所述导向装置向下移动。

优选地，所述导向架上设置有配重钢锭，所述配重钢锭的重量不小于50kg。

本发明的有益效果：

1)避免了因下钻速度过快或阻力过大使钻具卡住，具有工作效率高、节省能源、环保无污染、降低操作人员的劳动强度等优点；

2)集成了打桩机的钻具升降控制单元，钻具转速控制单元等单元，功能齐全，自动化程度高，提高了打桩作业的效率和质量。

附图说明

图1是本实施例提供的一种全自动螺旋钻打桩机的结构示意图；

图2是本实施例提供的一种全自动螺旋钻打桩机的控制系统框图；

其中：0-底座，1-主电机，2-离合器，3-卷扬机变频器，4-制动器，5-卷扬机，6-钻具变频器，7-滑轮组，8-主臂，9-臂架，10-导向架，11-副电机，12-减速机，13-吊桩滑轮，14-导向装置，15-螺旋钻具，16-配重钢锭，17-垂直度检测器,a-中央控制器，b-打桩控制单元，c-吊装控制单元，d-自动装夹单元，b1-主控制电路，b2-离合器及制动器控制单元，c1-正反转控制电路，d1-夹桩控制系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，一种全自动螺旋钻打桩机，包括打桩机设备以及控制系统。

所述打桩机设备包括底座0,底座0上依次设置有主电机1、离合器2、卷扬机变频器3、制动器4、卷扬机5、主臂8、臂架9，所述臂架8其下端铰接在所述底座0上；所述主臂8竖直设置，下部固定在底座0上，上部与所述臂架9的上端连接，顶部设置有滑轮组7、导向架10；

所述主电机1的主轴通过离合器2、卷扬机变频器3与卷扬机5连接，所述卷扬机5与所述制动器4配合，所述卷扬机5通过缆绳6与导向架10连接，所述缆绳6绕过所述滑轮组7与所述导向件10连接，所述导向件10内设置有副电机11、减速机12、钻具变频器14和螺旋钻具15，所述副电机11通过减速机12、钻具变频器14连接所述螺旋钻具15，

如图2所示，所述控制系统包括，中央控制器a，钻具升降控制单元b，钻具转速控制单元c，

所述钻具升降控制单元b由主控制电路b1、主电机1、离合器2、卷扬机变频器及制动器控制单元b2、缆绳6及导向架10组成，中央控制器a、主控制电路b、主电机1、离合器2、卷扬机变频器及制动器控制单元b2、卷扬机5、缆绳6及导向架10依次连接，

所述钻具转速控制单元c包括副电机11，减速机12、钻具变频器13及螺旋钻具15组成，

优选地，还包括垂直度检测器17，所述垂直度检测器17设置在所述主臂8上，根据所述螺旋钻具15的垂直度输出螺旋钻具垂直度信号；所述打桩机的中央控制器a与所述垂直度检测器17连接，接收所述螺旋钻具15的垂直度信号。

优选地，所述主臂上设置有导向装置14，所述导向装置14沿所述主臂8的延伸方向设置，所述导向架10沿所述导向装置14向下移动。

优选地，所述导向架10上设置有配重钢锭16，所述配重钢锭16的重量不小于50kg。

本发明避免了因下钻速度过快或阻力过大使钻具卡住，具有工作效率高、节省能源、环保无污染、降低操作人员的劳动强度等优点；同时，集成了打桩机的钻具升降控制单元，钻具转速控制单元等单元，功能齐全，自动化程度高，提高了打桩作业的效率和质量。

虽然本发明主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本发明并不限于此实施例。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性，可认为包括在所附权利要求所限定的本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种全自动螺旋钻打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，所述控制系统包括，所述控制系统包括，中央控制器，钻具升降控制单元，钻具转速控制单元；该打桩机功能齐全，自动化程度高，提高了打桩作业的效率和质量。

技术研发人员：李光明;凌慧;邵淑敏;徐维
受保护的技术使用者：盐城市双强管桩有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.03.23