用于石油钻机模块的多方位移动装置的制作方法

本发明涉及石油钻采设备技术领域，具体涉及一种用于石油钻机模块的多方位移动装置。

背景技术：

现有的钻机模块由于钻丛式井(井口由横向和纵向方式分布组成)的需要，经常需要钻机模块沿多个方向移动，在现有技术中对钻机进行移动时，设置横向和纵向两方向的专用轨道及相应移动装置，来实现移动，因此，整体设备庞大、构造复杂，操作繁杂，造成设备浪费，使用效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种操作简单且使用性能高的用于石油钻机模块的多方位移动装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：用于石油钻机模块的多方位移动装置，包括导轨总成、滑动连接在导轨总成上的横向移动机构、垂直连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构；

所述横向移动机构包括滑动连接在导轨总成上的平移小车、连接在导轨上远离平移小车端部的固定座以及连接在平移小车和固定座之间的横向伸缩件；

所述纵向移动机构包括与平移小车连接的支撑鹅颈以及垂直连接在平移小车上且与支撑鹅颈活动连接的纵向伸缩件；所述支撑鹅颈还与石油钻机模块相连接。

进一步，所述动力输送系统包括液压站以及与液压站通过液压管道连接的液压操作箱，所述液压操作箱通过液压管道还分别与横向伸缩件与纵向伸缩件连接。

进一步，所述横向伸缩件的两端分别与平移小车和固定座铰接设置。

进一步，所述平移小车与支撑鹅颈之间连接有限位装置。

进一步，所述限位装置包括连接在支撑鹅颈上的第一限位件以及与第一限位件连接的第二限位件，且所述平移小车与第二限位件连接。

进一步，所述纵向伸缩件与支撑鹅颈之间通过连接螺栓连接。

进一步，所述横向伸缩件与纵向伸缩件均选用液压油缸。

本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种用于石油钻机模块的多方位移动装置，通过该装置不需设置专用轨道，通过横向伸缩件以及纵向伸缩件的驱动作用即可完成钻机在横向和纵向上的整体移动，实现高效率的远距离操作以及自动化作业，结构简单，使用方便，制作成本低，设备使用效率显著提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为钻机模块与本发明移动装置连接示意图；

图1至图3中所示附图标记分别表示为：1-导轨总成，2-平移小车，3-固定座，4-横向伸缩件，5-支撑鹅颈，6-纵向伸缩件，7-液压站，8-液压管道，9-液压操作箱，10-限位装置，11-第一限位件，12-第二限位件，13-连接螺栓，20-钻机模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图3所示，用于石油钻机模块的多方位移动装置，包括导轨总成1、滑动连接在导轨总成1上的横向移动机构、垂直连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构。

钻机模块20的底座两端分别连接有本发明中所述的移动装置，通过该移动装置从而实现钻机模块20的移动。该移动装置中，导轨总成1为钻机模块20横向移动提供运动基础，横向移动机构用于带动钻机模块20进行横向移动。纵向移动机构用于带动钻机模块20的纵向移动。动力输送系统为装置整体动作的动力来源，驱动横向移动机构和纵向移动机构在动力输送机构的驱动下进行相应的动作。动力输送系统包括液压站7以及与液压站7通过液压管道8连接的液压操作箱9，液压操作箱9通过液压管道8还分别与横向伸缩件4与纵向伸缩件6连接，横向伸缩件4与纵向伸缩件6均采用液压缸，在进行工作时，启动液压站7，通过液压管道8给液压操作箱9供油，进而实现对横向伸缩件4的水平动作以及纵向伸缩件6的竖向动作。

横向移动机构包括滑动连接在导轨总成1上的平移小车2、连接在导轨上远离平移小车2端部的固定座3以及连接在平移小车2和固定座3之间的横向伸缩件4。平移小车2的滑轮与导轨总成1中的导轨滚动配合连接，从而使得平移小车2在横向伸缩件4的驱动作用下沿导轨总成1上水平移动。横向伸缩件4包括缸筒以及配合连接在缸筒内的活塞杆，缸筒与固定座3通过销轴连接，活塞杆与平移小车2通过销轴连接。以固定座3为固定端，在动力输送机构的驱动作用下，活塞杆沿缸筒作伸缩运动，从而带动平移小车2的水平移动，实现钻机模块的水平移动。

纵向移动机构包括与平移小车2连接的支撑鹅颈5以及垂直连接在平移小车2上且与支撑鹅颈5活动连接的纵向伸缩件6，支撑鹅颈5还与石油钻机模块20相连接。纵向伸缩件6与横向伸缩件4结构一致，且与平移小车2垂直连接。纵向伸缩件6与支撑鹅颈5之间通过连接螺栓13连接，钻机模块通过螺栓垂直连接在支撑鹅颈5上，通过动力输送机构驱动纵向伸缩件6，从而在动力伸缩件的带动下实现钻机模块的纵向移动。

在进行钻机模块20移动工作时，通过动力输送机构为装置整体提供动力源，驱动纵向伸缩件6工作，纵向伸缩件6带动钻机模块20竖直纵向移动至相应高度，使得钻机模块20的底座离开地面；当钻机模块20的底座离开地面后，停止对纵向伸缩件6的驱动；进而操作横向伸缩件4，使得横向伸缩件4推动平移小车2水平移动，从而使得钻机模块20在平移小车2的带动下进行水平移动，当到到达预定位置时，停止对横向伸缩件4操作；从而完成模块横向及纵向的移动，进而再通过纵向伸缩件6向下运动，从而带动钻机模块20整体向下贴靠在地面，便于钻机模块的正常稳定工作，最终横向伸缩件再次动作使得导轨总成移动，为下次钻机模块移动作准备。当需要再次移动钻机模块时，重复上述步骤即可。

为了便于对钻机模块水平移动位置的限制，本发明中，平移小车2与支撑鹅颈5之间连接有限位装置10。限位装置10包括连接在支撑鹅颈5上的第一限位件11以及与第一限位件11连接的第二限位件12，且平移小车2与第二限位件12连接。限位装置10为平移小车2与支撑鹅颈5之间的过渡限位机构，通过第一限位件11实现纵向限位，通过第二限位件12实现对水平方向上的限位。

以上为本发明的具体实施方式，从实施过程可以看出，本发明所提供的一种用于石油钻机模块的多方位移动装置，通过该装置不需设置专用轨道，通过横向伸缩件以及纵向伸缩件的驱动作用即可完成钻机在横向和纵向上的整体移动，实现高效率的远距离操作以及自动化作业，结构简单，使用方便，制作成本低，设备使用效率显著提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于石油钻机模块的多方位移动装置，包括导轨总成、滑动连接在导轨总成上的横向移动机构、垂直连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构；所述横向移动机构包括滑动连接在导轨总成上的平移小车、连接在导轨上远离平移小车端部的固定座以及连接在平移小车和固定座之间的横向伸缩件；所述纵向移动机构包括与平移小车连接的支撑鹅颈以及垂直连接在平移小车上且与支撑鹅颈活动连接的纵向伸缩件。通过横向伸缩件以及纵向伸缩件的驱动作用实现钻机模块在横向和纵向上的整体移动，实现高效率的远距离操作以及自动化作业，结构简单，使用方便，设备使用效率显著提高。

技术研发人员：张帅;周克振;张天翼;张茗奎;汪洋;董生政;王翌;蹇启林
受保护的技术使用者：四川昆仑石油设备制造有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2018.12.18