技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，包括承重门架、设置在承重门架底端的行走装置、设置在承重门架顶端的拱圈喷淋装置以及对行走装置和拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；行走装置包括行走梁、行走轮箱、行走轮和转向机构，拱圈喷淋装置包括设置在承重门架顶端的喷淋机构和与喷淋机构相连接的上水机构，控制系统包括对转向机构进行控制的转向机构控制模块、对喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对上水机构进行控制的自动上水控制模块。本发明能够使台车中心与隧道中心恢复相重合的状态，保证台车准确的行走轨迹，实现了对行走轮箱转向机构、喷淋机构和上水机构的自动控制，同时解决了现场取喷淋水困难、喷淋效果不佳的问题。
技术研发人员：曹战锋;邹超;郭国刚;王朝友;倪平利;李宾;张亚兵;张淳;王敏杰;马卫东;齐鼎
受保护的技术使用者：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第四工程有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.18