一种避震式采煤设备的制作方法

本发明属于采煤设备领域，具体的说是一种避震式采煤设备。

背景技术：

是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，在进行煤矿的开采时，需要一种采煤设备，现有技术中公布了一种采煤设备，如申请号为2010102384027的一项中国专利公开了一种采煤设备及其破碎机构，包括主体部、安装于所述主体部的动力部件，和由所述动力部件驱动的工作部件；所述动力部件驱动所述工作部件作往复直线运动，在破碎机构的工作过程中，直线运动不会产生离心力，避免了造成破碎后的小块煤岩在破碎时飞出，保证了巷道中工作人员的人身安全，但是该技术方案的减震效果差，不能获得不同煤层破碎时所需的减震效果。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种能对减震弹簧的劲度系数进行调节以适应于不同硬度煤层开采所需减震效果的采煤设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种避震式采煤设备，包括机体、铰接在机体上的摇臂、用于驱动摇臂摆动的摇摆气缸、铰接在摇臂端部的减震单元、安装在减震单元上的气压缸和安装在气压缸端部的用于对煤层进行破碎的破碎头，所述摇摆气缸的一点铰接在机体上，摇摆气缸的另一端铰接在摇臂上，所述摇臂上安装有用于驱动减震单元转动的俯仰减速电机；所述减震单元包括铰接在摇臂端部的固定板，俯仰减速电机驱动固定板转动，固定板左侧通过导向杆滑动安装有安装板，安装板上安装有气压缸，所述固定板与安装板之间固定安装一号减震弹簧，一号减震弹簧的两端分别固连在固定板和安装板上，固定板的右侧固定安装有二号减震弹簧，固定板上设置有通孔，一号减震弹簧、二号减震弹簧和通孔三者同轴布置，调节杆由二号减震弹簧的右端插入二号减震弹簧，并穿过通孔延伸至一号减震弹簧内部，调节杆的左端固定一限位件，限位件的长度或者直径大于一号减震弹簧的螺旋外径，调节杆的右端面安装有二号齿轮，二号减震弹簧与二号齿轮接触；固定板上还安装有调节减速电机，调节减速电机的输出轴上安装一号齿轮，一号齿轮与二号齿轮相啮合；调节减速电机电连接至机体上的驾驶舱，工作时，操作人员通过驾驶舱内的操作按钮使得调节减速电机正转或者翻转，从而实现一号减震弹簧和二号减震弹簧的压缩或者释放，进而实现弹性的调节，以适应于不同硬度的煤层情况。

作为本发明的一种实施方式，所述一号减震弹簧、二号减震弹簧、通孔、限位件、一号齿轮、二号齿轮至少设置一组，且均通过一个调节减速电机驱动。采用多组设置可调稳定性及减震效果。

作为本发明的一种实施方式，所述限位件为圆柱体，限位件的直径等于一号减震弹簧之间的间隙，从而避免限位件在一号减震弹簧被晃动。

作为本发明的一种实施方式，所述俯仰减速电机和调节减速电机均采用矿用防爆型减速电机，具体的选择型号可根据采煤设备的制造吨位进行选择。

作为本发明的一种实施方式，所述摇摆气缸和气压缸采用矿用气压缸，具体型号选择可根据采煤设备的制造吨位进行选择。

作为本发明的一种实施方式，所述机体的下方设有履带式行走机构，便于本设备的移动。

本发明的有益效果如下：本发明通过设置的减震单元有效减小了采煤设备在破煤工作过程中的震动，并且本发明通过设置两个减震弹簧实现了弹簧劲度系数的调节，从而可适应于不同硬度煤层破碎所需的减震情形，具有较好的减震及采煤效果。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图中：机体1、摇臂2、摇摆气缸3、减震单元4、气压缸5、破碎头6、固定板41、导向杆42、安装板43、一号减震弹簧44、二号减震弹簧45、调节杆46、限位件47、二号齿轮48、调节减速电机49。

具体实施方式

使用图1对本发明一实施方式的一种避震式采煤设备进行如下说明。

本发明所述的一种避震式采煤设备，包括机体1、铰接在机体1上的摇臂2、用于驱动摇臂2摆动的摇摆气缸3、铰接在摇臂2端部的减震单元4、安装在减震单元4上的气压缸5和安装在气压缸5端部的用于对煤层进行破碎的破碎头6，所述摇摆气缸3的一点铰接在机体1上，摇摆气缸3的另一端铰接在摇臂2上，所述摇臂2上安装有用于驱动减震单元4转动的俯仰减速电机；所述减震单元4包括铰接在摇臂2端部的固定板41，俯仰减速电机驱动固定板41转动，固定板41左侧通过导向杆42滑动安装有安装板43，安装板43上安装有气压缸5，所述固定板41与安装板43之间固定安装一号减震弹簧44，一号减震弹簧44的两端分别固连在固定板41和安装板43上，固定板41的右侧固定安装有二号减震弹簧45，固定板41上设置有通孔，一号减震弹簧44、二号减震弹簧45和通孔三者同轴布置，调节杆46由二号减震弹簧45的右端插入二号减震弹簧45，并穿过通孔延伸至一号减震弹簧44内部，调节杆46的左端固定一限位件47，限位件47的长度或者直径大于一号减震弹簧44的螺旋外径，调节杆46的右端面安装有二号齿轮48，二号减震弹簧45与二号齿轮48接触；固定板41上还安装有调节减速电机49，调节减速电机49的输出轴上安装一号齿轮，一号齿轮与二号齿轮48相啮合；调节减速电机49电连接至机体1上的驾驶舱，工作时，操作人员通过驾驶舱内的操作按钮使得调节减速电机49正转或者翻转，从而实现一号减震弹簧44和二号减震弹簧45的压缩或者释放，进而实现弹性的调节，以适应于不同硬度的煤层情况。

作为本发明的一种实施方式，所述一号减震弹簧44、二号减震弹簧45、通孔、限位件47、一号齿轮、二号齿轮48至少设置一组，且均通过一个调节减速电机49驱动。采用多组设置可调稳定性及减震效果。

作为本发明的一种实施方式，所述限位件47为圆柱体，限位件47的直径等于一号减震弹簧44之间的间隙，从而避免限位件47在一号减震弹簧44被晃动。

作为本发明的一种实施方式，所述俯仰减速电机和调节减速电机49均采用矿用防爆型减速电机，具体的选择型号可根据采煤设备的制造吨位进行选择。

作为本发明的一种实施方式，所述摇摆气缸3和气压缸5采用矿用气压缸5，具体型号选择可根据采煤设备的制造吨位进行选择。

作为本发明的一种实施方式，所述机体1的下方设有履带式行走机构，便于本设备的移动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于采煤设备领域，具体的说是一种避震式采煤设备，包括减震单元，减震单元包括固定板，固定板左侧通过导向杆滑动安装有安装板，固定板与安装板之间固定安装一号减震弹簧，一号减震弹簧的两端分别固连在固定板和安装板上，固定板的右侧固定安装有二号减震弹簧，固定板上设置有通孔，一号减震弹簧、二号减震弹簧和通孔三者同轴布置，调节杆由二号减震弹簧的右端插入二号减震弹簧，并穿过通孔延伸至一号减震弹簧内部，调节杆的左端固定一限位件，限位件的长度或者直径大于一号减震弹簧的螺旋外径，调节杆的右端面安装有二号齿轮。本发明提供一种能对减震弹簧的劲度系数进行调节以适应于不同硬度煤层开采所需减震效果的采煤设备。

技术研发人员：王利峰
受保护的技术使用者：安徽省皖北煤电集团有限责任公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.03.19