一种自起落台车防滑挂钩装置的制作方法

本实用新型涉及洞室斜坡段衬砌台车行走，具体涉及一种自起落台车防滑挂钩装置。

背景技术：

白鹤滩水电站泄洪洞工程主要包括3条泄洪洞，每条泄洪洞由进口渐变段、上平段、龙落尾段组成。龙落尾由渥奇曲线段、斜坡段和反弧段组成。渥奇曲线方式为z=x2/500+0.015x，斜坡段为渥奇曲线与反弧之间的连接过渡段，1#和2#泄洪洞斜坡坡度1:4,3#泄洪洞斜坡坡度为1:3.72.反弧段位于斜坡段下游，反弧半径为300m。1#、2#泄洪洞反弧直接接挑流鼻坎，3#泄洪洞受地形条件限制在反弧末端与鼻坎之间增加了一段下平段，下平段底坡8%，龙落尾掺气坎部位最大坡度达45度。

根据以往经验，我国水电工程泄洪洞斜坡段混凝土施工台车运行一般采用卷扬机进行牵扯移动，一条洞室一般布置3个台车，分别为钢筋台车、边墙衬砌台车、顶拱衬砌台车，若3个台车同时运行，则一条洞室共布置3套卷扬机牵引系统，若使用该种形式，则洞室内部存在3套钢丝绳牵引，钢丝绳之间易发生干扰，存在较大安全隐患，为解决上述难题，我单位研制液压自行台车，为保证台车行走安全，需专门研制一种轨道配合液压自行台车运行制动的相关装置，该种装置需满足最大倾角时的抗拉要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自起落台车防滑挂钩装置，保证台车行走安全。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自起落台车防滑挂钩装置,包括设置在台车底部的四组行走机构，四组行走机构前后分两排阵列并与轨道配合使用；

所述行走机构包括走形油缸，走形油缸一端与台车底部的油缸铰耳板连接，走形油缸另一端与挂钩组件铰接；

所述轨道上沿长度方向分布有轨道梁齿槽，在走形油缸伸缩时，挂钩组件与轨道梁齿槽交替完成挂置限位或脱离。

所述走形油缸通过油缸销轴与挂钩组件连接。

本实用新型一种自起落台车防滑挂钩装置，具有以下技术效果：通过设置前后左右阵列布置的四个走形油缸，走形油缸下端安装挂钩组件，利用挂钩组件与轨道上的轨道梁齿槽卡紧或脱离，可完成台车的自行行走，在泄洪洞斜坡段混凝土施工台车运行时，可保证台车行走安全，满足最大倾角时的抗拉要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的状态示意图。

图2为本实用新型中行走机构的结构示意图。

图中：行走机构1，轨道2，走形油缸3，台车4，油缸铰耳板5，挂钩组件6，轨道梁齿槽7，油缸销轴8。

具体实施方式

如图1所示，一种自起落台车防滑挂钩装置,包括设置在台车底部的四组行走机构1，四组行走机构1分部安装在台车4的底部的纵梁下表面。四组行走机构1前后分两排，每排各两个左右分布。前后两排的行走机构1需要与轨道2配合使用完成台车4的行走。

这里行走机构1包括走形油缸3，走形油缸3一端通过油缸销轴与台车4底部的油缸铰耳板5铰接，走形油缸3另一端通过油缸销轴8与挂钩组件6铰接。

所述轨道2上沿长度方向分布有轨道梁齿槽7，轨道梁齿槽7为方孔结构。在走形油缸3伸缩时，挂钩组件6与轨道梁齿槽7交替完成挂置限位或脱离。

走形油缸3主要为挂钩组件6行走提供动力；油缸销轴8主要为保证挂钩组件6的行走行程及承受设备斜向分力。

工作原理及过程：

1）、四支油缸同时伸长：操作同步伸出液压控制按钮，使四支走形油缸3同步伸长，拖动台车4向前移动500mm。

2）、前面一组走形油缸3同时回油：台车向前行走500mm后，此时四支走形油缸3均处于伸长状态，为确保任何时候都有2支走形油缸3支撑台车，需要将走形油缸3分成前后两组分别收回。

先保持后面一组走形油缸3不动，操作分组液压控制按钮，将前面一组走形油缸3同步收回，直到爬行挂钩组件6落入轨道梁齿槽7中。此时挂钩组件6并未与轨道梁接触受力，因此走形油缸3还需再伸长一定长度，使挂钩组件6中的挂钩与轨道梁齿槽7下缘紧密贴合并抓牢轨道梁。

3）、待前面一组走形油缸3支撑到位后，再操作分组油压控制按钮，收缩后一组走形油缸3，直到爬行挂钩组件6落入轨道梁齿槽7中，同样走形油缸3需伸长一定长度使挂钩组件6中的挂钩与轨道梁齿槽7下缘紧密贴合并抓牢轨道梁。

如此反复运动，驱动台车上行到达预定位置，行走时要特别注意，走形到5-8个循环后，检查左右油缸是否一致，如不一致，应及时通过单控按钮进行调整，防止扭曲门架。

技术特征：

1.一种自起落台车防滑挂钩装置,其特征在于：包括设置在台车底部的四组行走机构（1），四组行走机构（1）前后分两排阵列并与轨道（2）配合使用；

所述行走机构（1）包括走形油缸（3），走形油缸（3）一端与台车（4）底部的油缸铰耳板（5）连接，走形油缸（3）另一端与挂钩组件（6）铰接；

所述轨道（2）上沿长度方向分布有轨道梁齿槽（7），在走形油缸（3）伸缩时，挂钩组件（6）与轨道梁齿槽（7）交替完成挂置限位或脱离。

2.根据权利要求1所述的一种自起落台车防滑挂钩装置，其特征在于：所述走形油缸（3）通过油缸销轴（8）与挂钩组件（6）连接。

技术总结
一种自起落台车防滑挂钩装置,包括设置在台车底部的四组行走机构，四组行走机构前后分两排阵列并与轨道配合使用；所述行走机构包括走形油缸，走形油缸一端与台车底部的油缸铰耳板连接，走形油缸另一端与挂钩组件铰接；所述轨道上沿长度方向分布有轨道梁齿槽，在走形油缸伸缩时，挂钩组件与轨道梁齿槽交替完成挂置限位或脱离。本实用新型提供的一种自起落台车防滑挂钩装置，可确保斜坡段混凝土施工台车运行安全。

技术研发人员：刘凡;陈敏;王纪丰;张继屯;沈杰;张相明;彭培龙;吴兴民;靳阔军;罗刚;吴世斌;黄纪村;冯博
受保护的技术使用者：中国三峡建设管理有限公司;中国水利水电第五工程局有限公司
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2020.04.24