一种煤矿用大块机械臂的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及煤矿开采领域，具体涉及一种煤矿用大块机械臂。

背景技术：
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煤矿领域中在综采放顶煤工作面，后部大块一直是制约生产的重要因素生产中大块较多，影响生产效率，现有的使用传统的人工风镐破碎大块方式，需要大量的人工劳动力成本较高，较大的机械镐操作费劲并且人工操作破碎效率低下，无法满足千万吨矿井生产需求，同时存在较大安全隐患，破碎过程中容易发生事故危及工人生命。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种煤矿用大块机械臂。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种煤矿用大块机械臂，包括底板，其特征在于：所述底板上端中间垂直固定有竖杆，所述竖杆上套有与其滑动连接的横板，所述横板的下端设有与竖杆螺纹连接的螺母，所述底板的四角分别插入有穿过横板的固定栓，所述竖杆上端铰接有横臂，所述横臂的一端设有与竖杆连接的第一液压缸，另一端铰接有竖臂，所述竖臂的上端设有与横臂连接的第二液压缸，所述竖臂的下端设有与其旋转连接的连接杆，所述连接杆的一端固定有破碎装置，另一端固定有切割装置，所述横臂中间套有与其旋转连接的套筒，所述套筒上固定有罩体和从动齿轮，所述罩体的内弧面向竖臂方向设置，所述罩体的内弧面中间设有与横臂固定连接的进气口，所述横臂上端设有引风机，所述引风机上端设有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述引风机通过管路与进气口连通。

优选的，所述底板的底部固定有多个滚轮。

优选的，所述底板上设有液压站、蓄电池、plc控制器，液压站与第一液压缸和第二液压缸管理连接，蓄电池与减速电机和plc控制器电性连接。

优选的，所述罩体内均匀排列有用于捕尘的长绒毛。

优选的，所述横臂的下端固定有与罩体对应的水箱。

本实用新型的优点：将机械臂固定好后，通过plc控制器远程操控各液压缸及破碎装置工作，简单方便，可以有效的降低工人的安全风险，机械臂便于移动固定灵活方便，同时可以轻松操作较大机械镐，相比人工效率更高，通过罩体可以有效的收集破碎过程中产生的灰尘，降低开采时灰尘的污染。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述结构示意图；

图2为本实用新型所述竖臂示意图；

图3为本实用新型所述a处示意图。

图中：底板1、竖杆2、固定栓3、横板4、螺母5、横臂6、第一液压缸7、竖臂8、第二液压缸9、连接杆10、破碎装置11、切割装置12、套筒13、罩体14、从动齿轮15、进气口16、引风机17、减速电机18、主动齿轮19、水箱20。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供以下技术方案：一种煤矿用大块机械臂，包括底板1，其特征在于：所述底板1上端中间垂直固定有竖杆2，所述竖杆2上套有与其滑动连接的横板4，所述横板4的下端设有与竖杆2螺纹连接的螺母5，所述底板1的四角分别插入有穿过横板4的固定栓3，所述竖杆2上端铰接有横臂6，所述横臂6的一端设有与竖杆2连接的第一液压缸7，另一端铰接有竖臂8，所述竖臂8的上端设有与横臂6连接的第二液压缸9，所述竖臂8的下端设有与其旋转连接的连接杆10，所述连接杆10的一端固定有破碎装置11，另一端固定有切割装置12，所述横臂6中间套有与其旋转连接的套筒13，所述套筒13上固定有罩体14和从动齿轮15，所述罩体14的内弧面向竖臂8方向设置，所述罩体14的内弧面中间设有与横臂6固定连接的进气口16，所述横臂6上端设有引风机17，所述引风机17上端设有减速电机18，所述减速电机18的输出轴上固定有与从动齿轮15啮合的主动齿轮19，所述引风机17通过管路与进气口16连通。

所述底板1的底部固定有多个滚轮。

所述底板1上设有液压站、蓄电池、plc控制器，液压站与第一液压缸7和第二液压缸9管理连接，蓄电池与减速电机18和plc控制器电性连接。

所述罩体14内均匀排列有用于捕尘的长绒毛。

所述横臂6的下端固定有与罩体14对应的水箱20。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过底板1下端的滚轮方便移动位置，移动到合适位置后通过固定栓3插入地面进行固定，通过第一液压缸7控制横臂6调整角度，通过第二液压缸9控制竖臂8调整位置，使用破碎装置11可对大块岩壁煤层进行震荡破碎，使用切割装置12即可对较硬处进行切割分解，远程使用遥控器通过plc控制器可以控制第一液压缸7、第二液压缸9及减速电机18的启动停止，启动减速电机18通过从动齿轮15与主动齿轮19进行啮合带动套筒13旋转，罩体14缓慢转动，引风机17通过进气口16将破碎时的灰尘吸入罩体14，吸入过程中罩体14上的捕尘绒毛吸附灰尘再通过旋转转入水箱20中清洗，有效的将灰尘引入水箱20内，起到降尘的作用，当需要移动机械臂时，拧动螺母5使其向上顶动横板4，通过横板4向上将固定栓3拔出，简单方便，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种煤矿用大块机械臂，包括底板，其特征在于：所述底板上端中间垂直固定有竖杆，所述竖杆上套有与其滑动连接的横板，所述横板的下端设有与竖杆螺纹连接的螺母，所述底板的四角分别插入有穿过横板的固定栓，所述竖杆上端铰接有横臂，所述横臂的一端设有与竖杆连接的第一液压缸，另一端铰接有竖臂，所述竖臂的上端设有与横臂连接的第二液压缸，所述竖臂的下端设有与其旋转连接的连接杆，所述连接杆的一端固定有破碎装置，另一端固定有切割装置，所述横臂中间套有与其旋转连接的套筒，所述套筒上固定有罩体和从动齿轮，所述罩体的内弧面向竖臂方向设置，所述罩体的内弧面中间设有与横臂固定连接的进气口，所述横臂上端设有引风机，所述引风机上端设有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述引风机通过管路与进气口连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用大块机械臂，其特征在于：所述底板的底部固定有多个滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用大块机械臂，其特征在于：所述底板上设有液压站、蓄电池、plc控制器，液压站与第一液压缸和第二液压缸管理连接，蓄电池与减速电机和plc控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用大块机械臂，其特征在于：所述罩体内均匀排列有用于捕尘的长绒毛。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用大块机械臂，其特征在于：所述横臂的下端固定有与罩体对应的水箱。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矿用大块机械臂，包括底板，底板上端中间垂直固定有竖杆，竖杆上套有与其滑动连接的横板，横板的下端设有与竖杆螺纹连接的螺母，底板的四角分别插入有穿过横板的固定栓，竖杆上端铰接有横臂，横臂的一端设有与竖杆连接的第一液压缸，另一端铰接有竖臂，竖臂的上端设有与横臂连接的第二液压缸，竖臂的下端设有与其旋转连接的连接杆，连接杆的一端固定有破碎装置，另一端固定有切割装置，横臂中间套有与其旋转连接的套筒，通过远程操控简单方便，可以有效的降低工人的安全风险，机械臂便于移动固定灵活方便，相比人工效率更高，通过罩体可以有效的收集破碎过程中产生的灰尘，降低开采时灰尘的污染。

技术研发人员：朱树来;殷培东;康菲荣
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
技术研发日：2019.09.04
技术公布日：2020.07.17