一种可自动调节高度的采煤机的制作方法

本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种可自动调节高度的采煤机。

背景技术：

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。

现国内外机身高度不变，在采煤机使用过程中，不能改变采煤机高度，不能应对复杂的采煤环境，井下不易更换支腿，需要更换时耗时较长，且安装过程中易发生机械损伤，导致采煤机损坏，给使用方带来经济损失，虽然近些年也采用摇臂调高结构，这种调高摇臂结构容易产生抖动，这样一来稳定大范围调高机身高度的问题仍没有被解决，为此，我们提出了新的一种可自动调节高度的采煤机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动调节高度的采煤机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可自动调节高度的采煤机，包括采煤机本体，所述采煤机本体底部中心的两侧分别设置有左牵引箱和右牵引箱，所述左牵引箱和右牵引箱外表面的中心分别转动连接有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的中心均设置有活塞杆，两个所述活塞杆远离第一油缸和第二油缸的一端分别转动连接有左支腿和右支腿，所述左支腿和右支腿底部的中心分别转动连接有第一滑靴和第二滑靴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左支腿和右支腿分别与左牵引箱和右牵引箱转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左牵引箱和右牵引箱外表面的中心均设置有与左支腿和右支腿相对应的转动连接轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一油缸和左支腿以及第二油缸和右支腿均是通过转动连接器分别与左牵引箱和右牵引箱转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一油缸和第二油缸的中心均设置的活塞杆均套接在转动连接器的外壁。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的一种可自动调节高度的采煤机与传统装置相比，该自动调高装置结构简单，方便实用，而且其结构运动简单，安装方便，易于维护，利于井下使用，可以适应复杂的工作环境，功能更加全面。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该装置通过普通的四杆机构运动实现整个机身的上调，调高范围大，使用寿命长且结构简单，成本低廉，制造方便，更换简单，可传递较大动力，结构稳定，工作效率得到大大提高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动调节高度的采煤机的主视结构图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种可自动调节高度的采煤机的右侧调高装置工作原理结构示意图。

图例说明：

1、采煤机本体；2、左牵引箱；3、右牵引箱；4、第一油缸；5、第二油缸；6、活塞杆；7、左支腿；8、右支腿；9、第一滑靴；10、第二滑靴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动调节高度的采煤机，包括采煤机本体1，采煤机本体1底部中心的两侧分别设置有左牵引箱2和右牵引箱3，左牵引箱2和右牵引箱3外表面的中心分别转动连接有第一油缸4和第二油缸5，第一油缸4和第二油缸5的中心均设置有活塞杆6，两个活塞杆6远离第一油缸4和第二油缸5的一端分别转动连接有左支腿7和右支腿8，左支腿7和右支腿8底部的中心分别转动连接有第一滑靴9和第二滑靴10。

左支腿7和右支腿8分别与左牵引箱2和右牵引箱3转动连接，通过转动连接使左支腿7和右支腿8可以在左牵引箱2和右牵引箱3上进行旋转。

左牵引箱2和右牵引箱3外表面的中心均设置有与左支腿7和右支腿8相对应的转动连接轴，通过转动连接轴可以对左支腿7和右支腿8的位置进行定位，同时也可以作为支撑点。

第一油缸4和左支腿7以及第二油缸5和右支腿8均是通过转动连接器分别与左牵引箱2和右牵引箱3转动连接，通过转动连接器转动连接，既可以使第一油缸4和左支腿7以及第二油缸5和右支腿8分别固定在左牵引箱2和右牵引箱3上，同时也可以进行转动。

第一油缸4和第二油缸5的中心均设置的活塞杆6均套接在转动连接器的外壁，活塞杆6远离油缸的一端开设有连接孔，通过连接孔套在转动连接器的外壁，从而使活塞杆6可以在转动连接器的外壁进行转动。

工作原理：本实用新型提出的一种可自动调节高度的采煤机与传统装置有较大改进创新，在使用时，我们只需同时控制第一油缸4和第二油缸5进行旋转，同时控制第一油缸4和第二油缸5中的两个活塞杆6进行延伸，从而分别推动左支腿7和右支腿8同时在左牵引箱2和右牵引箱3上进行转动，从而带动机身上移，待机身移动到固定位置后，再使用固定销锁紧即可，同时我们可以根据实际需要控制第一油缸4和第二油缸5中活塞杆6的伸缩量，从而实现不同高度的调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可自动调节高度的采煤机，包括采煤机本体(1)，其特征在于：所述采煤机本体(1)底部中心的两侧分别设置有左牵引箱(2)和右牵引箱(3)，所述左牵引箱(2)和右牵引箱(3)外表面的中心分别转动连接有第一油缸(4)和第二油缸(5)，所述第一油缸(4)和第二油缸(5)的中心均设置有活塞杆(6)，两个所述活塞杆(6)远离第一油缸(4)和第二油缸(5)的一端分别转动连接有左支腿(7)和右支腿(8)，所述左支腿(7)和右支腿(8)底部的中心分别转动连接有第一滑靴(9)和第二滑靴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的采煤机，其特征在于：所述左支腿(7)和右支腿(8)分别与左牵引箱(2)和右牵引箱(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节高度的采煤机，其特征在于：所述左牵引箱(2)和右牵引箱(3)外表面的中心均设置有与左支腿(7)和右支腿(8)相对应的转动连接轴。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节高度的采煤机，其特征在于：所述第一油缸(4)和左支腿(7)以及第二油缸(5)和右支腿(8)均是通过转动连接器分别与左牵引箱(2)和右牵引箱(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节高度的采煤机，其特征在于：所述第一油缸(4)和第二油缸(5)的中心均设置的活塞杆(6)均套接在转动连接器的外壁。

技术总结
本实用新型公开了一种可自动调节高度的采煤机，包括采煤机本体，所述采煤机本体底部中心的两侧分别设置有左牵引箱和右牵引箱，所述左牵引箱和右牵引箱外表面的中心分别转动连接有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的中心均设置有活塞杆，两个所述活塞杆远离第一油缸和第二油缸的一端分别转动连接有左支腿和右支腿，所述左支腿和右支腿底部的中心分别转动连接有第一滑靴和第二滑靴。本实用新型中，该装置其结构和设计均有较大创新和改进，该装置通过简单的四杆机构运动实现整个机身的上调，调高范围大，使用寿命长且结构简单，成本低廉，制造方便，更换简单，工作效率得到大大提高，值得大力推广。

技术研发人员：王新宇;邵新波;樊周强;王兴宇
受保护的技术使用者：郑州煤机智能工作面科技有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.06.30