1.一种动力头装置，其特征在于，包括：提篮外框、推拉组件、动力头组件和连接组件，所述推拉组件的一端与所述提篮外框的顶部连接，所述推拉组件的另一端与所述动力头组件连接，所述动力头组件包括设置于所述提篮外框内部的动力头主体和伸出于所述提篮外框底部的动力头钻头，所述动力头主体的两侧与所述提篮外框的内壁滑动连接，以实现所述动力头主体在所述提篮外框内的升降，所述连接组件设置在所述提篮外框的外壁上，用于与桁架连接，以实现提篮外框与桁架的相对移动或者锁紧状态。
2.如权利要求1所述的动力头装置，其特征在于，所述动力头主体的两侧分别设有第一配合件，所述提篮外框内壁上设有与所述第一配合件相适配的第二配合件，通过所述第一配合件和所述第二配合件实现所述动力头主体与所述提篮外框的滑动连接。
3.如权利要求1所述的动力头装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件在所述提篮外框的外壁上相对设置，且所述第一连接件和第二连接件均与所述外壁平行设置；
所述第一连接件包括第一外滚轮和第一伸缩件，所述第二连接件包括第二外滚轮和第二伸缩件，所述桁架上设有与所述第一连接件相适配的第一滑道，以及与所述第二连接件相适配的第二滑道。
4.如权利要求3所述的动力头装置，其特征在于，所述动力头装置包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述第一连接件抵住所述第一滑道，所述第二连接件抵住所述第二滑道，使得提篮外框与桁架处于锁紧状态；在所述第二状态下，所述第一连接件脱离所述第一滑道，所述第二连接件脱离所述第二滑道，使得所述第一外滚轮和所述第一滑道相对滑动，所述第二外滚轮和所述第二滑道相对滑动。
5.如权利要求3所述的动力头装置，其特征在于，所述第一连接件还包括第一上缸体和第一下缸体，第一上缸体上设置有第一上连杆；所述第一上连杆的一端设置在第一上缸体内，所述第一上连杆的另一端连接第一伸缩件的上端；第一下缸体上设置有第一下连杆；所述第一下连杆的一端设置在第一下缸体内，所述第一下连杆的另一端连接第一伸缩件的下端；
所述第二连接件还包括第二上缸体和第二下缸体，第二上缸体上设置有第二上连杆；所述第二上连杆的一端设置在第二上缸体内，所述第二上连杆的另一端连接第二伸缩件的上端；第二下缸体上设置有第二下连杆；所述第二下连杆的一端设置在第二下缸体内，所述第二下连杆的另一端连接第二伸缩件的下端。
6.如权利要求3所述的动力头装置，其特征在于，所述连接组件还包括第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸上设置有第一左连杆和第一右连杆；所述第一左连杆的一端设置在第一驱动缸内，所述第一左连杆的另一端连接第一伸缩件的上端；所述第一右连杆的一端设置在第一驱动缸内，所述第一右连杆的另一端连接第二伸缩件的上端；
第二驱动缸上设置有第二左连杆和第二右连杆；所述第二左连杆的一端设置在第二驱动缸内，所述第二左连杆的另一端连接第二伸缩件的下端；所述第二右连杆的一端设置在第二驱动缸内，所述第二右连杆的另一端连接第二伸缩件的下端。
7.如权利要求1所述的动力头装置，其特征在于，所述推拉组件为伸缩油缸，所述伸缩油缸包括第二撑杆和第二缸体，所述第二撑杆的一端设置在第二缸体内，所述第二撑杆的另一端与所述提篮外框的框顶固定连接，所述第二缸体与所述动力头组件的顶部固定连接。
8.如权利要求7所述的动力头装置，其特征在于，所述推拉组件包括多个伸缩油缸，所述多个伸缩油缸在所述提篮外框的顶部与所述动力头组件的顶部之间间隔排布。
9.如权利要求1所述的动力头装置，其特征在于，所述提篮外框包括外框主体，所述外框主体为内空的钢结构框架，所述外框主体的顶部设有上滑轮。
10.一种动力头系统，其特征在于，包括桁架和如权利要求1-9中任一项所述的动力头装置。