一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机的制作方法

本发明涉及煤矿液压钻机技术领域，具体涉及一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机。

背景技术：

现有的防突治理钻探设备，虽然使瓦斯抽放效率相对以前有了很大提高，但是依然无法改善工人的作业环境，无法保障工人的人身安全。

为了进一步提高煤矿安全生产效率，改进防突治理工艺，保障作业人员的身体健康，释放人力资源。通过自动化控制钻机的投入使用，将能实现井下液压钻机的遥控控制以及自动打钻功能，将简化钻机打钻过程，提高钻机打钻效率。但是现有自动控制钻机内普遍还没有设置全方位打钻及打钻角度预设功能，因此导致其在实现扇形布孔作业时需要多次调节打钻角度才可以实现整个扇面钻孔作业，施工效果与施工效率均不佳。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其在自动控制钻机中增加了全方位打钻及打钻角度预设功能，实现扇形布孔作业时只需一次参数输入，便可实现整个扇面钻孔作业，有效提高现场作业效果及施工效率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，包括用于带动该钻机移动的行走机构、电控总成、操控总成、动力源、油箱总成、回转机构以及安装在回转机构上的导轨总成，所述的电控总成、操控总成、动力源以及油箱总成均设置在行走机构上，所述行走机构的顶部还设置有底架，底架的其中一端与行走机构铰接，底架的底部中间位置处通过用于调节底架俯仰角的调角油缸与行走机构相连，底架的顶部设置有所述的回转机构，回转机构上设置有角度传感器，导轨总成安装在回转机构的顶部且导轨总成上滑动设置有用于安装钻杆的动力总成。

进一步的，所述角度传感器与电控总成的输入端相连，电控总成的输出端与操控总成相连。

进一步的，所述操控总成内设置有电磁阀组，电控总成的输出端与电磁阀组的控制端电连接。

进一步的，所述电磁阀组的进油口通过液压管道依次与动力源和油箱总成相连通，电磁阀组的多个出油口分别通过液压管道与调角油缸、行走机构以及回转机构相连通。

进一步的，所述底架的自由端的底部设置有支撑架，支撑架沿竖直方向设置且支撑架与行走机构固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在自动控制钻机导轨总成的底部增加了回转机构和角度传感器，通过控制回转机构的转动实现全方位打钻及打钻角度预设功能，并通过角度传感器测量回转机构的转动角度信息，实现扇形布孔作业时只需一次参数输入，便可实现整个扇面钻孔作业，有效提高现场作业效果及施工效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图中标记：1、行走机构，2、电控总成，3、操控总成，4、动力源，5、油箱总成，6、回转机构，7、导轨总成，8、底架，9、调角油缸，10、角度传感器，11、动力总成，12、支撑架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，如图1所示，包括用于带动该钻机移动的行走机构1、电控总成2、操控总成3、动力源4、油箱总成5、回转机构6以及安装在回转机构6上的导轨总成7，所述的电控总成2、操控总成3、动力源4以及油箱总成5均设置在行走机构1上，行走机构1优选为履带式底盘，其用于承载各个工作机构，为整机提供行走动力。所述行走机构1的顶部还设置有底架8，底架8的其中一端与行走机构1铰接，底架8的底部中间位置处通过用于调节底架8俯仰角的调角油缸9与行走机构1相连，底架8的顶部设置有所述的回转机构6，回转机构6上设置有角度传感器10，导轨总成7安装在回转机构6的顶部且导轨总成7上滑动设置有用于安装钻杆的动力总成11，角度传感器10可测量回转机构6的转动角度信息，并将该信息传输给电控总成2，经电控总成2处理后将信息传输给操控总成3，最终通过操控总成3调节回转机构6的转动角度。

为了达到最佳的使用效果，所述底架8的自由端的底部设置有支撑架12，支撑架12沿竖直方向设置且支撑架12与行走机构1固定连接，支撑架12的顶端倾斜设置。

所述角度传感器10与电控总成2的输入端相连，电控总成2的输出端与操控总成3相连。所述操控总成3内设置有电磁阀组，操控总成3的上端面上设置有多个控制按钮和控制杆，多个控制按钮和控制杆均与电控总成2的输入端相连，电控总成2的输出端与电磁阀组的控制端电连接。所述电磁阀组的进油口通过液压管道依次与动力源4和油箱总成5相连通，电磁阀组的多个出油口分别通过液压管道与调角油缸9、行走机构1以及回转机构6相连通，通过多个控制按钮和控制杆来控制调角油缸9、行走机构1以及回转机构6的控制油路导通，实现相应的动作。其中，动力源4包括电动机和液压泵，电动机带动液压泵工作，液压泵工作后将油箱总成5内的液压油抽出并通过电磁阀组供给各个工作机构。

所述电控总成3内设置有可编程控制器，使用人员可预先在可编程控制器内输入需要打钻的角度、数量信息，启动后回转机构6将依照设定角度、数量信息转动，从而带动导轨总成7转动，实现全方位角度自调节打钻功能。

本发明不仅可以实现自动化打钻，还可以针对扇形布孔时实现整个扇面施工角度的预设，当前钻孔作业完成后设备会自动调整施工倾角至下一个钻孔位置继续作业，只至整个扇面作业完成。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，包括用于带动该钻机移动的行走机构（1）、电控总成（2）、操控总成（3）、动力源（4）、油箱总成（5）、回转机构（6）以及安装在回转机构（6）上的导轨总成（7），其特征在于：所述的电控总成（2）、操控总成（3）、动力源（4）以及油箱总成（5）均设置在行走机构（1）上，所述行走机构（1）的顶部还设置有底架（8），底架（8）的其中一端与行走机构（1）铰接，底架（8）的底部中间位置处通过用于调节底架（8）俯仰角的调角油缸（9）与行走机构（1）相连，底架（8）的顶部设置有所述的回转机构（6），回转机构（6）上设置有角度传感器（10），导轨总成（7）安装在回转机构（6）的顶部且导轨总成（7）上滑动设置有用于安装钻杆的动力总成（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其特征在于：所述角度传感器（10）与电控总成（2）的输入端相连，电控总成（2）的输出端与操控总成（3）相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其特征在于：所述操控总成（3）内设置有电磁阀组，电控总成（2）的输出端与电磁阀组的控制端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其特征在于：所述电磁阀组的进油口通过液压管道依次与动力源（4）和油箱总成（5）相连通，电磁阀组的多个出油口分别通过液压管道与调角油缸（9）、行走机构（1）以及回转机构（6）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，其特征在于：所述底架（8）的自由端的底部设置有支撑架（12），支撑架（12）沿竖直方向设置且支撑架（12）与行走机构（1）固定连接。

技术总结
本发明提供一种具有全方位角度预设功能及自动调整功能的钻机，包括用于带动该钻机移动的行走机构、电控总成、操控总成、动力源、油箱总成、回转机构以及安装在回转机构上的导轨总成，所述的电控总成、操控总成、动力源以及油箱总成均设置在行走机构上，本发明通过控制回转机构的转动实现全方位打钻及打钻角度预设功能，并通过角度传感器测量回转机构的转动角度信息，实现扇形布孔作业时只需一次参数输入，便可实现整个扇面钻孔作业，有效提高现场作业效果及施工效率。

技术研发人员：张志勇;李伟伟;房新亮;陈超飞;周扬
受保护的技术使用者：永城煤电控股集团有限公司;河南铁福来装备制造股份有限公司
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2020.05.15