一种矿用行人助行器的制作方法

技术领域：

本发明涉及矿用行人设备技术领域，尤其涉及一种矿用行人助行器。

背景技术：
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在煤矿井下，斜巷广泛存在，井下工作人员在斜巷行走往往较为费力。目前，井下斜巷主要采用架空乘人装置来运送人员，然而，架空乘人装置往往存在以下弊端：一是架空乘人装置占用空间大，需在巷道的两侧分别运行，使得空间有限的井下巷道更加局促；二是架空乘人装置结构复杂，安装、维护不便且成本较高；三是架空乘人装置安全性相对较低，存在着猴车吊挂不牢靠、猴车会出现掉落等安全隐患；四是人员在运行中上下猴车也十分不便，尤其是人员在携带背包或工具的时候，不方便再用双手去吊挂和取下猴车。

授权公告号为“cn207740038u”，名称为“一种矿用助行器”的发明专利公开了一种矿用助行器，其包括：承载台、传动装置以及驱动装置；所述承载台上设置有用于承载人员的承载面；所述传动装置与所述承载台连接，用于带动所述承载台沿倾斜巷道移动；所述驱动装置的驱动端与所述传动装置连接，用于为所述传动装置提供动力。该发明提供的矿用助行器当人员需要通过倾斜巷道时，可以站立或者坐立于承载面上，通过驱动装置实现自动移动，而无需步行通过倾斜巷道，能够节约时间及人员体力。

然而，上述发明专利却仍然存在以下问题：一是该矿用助行器只能单独上行或单独下行，也就是说，等待上行的人必须等前面上行的人乘坐完毕后，再等承载台反向运行至起乘点，才能搭乘承载台上行；需要下行的人也需要等待上行的人完成整个上行行程后才能搭乘承载台下行；即使前面无人排队搭乘，如人员在坡底，承载台在坡顶，则人员也必须等待承载台空载一个完整行程下来才能搭乘该矿用助行器的承载台。因此，上述发明专利中的矿用助行器使用效率较低，造成了使用者时间的浪费，使用较为不便，实用性较差。现有技术中缺少一种能够同时上行和下行以减少使用者等待时间、占用空间相对较小、方便安装、较为省力、使用方便、安全的斜巷行人助行设备。

技术实现要素：
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为了解决上述技术问题，本发明提供了一种矿用行人助行器，能够同时上行和下行以减少使用者等待时间，占用空间相对较小，方便安装，较为省力，使用方便、安全。

本发明是通过下述技术方案来实现的：

一种矿用行人助行器，其特征是，包括轨道、传动钢丝绳、驱动传动钢丝绳往复运行的往复驱动装置；所述传动钢丝绳的绳身沿轨道纵向穿过轨道内部并绕回，在轨道内部形成传动方向相反的双绳，所述双绳包括绳a和绳b；所述轨道上分别可行走地安设有预设数量的载人台a和预设数量的载人台b，所述载人台a与绳a连接，所述载人台b与绳b连接。

在本发明的另一个方面中，各个载人台a之间等距排布，各个载人台b之间等距排布，相邻载人台a之间的间距与相邻载人台b之间的间距相等，所述载人台a与所述载人台b交错设置。

在本发明的另一个方面中，所述轨道为一段或前后相接的多段，每一段轨道包括相互平行且内侧相对设置的两根槽钢，所述槽钢的中间板的所处平面为竖直平面。

在本发明的另一个方面中，所述轨道倾斜设置，轨道倾斜的坡度与安装巷道底板的坡度相一致。

在本发明的另一个方面中，所述载人台a和载人台b分别包括踏板，所述踏板底部固定有安装架，所述安装架上可转动地安装有不少于两组行走轮，每组行走轮两侧的轮体分别行走在两侧槽钢的下部翼板上，所述踏板水平设于槽钢上方，所述载人台a的安装架与绳a的绳身连接固定，所述载人台b的安装架与绳b的绳身连接固定。

在本发明的另一个方面中，所述安装架下端可转动地固定有压绳轮，所述绳b从下方穿过载人台a上的压绳轮并与载人台a的安装架脱离接触，所述绳a从下方穿过载人台b上的压绳轮并与载人台b的安装架脱离接触。

在本发明的另一个方面中，所述踏板上端的一侧固定有护栏，所述护栏上端固定有扶手，所述扶手呈开口向内的“c”型。

在本发明的另一个方面中，还包括钢丝绳张紧装置，所述钢丝绳张紧装置作用在传动钢丝绳上。

在本发明的另一个方面中，还包括设于轨道前后、用于导绳的托压绳装置。

在本发明的另一个方面中，所述托压绳装置包括底座，所述底座上固定有两个竖直设置的相互平行的竖板，两个竖板之间固定有预设数量的水平导绳器，所述水平导绳器包括固定在两个竖板之间的固定轴以及两个分别可转动地固定在固定轴上的导绳轮，每个导绳轮的轮体上绕轮面开有一个绳槽，所述绳a和所述绳b分别进入水平导绳器的两个绳槽内，所述底座的前端和后端分别可转动地固定有竖直导绳辊轴，所述绳a和所述绳b分别位于每个竖直导绳辊轴的两侧。

本发明的有益效果是：这种矿用行人助行器能够同时上行和下行以减少使用者等待时间，运送效率较高，占用空间相对较小，方便安装，较为省力，使用方便、安全。

附图说明：

图1为本发明实施例1整体结构示意图。

图2为本发明实施例传动钢丝绳与载人台a、载人台b连接关系示意图。

图3为本发明实施例中轨道局部结构示意图。

图4为本发明实施例中载人台a、载人台b侧视结构示意图。

附图中：1、无极绳绞车，2、传动钢丝绳，201、绳a，202、绳b，3、载人台a，4、轨道，401、槽钢，5、载人台b，6、变向轮，7、扶手，8、护栏，9、踏板，10、安装架，11、压绳轮，12、行走轮，13、卡绳器。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本发明的实施方式做进一步说明：

在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种矿用行人助行器，包括轨道4、传动钢丝绳2、驱动传动钢丝绳2往复运行的往复驱动装置，本实施例中，往复驱动装置采用无极绳绞车1，无极绳绞车1安设于轨道4前方；所述传动钢丝绳2的绳身沿轨道4纵向穿过轨道4内部并绕回，在轨道4内部形成传动方向相反的双绳，所述双绳包括绳a201和绳b202，在本实施例中，轨道4后方设有变向轮6，传动钢丝绳2的绳身穿过轨道4后经变向轮6绕回；所述轨道4上分别可行走地安设有预设数量的载人台a3和预设数量的载人台b5，所述载人台a3与绳a201连接固定，所述载人台b5与绳b202连接固定。各个载人台a3之间等距排布，各个载人台b5之间等距排布，相邻载人台a3之间的间距与相邻载人台b5之间的间距相等，所述载人台a3与所述载人台b5交错设置。所述轨道4为一段或前后相接的多段，每一段轨道4包括相互平行且内侧相对设置的两根槽钢401，所述槽钢的中间板的所处平面为竖直平面。所述轨道4倾斜设置，轨道4倾斜的坡度与安装巷道底板的坡度相一致。所述载人台a3和载人台b5分别包括踏板9，所述踏板9底部焊接固定有安装架10，所述安装架10上可转动地安装有不少于两组行走轮12，每组行走轮12两侧的轮体分别行走在两侧槽钢的下部翼板上，所述踏板9水平设于槽钢上方，所述载人台a3的安装架10与绳a201的绳身通过焊接在安装架10上的卡绳器13连接固定，所述载人台b5的安装架10与绳b202的绳身通过焊接在安装架10上的卡绳器13连接固定。所述安装架10下端可转动地固定有压绳轮11，所述绳b202从下方穿过载人台a3上的压绳轮11并与载人台a3的安装架10脱离接触进而避免了绳b202与载人台a3的安装架10直接摩擦，所述绳a201从下方穿过载人台b5上的压绳轮11并与载人台b5的安装架10脱离接触进而避免了绳a201与载人台b5的安装架10直接摩擦。所述踏板9上端的一侧固定有护栏8，所述护栏8上端固定有扶手7，所述扶手7呈开口向内的“c”型。“c”型的扶手7对站在踏板9上的人员以三面包围的方式起到了防护作用，同时确保了人员在上行和下行时均能方便地抓扶。

使用时，将这种矿用行人助行器的轨道4铺设在井下斜巷内的一侧，轨道4纵贯斜巷，将无极绳绞车1安装在斜巷上方的平巷内，变向轮6安装在斜巷下方的平巷内，传动钢丝绳2的绳身沿轨道4纵向穿过轨道4内部并经过变向轮6绕回。由于传动钢丝绳2在运转时绳a201与绳b202的运行方向相反，而载人台a3与绳a201连接，载人台b5与绳b202连接，因此，载人台a3和载人台b5的运行方向始终相反，因此，往复驱动装置驱动传动钢丝绳2在一段距离内往复运行，即使得载人台a3和载人台b5实现了接力运行。多个等距排布的载人台a3与多个等距排布的载人台b5交错排布，轨道4上便形成了多段接力，将轨道4铺设在井下斜巷的一侧，人员便能够通过在每段接力间进行换乘来实现整段斜巷的搭乘。以位于斜巷坡底想去往坡顶的人员为例，人员先站在坡底的载人台a3的踏板9上，绳a201带动载人台a3上行，绳b202带动载人台b5下行，当人员搭乘的载人台a3与一个载人台b5相遇时，传动钢丝绳2停止运行，人员从载人台a3上下来，站至相遇的载人台b5的踏板9上，传动钢丝绳2在往复驱动装置的驱动下反向运行，使得人员搭乘的载人台b5上行，人员搭乘的载人台b5再遇到下一个载人台a3，人员再换乘至遇到的载人台a3上，依次类推，直至到达巷道的坡顶。在上述人员搭乘这种矿用行人助行器上行的过程中，其他人员可同时以相反的方式从坡顶搭乘至坡底，另外，最下端的载人台a3只需完成自己行程的一个来回后便可运送下一个想要上坡的人员，无需运行整个斜巷长度的行程，这样一来便大大提高了运送效率，大大减少了人员的等待时间，减少了空载时间。载人台a3与载人台b5的数量以及间距可根据斜巷长度来设置。

这种矿用行人助行器结构相对简单，易于安装和维护，成本相对较低。安装在巷道单侧即可同时实现上行和下行，大大节省了巷道空间。载人台a3和载人台b5与轨道4配合，跟传统的架空乘人装置相比，无需吊挂，搭乘更加方便、更加安全。

实施例2

一种矿用行人助行器，包括轨道、传动钢丝绳、驱动传动钢丝绳往复运行的往复驱动装置，本实施例中，往复驱动装置采用无极绳绞车；所述传动钢丝绳的绳身沿轨道纵向穿过轨道内部并绕回，在轨道内部形成传动方向相反的双绳，所述双绳包括绳a和绳b；所述轨道上分别可行走地安设有预设数量的载人台a和预设数量的载人台b，所述载人台a与绳a连接固定，所述载人台b与绳b连接固定。各个载人台a之间等距排布，各个载人台b之间等距排布，相邻载人台a之间的间距与相邻载人台b之间的间距相等，所述载人台a与所述载人台b交错设置。所述轨道为一段或前后相接的多段，每一段轨道包括相互平行且内侧相对设置的两根槽钢，所述槽钢的中间板的所处平面为竖直平面。所述轨道倾斜设置，轨道倾斜的坡度与安装巷道底板的坡度相一致。所述载人台a和载人台b分别包括踏板，所述踏板底部焊接固定有安装架，所述安装架上可转动地安装有不少于两组行走轮，每组行走轮两侧的轮体分别行走在两侧槽钢的下部翼板上，所述踏板水平设于槽钢上方，所述载人台a的安装架与绳a的绳身通过焊接在安装架上的卡绳器连接固定，所述载人台b的安装架与绳b的绳身通过焊接在安装架上的卡绳器连接固定。所述安装架下端可转动地固定有压绳轮，所述绳b从下方穿过载人台a上的压绳轮并与载人台a的安装架脱离接触进而避免了绳b与载人台a的安装架直接摩擦，所述绳a从下方穿过载人台b上的压绳轮并与载人台b的安装架脱离接触进而避免了绳a与载人台b的安装架直接摩擦。所述踏板上端的一侧固定有护栏，所述护栏上端固定有扶手，所述扶手呈开口向内的“c”型。“c”型的扶手对站在踏板上的人员以三面包围的方式起到了防护作用，同时确保了人员在上行和下行时均能方便地抓扶。还包括钢丝绳张紧装置，所述钢丝绳张紧装置作用在传动钢丝绳上，起到张紧传动钢丝绳的作用。还包括设于轨道前后、用于导绳的托压绳装置。所述托压绳装置包括底座，所述底座上焊接固定有两个竖直设置的相互平行的竖板，两个竖板之间固定有预设数量的水平导绳器，所述水平导绳器包括焊接固定在两个竖板之间的固定轴以及两个通过轴承分别可转动地固定在固定轴上的导绳轮，每个导绳轮的轮体上绕轮面开有一个绳槽，所述绳a和所述绳b分别进入水平导绳器的两个绳槽内，所述底座的前端和后端分别可转动地固定有竖直导绳辊轴，所述绳a和所述绳b分别位于每个竖直导绳辊轴的两侧。

使用时，将这种矿用行人助行器的轨道铺设在井下斜巷内的一侧，轨道纵贯斜巷，将无极绳绞车安装在斜巷上方的平巷内，钢丝绳张紧装置安装在斜巷下方的平巷内，传动钢丝绳的绳身沿轨道纵向穿过轨道内部并经过钢丝绳张紧装置绕回。由于传动钢丝绳在运转时绳a与绳b的运行方向相反，而载人台a与绳a连接，载人台b与绳b连接，因此，载人台a和载人台b的运行方向始终相反，因此，往复驱动装置驱动传动钢丝绳在一段距离内往复运行，即使得载人台a和载人台b实现了接力运行。多个等距排布的载人台a与多个等距排布的载人台b交错排布，轨道上便形成了多段接力，将轨道铺设在井下斜巷的一侧，人员便能够通过在每段接力间进行换乘来实现整段斜巷的搭乘。以位于斜巷坡底想去往坡顶的人员为例，人员先站在坡底的载人台a的踏板上，绳a带动载人台a上行，绳b带动载人台b下行，当人员搭乘的载人台a与一个载人台b相遇时，传动钢丝绳停止运行，人员从载人台a上下来，站至相遇的载人台b的踏板上，传动钢丝绳在往复驱动装置的驱动下反向运行，使得人员搭乘的载人台b上行，人员搭乘的载人台b再遇到下一个载人台a，人员再换乘至遇到的载人台a上，依次类推，直至到达巷道的坡顶。在上述人员搭乘这种矿用行人助行器上行的过程中，其他人员可同时以相反的方式从坡顶搭乘至坡底，另外，最下端的载人台a只需完成自己行程的一个来回后便可运送下一个想要上坡的人员，无需运行整个斜巷长度的行程，这样一来便大大提高了运送效率，大大减少了人员的等待时间，减少了空载时间。载人台a与载人台b的数量以及间距可根据斜巷长度来设置。

这种矿用行人助行器结构相对简单，易于安装和维护，成本相对较低。安装在巷道单侧即可同时实现上行和下行，大大节省了巷道空间。载人台a和载人台b与轨道配合，跟传统的架空乘人装置相比，无需吊挂，搭乘更加方便、更加安全。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。