一种液压支架安装调向就位辅助装置的制作方法

本实用新型涉及矿用机械技术领域，具体地说是一种液压支架安装调向就位辅助装置。

背景技术：

众所周知，煤炭在我国能源生产和消费结构中占有重要地位。我国一些省份、城市的经济发展仍以煤炭为支柱产业。煤矿井下作业属于特殊行业，高危行业。其中工序复杂，地质环境恶劣，作业风险高，劳动强度大。例如，掘进、支护、用电、瓦斯处理等。

煤矿井下作业中，综采液压支架是支护过程不可或缺的设施，随着综采液压支架的更新换代，支护能力越来越好，降低了顶板事故的发生，但支架的调向、就位安装所用设备的体积也越来越大，造成安装空间的减小，作业人员的安全空间的减小，导致液压支架安装调向、就位的困难，机电设备和人员受伤事故的上升。综采工作面液压支架的安装调向、就位时：因为受底板地形和巷道高度的限制，传统的支架调向就位由单体液压支柱或两台绞车互相配合调向就位，卸车时采用固定平板车，从平板车上用绞车硬拉卸车，存在安全隐患，容易造成：

第一，支架受不平衡拉力造成倒架现象，重新扶架时需投入大量的人力、物力浪费时间，最重要的是存在重大危险性。

第二，卸车时受绞车拉力下滑前移容易造成撞架或顶死煤墙，需用单体柱或千斤顶调整。

第三，两台绞车必须互相配合好，信号必须准确清晰，最好需要4人操作，出现碰卡现象时容易出现钢丝绳拉断伤人事故或绞车出力太大损坏绞车。

因此，解决上述技术问题，是该领域面临的主要困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种液压支架安装调向就位辅助装置，它能提高生产效率，减少人力、物力的浪费，同时单体液压支柱崩柱及绞车断绳伤人等事故及安全隐患，提高作业过程的安全系数。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压支架安装调向就位辅助装置，其特征在于：包括底座、回转支承、上转盘、滑移台、液压系统，所述上转盘通过回转支承与底座相对转动，所述液压系统置于底座与上转盘之间并推动上转盘与底座相对转动。

作为优选，所述回转支承包括内圈、外圈和滚珠，所述上转盘与内圈固接，所述外圈固定于底座上，所述滚珠置于内圈、外圈之间。

作为优选，所述液压系统包括两个液压缸体，所述液压系统两个液压缸体的伸缩头分别铰接于上转盘底部的不同位置，所述液压系统两个液压缸体的外壳体末端铰接于底座上，所述液压系统的两个液压缸体的轴线均与回转支承的径向呈一个倾斜角。

进一步地，所述上转盘底部固接有转动支耳，所述底座上固接有固定支耳，所述液压系统的两个液压缸体的头部分别与一个转动支耳铰接，所述液压系统的两个液压缸体外壳体末端均铰接于固定支耳上。

作为优选，所述底座侧面设有底座组合座，所述滑移台侧面设有与底座组合座配合的滑移组合座，所述底座、滑移台通过底座组合座、滑移组合座及销轴组合在一起。

作为优选，所述滑移台的滑移坡面底部固接有加强筋板。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

由于该装置利用千斤顶推拉回转支承来进行液压支架调向，实现了液压支架自动调向，提高了作业效率。该装置利用工作面液压泵站提供动力，用操纵阀组操纵液压千斤顶完成作业，平稳省力。作业人员可远距离(10米以外)操作，保证作业人员人身安全。液压支架安装调向就位装置新方案的制定是根据传统搬迁工艺存在的不足后进行合理的改进和完善，实现其快速性、高效性、安全性及经济型的目标，消除了运输环节多、安全性差、占用大量设备和劳动力等诸多弊端，取得了良好的效果，产生了突出的安全效益，其成功的经验在同行业具有借鉴价值，而与传统的工艺相比，不仅大大缩短了时间，还减少了设备、材料的投入，最重要的是提升了作业人员的安全系数。

附图说明

图1是本实用新型一种液压支架安装调向就位辅助装置一种实施方式的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中底座、回转支承和上转盘处的结构示意图；

图4是图1中滑移台的结构示意图；

图5是图1中上转盘和回转支承的结构示意图。

图中附图标记如下：

1—底座；2—回转支承；201—内圈；202—外圈；203—滚珠；3—上转盘；4—滑移台；401—滑移坡面；402—加强筋板；403—滑移组合座；5—液压系统；6—转动支耳；7—底座组合座；8—固定支耳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。以下描述仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4及图5所示，本实用新型一种液压支架安装调向就位辅助装置，包括底座1、回转支承2、上转盘3、滑移台4、液压系统5，所述上转盘3通过回转支承2与底座1相对转动，所述液压系统5置于底座1与上转盘3之间并推动上转盘3与底座1相对转动。

作为优选，所述回转支承2可以包括内圈201、外圈202和滚珠203，所述上转盘3与内圈201固接，所述外圈202固定于底座1上，所述滚珠203置于内圈201、外圈202之间。回转支承2能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩，属于本领域的公知技术，此处不再详述。

作为优选，所述液压系统5可以包括两个液压缸体，所述液压系统5两个液压缸体的伸缩头分别铰接于上转盘3底部的不同位置，所述液压系统5两个液压缸体的外壳体末端铰接于底座1上，所述液压系统5的两个液压缸体的轴线均与回转支承2的径向呈一个倾斜角。

上述的液压系统5包括由液压泵站的动力供给、操纵阀组及液压缸体等，由液压泵站给操纵阀组供油控制液压缸完成伸缩动作，并驱动上转盘3的旋转。该液压系统5属于该领域的公知技术，此处不再详述其内部结构。

进一步地，所述上转盘3底部固接有转动支耳6，所述底座1上固接有固定支耳8，所述液压系统5的两个液压缸体的头部分别与一个转动支耳6铰接，所述液压系统5的两个液压缸体外壳体末端均铰接于固定支耳8上。

作为优选，所述底座1侧面设有底座组合座7，所述滑移台4侧面设有与底座组合座7配合的滑移组合座403，所述底座1、滑移台4通过底座组合座7、滑移组合座403及销轴组合在一起。

作为优选，所述滑移台4的滑移坡面401底部固接有加强筋板402，所述底座1的下部也可以设有支撑立板，这些加强筋板402和支撑立板都用于强化整体强度，属于本领域的公知技术，此处不再详述。

本装置在使用过程中，由单轨吊(支架搬运车)将液压支架放在液压支架安装调向就位辅助装置的上转盘上，液压系统5的液压缸推拉实现上转盘3及液压支架的旋转，支架调向后，利用另外两根千斤顶沿滑移台的滑移坡面拉到支架就位位置，全部动作均为液压控制，实现了整个过程的机械化，自动化。

以上仅以部分实施例对本实用新型进行说明，并不构成对本实用新型的任何限制，凡在本实用新型的精神和原则内做出的任何修改、改进及等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种液压支架安装调向就位辅助装置，其特征在于：包括底座(1)、回转支承(2)、上转盘(3)、滑移台(4)、液压系统(5)，所述上转盘(3)通过回转支承(2)与底座(1)相对转动，所述液压系统(5)置于底座(1)与上转盘(3)之间并推动上转盘(3)与底座(1)相对转动。

2.根据权利要求1所述的液压支架安装调向就位辅助装置，其特征在于：所述回转支承(2)包括内圈(201)、外圈(202)和滚珠(203)，所述上转盘(3)与内圈(201)固接，所述外圈(202)固定于底座(1)上，所述滚珠(203)置于内圈(201)、外圈(202)之间。

3.根据权利要求1所述的液压支架安装调向就位辅助装置，其特征在于：所述液压系统(5)包括两个液压缸体，所述液压系统(5)两个液压缸体的伸缩头分别铰接于上转盘(3)底部的不同位置，所述液压系统(5)两个液压缸体的外壳体末端铰接于底座(1)上，所述液压系统(5)的两个液压缸体的轴线均与回转支承(2)的径向呈一个倾斜角。

4.根据权利要求3所述的液压支架安装调向就位辅助装置，其特征在于：所述上转盘(3)底部固接有转动支耳(6)，所述底座(1)上固接有固定支耳(8)，所述液压系统(5)的两个液压缸体的头部分别与一个转动支耳(6)铰接，所述液压系统(5)的两个液压缸体外壳体末端均铰接于固定支耳(8)上。

5.根据权利要求1所述的液压支架安装调向就位辅助装置，其特征在于：所述底座(1)侧面设有底座组合座(7)，所述滑移台(4)侧面设有与底座组合座(7)配合的滑移组合座(403)，所述底座(1)、滑移台(4)通过底座组合座(7)、滑移组合座(403)及销轴组合在一起。

6.根据权利要求1所述的液压支架安装调向就位辅助装置，其特征在于：所述滑移台(4)的滑移坡面(401)底部固接有加强筋板(402)。

技术总结
本实用新型公开了一种液压支架安装调向就位辅助装置。其包括底座、回转支承、上转盘、滑移台、液压系统，所述上转盘通过回转支承与底座相对转动，所述液压系统置于底座与上转盘之间并推动上转盘与底座相对转动。本实用新型实现了液压支架自动调向，提高了作业效率，还提升了作业人员的安全系数。

技术研发人员：张炳林;关林奎;王新军;马强;林峰;张永胜
受保护的技术使用者：山西三元煤业股份有限公司
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2021.06.18