一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒的制作方法

本实用新型涉及煤矿开采支护设备装置技术领域，具体涉及一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒。

背景技术：

由于我国国情和煤田地质条件的复杂性，炮掘和综掘机开采仍然是煤矿最主要的开采方式。炮掘工作面大多数用单体液压支柱和铰接顶梁来对顶部进行支护，个别地方煤矿也采用金属支柱或木柱进行支护。在掘进过程中，当综掘机距离支护结构超过一定距离时，就应该停止继续割煤，然后开采区清理干净，并且使用液压支架、金属支柱或木柱对采空区的巷道顶部进行支护后才能重新开始采煤。此过程需要耗费大量的时间，而此时的采煤工作面巷道顶部处于欠支护状态。对于地质不稳定的地方，很可能会有造成坍塌的危险，同时，每隔一段距离就要停下，对采煤的效率影响很大。基于此，发明人设计了一种在煤矿巷道中能够进行自行走的结构，该结构是由四套具有可上下伸缩门型支腿如同节肢动物一样前后交替活动来前进的，目前常见的支撑支腿都是由大液压功率的油缸来提供作用力，但作为一种新的支撑结构，目前尚未有标准的配合油缸的辅助结构来满足其要求，这是提出

本技术：
的初衷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，以解决针对现有设计的自行走式矿下支护设备，缺少辅助的安装支腿来配合伸缩油缸的使用的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，包括成第一级盒；在第一级盒中安装有可沿第一级盒的轴线移动的第二级盒；在第二级盒中安装有可沿第二级盒的轴线移动的第三级盒；伸缩油缸的一个端部固定在第一级盒的内底侧，另一个端部穿过第三级盒的顶部设置；在伸缩油缸伸出第三级盒一侧的端部设置有连接板；第一级盒上部的外侧面设置有用于卡住第二级盒底部的第一限位卡件；在第二级盒上部的外侧面设置有用于卡住第三级盒底部的第二限位卡件。

优选的，第一级盒、第二级盒与第三级盒为尺寸依次缩减的相似矩形盒体结构。

优选的，在第一级盒下底部设置有承压板；在承压板和第一级盒之间还设置有加强肋板。

优选的，在第一级盒的下底侧开有主油缸交互窗，油管通过主油缸交互窗与内部的伸缩油缸相连接；主油缸交互窗与加强肋板不在第一级盒的同一个侧端面上。

优选的，在第三级盒的顶部开有备用油缸交互窗。

优选的，第一限位卡件和第二限位卡件的结构相同，且均为圆头销结构，且二者分别插入第一级盒和第二级盒顶部外壳。

进一步的，在第一级盒与第二级盒上分别安装第一限位卡件和第二限位卡件位置的周侧还设置有防护环板。

优选的，伸缩油缸使用规格为lz-140/80x1600-1235的油缸。

本实用新型有益效果：

本实用新型设计了一种三级液压伸缩支撑机构，其利用三个依次套装的盒体作为级盒，并在最里端的盒体中设置伸缩油缸，通过油缸的伸缩来带动盒体的活动，从而实现对于整个盒体支撑结构的维持，同时在第一、第二级盒，第二、第三级盒之间分别设置限位卡件以对盒体形成限位，有效而安全地保证了装置整体的结构稳定性。

附图说明

图1是本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

附图标记说明：1、第一级盒，1a、主油缸交互窗，2、第二级盒，3、第三级盒，3a、备用油缸交互窗，4、伸缩油缸，5、第一限位卡件，6、第二限位卡件，7、承压板，8、加强肋板，9、防护环板，10、连接板。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍：

实施例：

参照图1，本实施例提供一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，包括成第一级盒1；在第一级盒1中安装有可沿第一级盒1的轴线移动的第二级盒2；在第二级盒2中安装有可沿第二级盒2的轴线移动的第三级盒3；伸缩油缸4的一个端部固定在第一级盒1的内底侧，另一个端部穿过第三级盒3的顶部设置；在伸缩油缸4伸出第三级盒3一侧的端部设置有连接板10；第一级盒1上部的外侧面设置有用于卡住第二级盒2底部的第一限位卡件5；在第二级盒2上部的外侧面设置有用于卡住第三级盒2底部的第二限位卡件6。

第一级盒1、第二级盒2与第三级盒3为尺寸依次缩减的相似矩形盒体结构。其中，第一级盒1的外径为280mm，第二级盒2为250mm，第三级盒3为200mm。

在第一级盒1下底部设置有承压板7；在承压板7和第一级盒1之间还设置有加强肋板8。本实施例中的承压板7为一个平板结构，通过承压板7和加强肋板8的设置有有利于提高支腿在矿井巷道中支撑的可靠性。

在第一级盒1的下底侧开有主油缸交互窗1a，油管通过主油缸交互窗1a与内部的伸缩油缸4相连接；主油缸交互窗1a与加强肋板8不在第一级盒1的同一个侧端面上。在第三级盒3的顶部开有备用油缸交互窗3a。主油缸交互窗1a和备用油缸交互窗3a能够互为备份，在需要的情况可以通过更换连接来进行使用，而避免主油缸交互窗1a与加强肋板8在同一端面是为了防止产生线路与加强肋板8之间产生干涉

第一限位卡件5和第二限位卡件6的结构相同，且均为圆头销结构，且二者分别插入第一级盒1和第二级盒2顶部外壳。

在第一级盒1与第二级盒2上分别安装第一限位卡件5和第二限位卡件6位置的周侧还设置有防护环板9。防护环板9的厚度与第一限位卡件5及第二限位卡件6暴露在第一级盒1与第二级盒2上的高度相同。

伸缩油缸4使用规格为lz-140/80x1600-1235的油缸。

技术特征：

1.一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，其特征在于：包括成第一级盒（1）；在第一级盒（1）中安装有可沿第一级盒（1）的轴线移动的第二级盒（2）；在第二级盒（2）中安装有可沿第二级盒（2）的轴线移动的第三级盒（3）；伸缩油缸（4）的一个端部固定在第一级盒（1）的内底侧，另一个端部穿过第三级盒（3）的顶部设置；在伸缩油缸（4）伸出第三级盒（3）一侧的端部设置有连接板（10）；第一级盒（1）上部的外侧面设置有用于卡住第二级盒（2）底部的第一限位卡件（5）；在第二级盒（2）上部的外侧面设置有用于卡住第三级盒（3）底部的第二限位卡件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，其特征在于：第一级盒（1）、第二级盒（2）与第三级盒（3）为尺寸依次缩减的相似矩形盒体结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，其特征在于：在第一级盒（1）下底部设置有承压板（7）；在承压板（7）和第一级盒（1）之间还设置有加强肋板（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，其特征在于：在第一级盒（1）的下底侧开有主油缸交互窗（1a），油管通过主油缸交互窗（1a）与内部的伸缩油缸（4）相连接；主油缸交互窗（1a）与加强肋板（8）不在第一级盒（1）的同一个侧端面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，其特征在于：在第三级盒（3）的顶部开有备用油缸交互窗（3a）。

6.根据权利要求1所述的一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，其特征在于：第一限位卡件（5）和第二限位卡件（6）的结构相同，且均为圆头销结构，且二者分别插入第一级盒（1）和第二级盒（2）顶部外壳。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，其特征在于：在第一级盒（1）与第二级盒（2）上分别安装第一限位卡件（5）和第二限位卡件（6）位置的周侧还设置有防护环板（9）。

8.根据权利要求1所述的一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，其特征在于：伸缩油缸（4）使用规格为lz-140/80x1600-1235的油缸。

技术总结
本实用新型公开了一种用于自走式矿下支护的液压支撑三级盒，属于煤矿开采支护设备装置技术领域；它包括成第一级盒；在第一级盒中安装有可沿第一级盒的轴线移动的第二级盒；在第二级盒中安装有可沿第二级盒的轴线移动的第三级盒；伸缩油缸的一个端部固定在第一级盒的内底侧，另一个端部穿过第三级盒的顶部设置；在伸缩油缸伸出第三级盒一侧的端部设置有连接板；第一级盒上部的外侧面设置有用于卡住第二级盒底部的第一限位卡件；在第二级盒上部的外侧面设置有用于卡住第三级盒底部的第二限位卡件；本实用新型有效解决了针对现有设计的自行走式矿下支护设备，缺少辅助的安装支腿来配合伸缩油缸的使用的问题。

技术研发人员：王正;王金强;贾卫峰;易勇;王翔
受保护的技术使用者：贵州盘江矿山机械有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021.06.18