一种钻机可调换向的便携操作机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种钻机的操作机构，尤其涉及该钻机的可调换向操作机构。


背景技术：

2.声频环保振动钻机是我单位自主研发，主要应用环境勘查和工程勘查领域。
3.该钻机工作时，需要操作人员使用操作机构控制钻机的液压支腿、动力头等装置进行动作，实现声频振动钻机的钻进和提升。由于原操作机构固定在钻机机身上，无法调节和换向，导致操作者观察孔口位置起、下钻时凭借经验或人为指令判断，为有效解决操作者起、下钻位置观察正确判断，特在原有孔口操作台基础上进行优化、改进，研制了一种新型声频环保钻机可调换向的便携操作机构。该机构通过固定座和悬臂梁铰接实现了操作机构的可调换向，使得操作者能够直接观察起、下钻位置，提高了操作精度，降低了失误。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种钻机可调换向的便携操作机构，该操作机构通过固定座和悬臂梁铰接实现了操作机构的可调换向，使得操作者能够直接观察起、下钻位置，在原有基础上实现多角度、全方位、无死角观察。避免了因人为指令判断、经验判断失误引起的掉钻。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种钻机可调换向的便携操作机构，包括操作台和可调换向臂，其特征在于，所述操作台通过可调换向臂连接在钻机机身上，所述可调换向臂由多节短臂组件相互铰接连接而成。
7.所述可调换向臂的两端分别与钻机机身和操作台铰接连接。
8.所述铰接连接通过可调换向节完成。
9.所述可调换向节包括单侧可调换向节和双侧可调换向节，所述可调换向臂的两端通过单侧可调换向节分别与钻机机身和操作台铰接连接，所述多节短臂组件之间通过双侧可调换向节铰接连接。
10.所述单侧可调换向节和所述双侧可调换向节均包括转动组件和定位组件，所述定位组件设置在转动组件上，用于在转动组件转动到位后保持定位，所述单侧可调换向节具有单侧的转动组件以实现单侧的转动，所述双侧可调换向节具有双侧的转动组件以实现双侧的转动。
11.所述转动组件包括上固定板、下固定板、销轴和轴套，所述轴套固定在短臂组件的端部并伸入到上下固定板之间，销轴穿过上下固定板及轴套后将短臂组件铰接在上下固定板之间。
12.所述定位组件包括定位孔和定位轴，上下固定板及短臂组件上均对应设置有多个定位孔，所述多个定位孔环绕销轴设置，当短臂组件通过转动组件相对上下固定板转动到位后，定位轴穿过上下固定板及短臂组件上的定位孔将短臂组件与上下固定板之间以固定
角度连接。
13.所述多个定位孔环绕销轴呈圆弧形布置。
14.所述短臂组件包括弯臂组件和直臂组件。
15.所述弯臂组件具有弯曲段，所述弯曲段在水平方向上或竖直方向上弯曲。
16.本实用新型具有的技术效果：
17.本实用新型所述的操作机构通过各构件之间的灵活转动连接，实现操作台可调、可换向，使得操作者能够多角度全方位的观察起、下钻位置，降低了操作者的观察盲区，提高了操作者的便携性，缩短了提钻时间，降低了人工强度，解决了一杆一提的局面，达到一次多提的效果，从而提高了钻探效率。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型做进一步说明
19.图1为本实用新型实施例1所述操作机构的主视图；
20.图2为本实用新型实施例1所述操作机构的俯视图；
具体实施方式
21.实施例1
22.如图1
‑
2所示，一种钻机可调换向的便携操作机构，包括操作台200和可调换向臂100，操作台200通过可调换向臂100连接在钻机机身上。操作台200上设置有操作杆，操作者通过操作台200控制钻机的运转。可调换向臂100能够实现操作台200相对钻机机身可调角度的换向，从而能够使操作者可多角度全方位的直接观察起、下钻位置，避免了因人为指令判断、经验判断失误引起的掉钻。
23.为实现操作台200的可调换向，可调换向臂100的两端分别与钻机机身和操作台200铰接连接，同时可调换向臂100由多节短臂组件相互铰接连接而成，通过各构件之间在铰接处的可调节角度的转动，实现操作台200的可调换向。
24.在本实施例中，可调换向臂100包括一个弯臂组件30和一个直臂组件40，弯臂组件30和直臂组件40之间通过一个双侧可调换向节20铰接连接，弯臂组件30的另外一端通过单侧可调换向节10与钻机机身铰接连接，直臂组件40的另外一端通过另一个单侧可调换向节与操作台200相连。
25.其中，弯臂组件30具有弯曲段，弯曲段在水平方向上或竖直方向弯曲。在本实施例中，弯臂组件30具有垂直方向弯曲的弯曲段。
26.各构件在铰接处的可调节角度的转动通过单侧可调换向节10和双侧可调换向节20实现。
27.单侧可调换向节10和双向可调换向20节均包括转动组件和定位组件，转动组件用于实现构件的相对转动，定位组件设置在转动组件上，用于在转动组件转动到位后以固定角度保持定位。单侧可调换向节10具有单侧的转动组件以实现单侧的转动，双侧可调换向节20具有双侧的转动组件以实现双侧的转动。
28.具体的，转动组件包括上固定板21、下固定板22、轴套23和销轴24，上固定板21和下固定板22竖直间隔一定距离通过中间的连接机构固定在一起，轴套23就设置在上下固定
板之间，上下固定板上与轴套23的轴孔对应处设置有销轴孔27，销轴24穿过销轴孔27及轴套23上的轴孔后将轴套23铰接在上下固定板21之间，同时轴套23与短臂组件的端部连接，这样就实现了短臂组件相对上下固定板之间的转动。
29.单侧可调换向节10的上下固定板上只有一侧具有转动组件，可实现单侧转动。双侧可调换向节20的上下固定板上两侧均设置有转动组件，可实现双侧的转动。
30.定位组件包括定位孔26和定位轴25，上下固定板及短臂组件与轴套23连接的端头部分上均设置有多个定位孔26，当短臂组件通过轴套23相对上下固定板转动一定角度后，上下固定板上的定位孔26与短臂组件端头的定位孔26位置对应，形成贯穿通道，定位轴25穿过贯穿通道后将短臂组件与上下固定板之间以设定角度固定连接。
31.多个定位孔26环绕销轴24呈圆弧形布置，在本实施例中，定位孔26环绕销轴24以半圆形布置，这样可实现短臂组件相对可调换向节0
‑
180
°
之间多级转动定位。
32.本实用新型通过可调换向臂可调角度的转动，实现操作台相对钻机机身可调角度的换向，使操作者可多角度全方位的直接观察起、下钻位置，避免了因人为指令判断、经验判断失误引起的掉钻，提高了效率。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种钻机可调换向的便携操作机构，包括操作台和可调换向臂，其特征在于，所述操作台通过可调换向臂连接在钻机机身上，所述可调换向臂由多节短臂组件相互铰接连接而成；所述可调换向臂的两端分别与钻机机身和操作台铰接连接，所述铰接连接通过可调换向节完成。2.如权利要求1所述的一种钻机可调换向的便携操作机构，其特征在于，所述可调换向节包括单侧可调换向节和双侧可调换向节，所述可调换向臂的两端通过单侧可调换向节分别与钻机机身和操作台铰接连接，所述多节短臂组件之间通过双侧可调换向节铰接连接。3.如权利要求2所述的一种钻机可调换向的便携操作机构，其特征在于，所述单侧可调换向节和所述双侧可调换向节均包括转动组件和定位组件，所述定位组件设置在转动组件上，用于在转动组件转动到位后保持定位，所述单侧可调换向节具有单侧的转动组件以实现单侧的转动，所述双侧可调换向节具有双侧的转动组件以实现双侧的转动。4.如权利要求3所述的一种钻机可调换向的便携操作机构，其特征在于，所述转动组件包括上固定板、下固定板、销轴和轴套，所述轴套固定在短臂组件的端部并伸入到上下固定板之间，销轴穿过上下固定板及轴套后将短臂组件铰接在上下固定板之间。5.如权利要求4所述的一种钻机可调换向的便携操作机构，其特征在于，所述定位组件包括定位孔和定位轴，上下固定板及短臂组件上均对应设置有多个定位孔，所述多个定位孔环绕销轴设置，当短臂组件通过转动组件相对上下固定板转动到位后，定位轴穿过上下固定板及短臂组件上的定位孔将短臂组件与上下固定板之间以固定角度连接。6.如权利要求5所述的一种钻机可调换向的便携操作机构，其特征在于，所述多个定位孔环绕销轴呈圆弧形布置。7.如权利要求1
‑
6任一所述的一种钻机可调换向的便携操作机构，其特征在于，所述短臂组件包括弯臂组件和直臂组件。8.如权利要求7所述的一种钻机可调换向的便携操作机构，其特征在于，所述弯臂组件具有弯曲段，所述弯曲段在水平方向上或竖直方向上弯曲。

技术总结
本实用新型提供了一种钻机可调换向的便携操作机构，包括操作台和可调换向臂，操作台通过可调换向臂连接在钻机机身上，可调换向臂由多节短臂组件通过双侧可调换向节相互铰接连接而成，可调换向臂的两端通过单侧可调换向节分别与钻机机身和操作台铰接连接。可调换向节通过转动组件和定位组件实现两侧构件可调角度的转动。该机构使得操作者能够多角度全方位的观察起、下钻位置，降低了操作者的观察盲区，提高了操作者的便携性，提高了钻探效率。提高了钻探效率。提高了钻探效率。


技术研发人员：刘勤学 秦鹏 周兢 赵晓冬 李向东 李永华 吴浩 任晓飞 陆卫星 张福海 田英材 李明 戚建顺 温和 孙黎 杜涛 孙丽新 赵伟婷
受保护的技术使用者：中煤地第二勘探局集团有限责任公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/11/21