一种坑道钻机的半自动卸杆装置的制作方法

1.本实用新型属于坑道钻机技术领域，具体涉及一种坑道钻机的半自动卸杆装置。


背景技术：

2.坑道钻机是专门用在地下巷道〈坑道〉内进行钻进的钻机，具有解体性好、部件轻的特点，钻孔方向能在o~360度范围内方便地调整，目前坑道钻机广泛应用于煤矿钻探；
3.当坑道钻机完成钻孔后，需将钻杆进行拆卸拔出，在现有技术中在装卸钻杆时都是人工采用管钳进行操作，由其是在卸钻杆时，要将两节通过螺纹连接的钻杆卸开，而为了防止在钻进的过程中钻杆松动，通常钻杆之间连接异常紧密，因此工作人员在钻杆拆卸时的工作非常繁重，劳动强度大，即浪费了人工又浪费了时间，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种坑道钻机的半自动卸杆装置，克服了人工拆卸钻杆劳动强度大和效率低下的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种坑道钻机的半自动卸杆装置，包括钻机机架、第一钻杆、第二钻杆、防坠落卡盘和设置于钻机机架上的回转器总成；
6.所述回转器总成的上端依次设置有钻机卡盘和固定卡盘，所述第一钻杆与钻机卡盘和固定卡盘同轴设置，且贯穿所述钻机卡盘和固定卡盘；所述防坠落卡盘设置于回转器总成的下方，所述第二钻杆贯穿防坠落卡盘设置；
7.所述回转器总成用于使第一钻杆和第二钻杆向回移动。
8.所述夹持部件包括钻机卡盘，所述钻机卡盘设置于回转器总成的上端，所述钻机卡盘上设置有固定卡盘。
9.所述卸杆装置还包括发动机和变速器，所述发动机的输出轴上设置有动力离合，所述动力离合设置于发动机与变速器之间。
10.所述卸杆装置还包括基座，所述钻机机架和防坠落卡盘设置于所述基座上。
11.所述第二钻杆贯穿基座设置。
12.所述回转器总成包括壳体和设置于壳体中心处的立柱，所述立柱的两侧各设置有一个顶升液压缸，所述顶升液压缸设置于壳体内。
13.所述第一钻杆和第二钻杆与立柱同轴设置。
14.所述回转器总成上相对设置有两个导向杆。
15.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
16.1、目前在坑道钻机完成钻孔后，拆卸钻杆往往是工作人员采用管钳进行拆卸，但又因钻杆之间连接异常紧密，使其在拆卸过程中工作非常繁重，既浪费人工又浪费时间，因此本实用新型采用在钻机卡盘上设置固定卡盘，使回转器总成与钻机卡盘和固定卡盘之间的配合，并且在基座上设置防坠落卡盘，在防坠落卡盘的作功下，使第一钻杆仅可上移，以
此解决人工在拆卸钻杆时存在的劳动强度大、浪费人工和效率低下的问题。
17.2、本实用新型采用在发动机的输出轴上设置动力离合，使得钻机本体在操作过程中更加方便、灵活、安全和实用。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型回转器总成的右侧视图。
21.图中：1为钻机机架，2为第一钻杆，3为第二钻杆，4为防坠落卡盘，5为回转器总成，51为壳体，52为立柱，53为顶升液压缸，54为导向杆，6为钻机卡盘，7为固定卡盘，8为发动机，9为变速器，10为动力离合，11为基座。
具体实施方式
22.如图1
‑
图2所示，一种坑道钻机的半自动卸杆装置，包括钻机机架1、第一钻杆2、第二钻杆3、防坠落卡盘4和设置于钻机机架1上的回转器总成5；
23.所述回转器总成5的上端依次设置有钻机卡盘6和固定卡盘7，所述第一钻杆2与钻机卡盘6和固定卡盘7同轴设置，且贯穿所述钻机卡盘6和固定卡盘7；所述防坠落卡盘4设置于回转器总成5的下方，所述第二钻杆3贯穿防坠落卡盘4设置，所述防坠落卡盘4与钻机卡盘6和固定卡盘7同轴设置；
24.所述回转器总成5用于使第一钻杆2和第二钻杆3向回移动。
25.优选的，所述夹持部件包括钻机卡盘6，所述钻机卡盘6设置于回转器总成5的上端，所述钻机卡盘6上设置有固定卡盘7。
26.优选的，所述卸杆装置还包括发动机8和变速器9，所述发动机8的输出轴上设置有动力离合10，所述动力离合10设置于发动机8与变速器9之间，钻机本体与液压系统连接，发动机8为液压系统的液压泵提供动力，用于钻机本体的运转。
27.优选的，所述卸杆装置还包括基座11，所述钻机机架1和防坠落卡盘4设置于所述基座11上。
28.优选的，所述第二钻杆3贯穿基座11设置。
29.优选的，所述回转器总成5包括壳体51和设置于壳体51中心处的立柱52，所述立柱52为空心结构，所述立柱52的两侧各设置有一个顶升液压缸53，所述顶升液压缸53设置于壳体51内。
30.优选的，所述第一钻杆2和第二钻杆3与立柱52同轴设置。
31.优选的，所述回转器总成5上相对设置有两个导向杆54。
32.本实用新型的作业流程为：
33.1、目前坑道钻机广泛应用于煤矿钻探，其钻孔的方向能在o~360度范围内方便地调整，因此当坑道钻机在任意方向完成钻孔后，在钻机本体原有的钻机卡盘6的基础上加装一台固定卡盘7和一台快速防坠落卡盘4；
34.2、若坑道钻机为垂直钻孔或向下45
°
钻孔后（不仅仅局限于此两种角度钻孔），在回转器总成5的顶升液压缸53向回作用力的作用下，使第一钻杆2和第二钻杆3逐渐向回移
动，防坠落卡盘4可保证第二钻杆3只能上移不能坠落，当第一钻杆2和第二钻杆3到达钻机卡盘6和固定卡盘7的分离处时，停止向回移动；
35.3、钻机卡盘6夹紧第二钻杆3，与此同时固定卡盘7夹紧第一钻杆2，完成夹紧后合上动力离合10，钻机本体运转，即可将第一钻杆2和第二钻杆3的螺纹连接松开，达到两节钻杆分离的目的，随后工作人员取走第一钻杆2即可。
36.上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种坑道钻机的半自动卸杆装置，其特征在于，包括钻机机架（1）、第一钻杆（2）、第二钻杆（3）、防坠落卡盘（4）和设置于钻机机架（1）上的回转器总成（5）；所述回转器总成（5）的上端依次设置有钻机卡盘（6）和固定卡盘（7），所述第一钻杆（2）与钻机卡盘（6）和固定卡盘（7）同轴设置，且贯穿所述钻机卡盘（6）和固定卡盘（7）；所述防坠落卡盘（4）设置于回转器总成（5）的下方，所述第二钻杆（3）贯穿防坠落卡盘（4）设置；所述回转器总成（5）用于使第一钻杆（2）和第二钻杆（3）向回移动。2.根据权利要求1所述的一种坑道钻机的半自动卸杆装置，其特征在于，所述卸杆装置还包括发动机（8）和变速器（9），所述发动机（8）的输出轴上设置有动力离合（10），所述动力离合（10）设置于发动机（8）与变速器（9）之间。3.根据权利要求1或2所述的一种坑道钻机的半自动卸杆装置，其特征在于，所述卸杆装置还包括基座（11），所述钻机机架（1）和防坠落卡盘（4）设置于所述基座（11）上。4.根据权利要求3所述的一种坑道钻机的半自动卸杆装置，其特征在于，所述第二钻杆（3）贯穿基座（11）设置。5.根据权利要求3所述的一种坑道钻机的半自动卸杆装置，其特征在于，所述回转器总成（5）包括壳体（51）和设置于壳体（51）中心处的立柱（52），所述立柱（52）为空心结构，所述立柱（52）的两侧各设置有一个顶升液压缸（53），所述顶升液压缸（53）设置于壳体（51）内。6.根据权利要求5所述的一种坑道钻机的半自动卸杆装置，其特征在于，所述第一钻杆（2）和第二钻杆（3）与立柱（52）同轴设置。7.根据权利要求6所述的一种坑道钻机的半自动卸杆装置，其特征在于，所述回转器总成（5）上相对设置有两个导向杆（54）。

技术总结
本实用新型属于坑道钻机技术领域，具体涉及一种坑道钻机的半自动卸杆装置；采用的技术方案为：一种坑道钻机的半自动卸杆装置，包括钻机机架、第一钻杆、第二钻杆、防坠落卡盘和设置于钻机机架上的回转器总成；回转器总成的上端依次设置有钻机卡盘和固定卡盘，第一钻杆与钻机卡盘和固定卡盘同轴设置，且贯穿钻机卡盘和固定卡盘；防坠落卡盘设置于回转器总成的下方，第二钻杆贯穿防坠落卡盘设置；回转器总成用于使第一钻杆和第二钻杆向回移动；本实用新型采用回转器总成与钻机卡盘和固定卡盘之间的配合，并设置防坠落卡盘，以此解决人工在拆卸钻杆时存在的劳动强度大、浪费人工和效率低下的问题。下的问题。下的问题。


技术研发人员：尹志锋
受保护的技术使用者：河北尹恒机电科技有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/12/31