一种软性蠕动的鼠洞探查装置的制作方法

1.本实用新型涉及鼠洞探查技术领域，具体为一种软性蠕动的鼠洞探查装置。


背景技术：

2.钻井工程的钻台上用于起钻时放置方钻杆(带水龙头)的小洞眼；它由一根向井架中心倾斜并插入地下的套管(称鼠洞管)所构成。
3.目前的鼠洞探查装置对鼠洞进行探查过程中，面对不同情况的鼠洞过程中，容易对鼠洞造成破坏，不仅影响了探查效果，且导致鼠洞的坍塌，
4.因此，我们提供一种软性蠕动的鼠洞探查装置，有利于可随意挤压变形，适合各种情况的鼠洞，大大提高了装置的适应性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种软性蠕动的鼠洞探查装置，以解决上述背景技术中提出的面对不同情况的鼠洞过程中，容易对鼠洞造成破坏，不仅影响了探查效果，且导致鼠洞的坍塌的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软性蠕动的鼠洞探查装置，包括壳体，所述壳体外壁左侧开设有出管头，所述壳体内顶部安装有绕卷，所述出管头内壁安装有测距结构，所述绕卷内壁缠绕有软管，所述软管内部开设有蠕动管，所述蠕动管末端安装有探查头。
7.优选的，所述探查头内左侧安装有摄像头。
8.优选的，所述测距结构为通过轴体安装可转动的滚轮，且轴体外壁安装有霍尔传感器。
9.优选的，所述蠕动管为两组环体内壁相互卡合，且蠕动管内中部安装有线体，所述线体为软性金属线。
10.优选的，所述壳体外壁安装有控制板，所述控制板外壁安装有显示屏，所述壳体底端安装有把手。
11.优选的，所述绕卷底端通过轴体连接有电机。
12.优选的，所述软管外壁开设有摩擦层。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的软性蠕动的鼠洞探查装置，通过测距结构、软管和蠕动管的设置，通过将软管将探查头对应鼠洞放入，并通过电机将蠕动管送出，并通过蠕动管带动软管伸长进而将探查头推入更深的鼠洞内，并通过测距结构进行长度监测，有利于可随意挤压变形，适合各种情况的鼠洞，大大提高了装置的适应性。
附图说明
15.图1为本实用新型软性蠕动的鼠洞探查装置的外部结构示意图；
16.图2为本实用新型软性蠕动的鼠洞探查装置的软管内部结构示意图；
17.图3为本实用新型软性蠕动的鼠洞探查装置的壳体内部结构示意图；
18.图4为本实用新型软性蠕动的鼠洞探查装置的测距结构示意图。
19.图中：1、摄像头；2、探查头；3、软管；4、出管头；5、控制板；6、壳体；7、显示屏；8、把手；9、蠕动管；10、摩擦层；11、线体；12、滚轮；13、霍尔传感器；14、绕卷；15、电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例：
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种软性蠕动的鼠洞探查装置，包括壳体6，所述壳体6外壁左侧开设有出管头4，所述壳体6内顶部安装有绕卷14，所述出管头4内壁安装有测距结构，所述绕卷14内壁缠绕有软管3，所述软管3内部开设有蠕动管9，所述蠕动管9末端安装有探查头2；通过将软管3将探查头2对应鼠洞放入，并通过电机15将蠕动管9送出，并通过蠕动管9带动软管3伸长进而将探查头2推入更深的鼠洞内，并通过测距结构进行长度监测，即当软管3由出管头4伸出，使得软管3外壁的摩擦层10带动滚轮12转动，当滚轮12转动同时霍尔传感器13监测滚轮12转动圈数，并根据圈数计算深入距离，并将探查头2的摄像头1拍摄画面和深入距离通过控制板5进行数据转换并由显示屏7显示。
24.其中，所述探查头2内左侧安装有摄像头1；通过摄像头1对探查头2的位置和环境进行拍摄。
25.其中，所述测距结构为通过轴体安装可转动的滚轮12，且轴体外壁安装有霍尔传感器13；软管3外壁的摩擦层10带动滚轮12转动，当滚轮12转动同时霍尔传感器13监测滚轮12转动圈数，并根据圈数计算深入距离。
26.其中，所述蠕动管9为两组环体内壁相互卡合，且蠕动管9内中部安装有线体11，所述线体11为软性金属线；蠕动管9内壁安装有软性金属线的线体11，线体11外壁为两组大小不同的环体，两组环体内壁相互卡合，且卡合处存在间隙，其结构类似鹅颈管。
27.其中，所述壳体6外壁安装有控制板5，所述控制板5外壁安装有显示屏7，所述壳体6底端安装有把手8；将探查头2的摄像头1拍摄画面和深入距离通过控制板5进行数据转换并由显示屏7显示。
28.其中，所述绕卷14底端通过轴体连接有电机15；通过电机15带动绕卷14进行正转和反转，进而绕卷14的正转和反转使得软管3进行伸长和收缩。
29.其中，所述软管3外壁开设有摩擦层10；通过摩擦层10可带动滚轮12转动。
30.工作原理：通过将软管3将探查头2对应鼠洞放入，并通过电机15将蠕动管9送出，
并通过蠕动管9带动软管3伸长进而将探查头2推入更深的鼠洞内，并通过测距结构进行长度监测，即当软管3由出管头4伸出，使得软管3外壁的摩擦层10带动滚轮12转动，当滚轮12转动同时霍尔传感器13监测滚轮12转动圈数，并根据圈数计算深入距离，并将探查头2的摄像头1拍摄画面和深入距离通过控制板5进行数据转换并由显示屏7显示。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种软性蠕动的鼠洞探查装置，包括壳体(6)，所述壳体(6)外壁左侧开设有出管头(4)，所述壳体(6)内顶部安装有绕卷(14)，其特征在于：所述出管头(4)内壁安装有测距结构，所述绕卷(14)内壁缠绕有软管(3)，所述软管(3)内部开设有蠕动管(9)，所述蠕动管(9)末端安装有探查头(2)。2.根据权利要求1所述的一种软性蠕动的鼠洞探查装置，其特征在于：所述探查头(2)内左侧安装有摄像头(1)。3.根据权利要求1所述的一种软性蠕动的鼠洞探查装置，其特征在于：所述测距结构为通过轴体安装可转动的滚轮(12)，且轴体外壁安装有霍尔传感器(13)。4.根据权利要求1所述的一种软性蠕动的鼠洞探查装置，其特征在于：所述蠕动管(9)为两组环体内壁相互卡合，且蠕动管(9)内中部安装有线体(11)，所述线体(11)为软性金属线。5.根据权利要求1所述的一种软性蠕动的鼠洞探查装置，其特征在于：所述壳体(6)外壁安装有控制板(5)，所述控制板(5)外壁安装有显示屏(7)，所述壳体(6)底端安装有把手(8)。6.根据权利要求1所述的一种软性蠕动的鼠洞探查装置，其特征在于：所述绕卷(14)底端通过轴体连接有电机(15)。7.根据权利要求1所述的一种软性蠕动的鼠洞探查装置，其特征在于：所述软管(3)外壁开设有摩擦层(10)。

技术总结
本实用新型属于鼠洞探查技术领域，具体为一种软性蠕动的鼠洞探查装置，括壳体，所述壳体外壁左侧开设有出管头，所述壳体内顶部安装有绕卷，所述出管头内壁安装有测距结构，所述绕卷内壁缠绕有软管，所述软管内部开设有蠕动管，所述蠕动管末端安装有探查头，本实用新型通过将软管将探查头对应鼠洞放入，并通过电机将蠕动管送出，并通过蠕动管带动软管伸长进而将探查头推入更深的鼠洞内，并通过测距结构进行长度监测，有利于可随意挤压变形，适合各种情况的鼠洞，大大提高了装置的适应性。大大提高了装置的适应性。大大提高了装置的适应性。


技术研发人员：王庶弛
受保护的技术使用者：王庶弛
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/4/5