齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法与流程

1.本发明涉及煤矿领域，尤其涉及到煤矿井下采煤技术领域，具体是指齿轮-销轨牵引皮带自移机尾。


背景技术：

2.煤矿井下采煤工作面顺槽用皮带自移机尾与转载机搭接，由一可移动小车承载转载机机头。常规情况下，该小车的移动是通过一端连接在小车上，一端连接在头架体上的液压油缸的伸缩完成小车在中间架上的移动。由于受油缸缸径及行程的限制，无法使小车在大范围内移动，为了增加转载机与皮带自移机尾的搭接长度，减少皮带自移机尾的移动频次，提高采煤工作面运输效率，急需依靠齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的不足，提供齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法，使用齿轮传动，销轨导向牵引、电动动力源，来保证承载小车大行程的移动，满足采煤需求。
4.本发明是通过如下技术方案实现的，齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法，包括以下步骤：a、在中间架上铺设两条纵向排布且均横向延伸的销轨，并且在中间架上铺设供承载小车横向滑动的导轨；b、在销轨上放置驱动装置，驱动装置包括与承载小车连接的本体，轴接在本体上且成矩形排布的四个行走齿轮，两个横向排布的行走齿轮与同一条销轨啮合，本体上还设有驱动行走齿轮转动的电动机；c、驱动电动机带动两个行走齿轮转动，行走齿轮则在销轨上横向移动，从而带动承载小车在导轨上横向移动。
5.本使用方法中，使用电动机作为驱动动力源，采用齿轮与销轨配合行动，在销轨导向牵引、来保证承载小车大行程的移动，满足采煤需求。
6.作为优选，所述电动机设有一个，且这个电动机带动横向排布的两个行走齿轮转动。本优选方案通过一个电动机的设置，简化本体内的结构。
7.作为优选，电动机位于对应的两个行走齿轮之间，且电动机与这两个行走齿轮之间设有两级圆柱减速齿轮，电动机的输出轴上设有与两个两级圆柱减速齿轮啮合的主动齿轮，两级圆柱减速齿轮和行走齿轮之间设有两级行星减速齿轮，两级行星减速齿轮分别与两级圆柱减速齿轮和行走齿轮啮合，两级圆柱减速齿轮与行走齿轮啮合。
8.本优选方案通过两级行星减速齿轮和两级圆柱减速齿轮的设置，从而进一步调节两个行走齿轮之间的距离，使驱动更加稳定。
9.作为优选，承载小车设有向本体延伸的第一耳板，所述本体设有向小车延伸的第二耳板，第一耳板和第二耳板通过销轴连接。
10.本优选方案通过第一耳板、第二耳板，以及销轴的设置，实现本体与承载小车的连
接。
11.本发明的有益效果为：使用电动机作为驱动动力源，采用齿轮与销轨配合行动，使用齿轮进行传动，在销轨导向牵引、来保证承载小车大行程的移动，满足采煤需求；通过两级行星减速齿轮和两级圆柱减速齿轮的设置，从而进一步调节两个行走齿轮之间的距离，使驱动更加稳定。
附图说明
12.图1为本发明结构主视示意图；图2为本发明结构俯视示意图；图3为部分销轨主视示意图；图4为部分销轨俯视示意图；图5为图4中a-a处截面示意图；图6为部分中间架主视示意图；图7为部分中间架俯视示意图；图8为本体处主视示意图；图9为本体处俯视示意图；图10为承载小车主视示意图；图11为承载小车俯视示意图；图中所示：1、机尾架，2、销轨，3、中间架，4、本体，5、承载小车，6、机头架，7、电动机，8、行走齿轮，9、两级行星减速齿轮，10、第二耳板。
具体实施方式
13.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
14.参照附图1-11，本发明齿轮-销轨牵引皮带自移机尾，包括横向延伸且连接机头架6和机尾架1的中间架3，中间架3为现有技术且中间架3包括若干依次连接的支撑单元，支撑单元也为现有技术。
15.中间架3上设有横向延伸且供承载小车5滑动的导轨，所述中间架3上还设有两条纵向排布且均横向延伸的销轨2，两条销轨2位于两条导轨之间，销轨2上啮合有沿横向移动且与承载小车5连接的驱动装置。
16.驱动装置包括与承载小车5连接的本体4，承载小车5设有向本体4延伸的第一耳板，所述本体4设有向小车延伸的第二耳板10，第一耳板和第二耳板10通过销轴连接。
17.本体4上还设有一个电动机7，本体4上轴接有成矩形排布的四个行走齿轮8，两个横向排布的行走齿轮8与同一条销轨2啮合，所述电动机7位于两个横向排布的行走齿轮8之间，电动机7和这两个行走齿轮8之间设有两级圆柱减速齿轮，电动机7的输出轴上设有与两个两级圆柱减速齿轮啮合的主动齿轮，两级圆柱减速齿轮与行走齿轮8啮合。
18.两级圆柱减速齿轮和行走齿轮8之间设有两级行星减速齿轮9，两级行星减速齿轮9分别与两级圆柱减速齿轮和行走齿轮8啮合。
19.特别的，销轨2可以焊接在中间架3上，也可以通过耳轴固定在中间架3上。
20.本发明在使用时，包括以下步骤：a、在中间架上铺设两条纵向排布且均横向延伸的销轨，并且在中间架上铺设供承载小车横向滑动的导轨；b、在销轨上放置本体，并使四个行走齿轮啮合在两条销轨上，其中每条销轨上啮合有两条横向排布的行走齿轮，然后驱动电动机转动，并通过两级圆柱减速齿轮和两级行星减速齿轮带动行走齿轮在销轨上行走；c、行走齿轮则在销轨上横向移动，从而带动承载小车在导轨上横向移动。
21.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。


技术特征：
1.齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：a、在中间架（3）上铺设两条纵向排布且均横向延伸的销轨（2），并且在中间架（3）上铺设供承载小车（5）横向滑动的导轨；b、在销轨（2）上放置驱动装置，驱动装置包括与承载小车（5）连接的本体（4），轴接在本体（4）上且成矩形排布的四个行走齿轮（8），两个横向排布的行走齿轮（8）与同一条销轨（2）啮合，本体（4）上还设有驱动行走齿轮（8）转动的电动机（7）；c、驱动电动机（7）带动两个行走齿轮（8）转动，行走齿轮（8）则在销轨（2）上横向移动，从而带动承载小车（5）在导轨上横向移动。2.根据权利要求1所述的齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法，其特征在于：所述电动机（7）设有一个，且这个电动机（7）带动横向排布的两个行走齿轮（8）转动。3.根据权利要求2所述的齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法，其特征在于：电动机（7）位于对应的两个行走齿轮（8）之间，且电动机（7）与这两个行走齿轮（8）之间设有两级圆柱减速齿轮，电动机（7）的输出轴上设有与两个两级圆柱减速齿轮啮合的主动齿轮，两级圆柱减速齿轮和行走齿轮（8）之间设有两级行星减速齿轮（9），两级行星减速齿轮（9）分别与两级圆柱减速齿轮和行走齿轮（8）啮合，两级圆柱减速齿轮与行走齿轮（8）啮合。4. 根据权利要求1 所述的齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法，其特征在于：承载小车（5）设有向本体（4）延伸的第一耳板，所述本体（4）设有向小车延伸的第二耳板（10），第一耳板和第二耳板（10）通过销轴连接。

技术总结
本发明涉及本发明是通过如下技术方案实现的，齿轮-销轨牵引皮带自移机尾的使用方法，包括以下步骤：a、在中间架上铺设两条纵向排布且均横向延伸的销轨，并且在中间架上铺设供承载小车横向滑动的导轨；b、在销轨上放置驱动装置，驱动装置包括与承载小车连接的本体，轴接在本体上且成矩形排布的四个行走齿轮，两个横向排布的行走齿轮与同一条销轨啮合，本体上还设有驱动行走齿轮转动的电动机；c、驱动电动机带动两个行走齿轮转动，行走齿轮则在销轨上横向移动，从而带动承载小车在导轨上横向移动。本发明使用电动机作为驱动动力源，采用齿轮与销轨配合行动，在销轨导向牵引、来保证承载小车大行程的移动，满足采煤需求。满足采煤需求。满足采煤需求。


技术研发人员：康沿海 张振
受保护的技术使用者：山东赛诺机电设备科技有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/3/7