一种新能源隧道施工综合台车的制作方法

本发明属于新能源隧道施工，具体涉及一种新能源隧道施工综合台车。

背景技术：

1、隧道施工综合台车是“9台套隧道系列施工设备”，其中包括二臂智能凿岩机、湿喷机械手、多功能拱架台车、自行式移动栈桥、二衬厚度预检台车、工作能作业防水台车、新型二衬台车、二衬养护台车和电缆沟槽台车。

2、其中二衬厚度预检台车包括行走系统、检测环、台车骨架、液压升降系统和控制台，实现对隧道初支断面进行全覆盖检测；二衬厚度预检台车在检测环检测出问题时，需要对隧道进行增厚或修补，而现有的二衬厚度预检台车仅仅依靠检测环来对隧道顶部进行支撑，在工作人员进行修补过程中，隧道顶部的钢筋或混凝土等会发生掉落，从而对工作人员的人身安全造成威胁，并且行走机构和轨道之间容易进入混凝土和施工灰尘，对行走机构造成一定的影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种新能源隧道施工综合台车，以解决现有的二衬厚度预检台车无法对隧道顶部进行支撑的问题。

2、本发明采用以下技术方案：一种新能源隧道施工综合台车，包括车体，所述车体底部四周均竖直固定安装有立柱，同侧的两个立柱之间竖向水平安装有横梁，前后两侧的两个立柱之间倾斜固定安装有用以稳定支撑的稳定杆，所述稳定杆另一端设置在车体底部，所述立柱底部均开设有空腔，所述空腔内设有用以移动新能源隧道施工综合台车的行走机构，同侧的两个所述行走机构底部设有同一个相配合的轨道，所述轨道固定安装在地面上，所述车体上固定安装有用以人员行走的行走板，所述行走板上竖直对称安装有第一液压杆，两个所述第一液压杆上固定安装有同一个用以对隧道初支断面进行检测的检测环，所述横梁外侧壁安装有可转动的第二液压杆用以对检测环两端进行支撑，所述第二液压杆另一端转动的设置在检测环内侧，所述检测环前侧阵列设有若干用以对隧道内壁进行支撑的撑起机构，所述撑起机构与隧道内壁可拆卸连接。

3、进一步地，所述撑起机构包括安装壳，所述安装壳固定安装在检测环前侧壁上，所述安装壳内通过安装座水平固定安装有双向液压杆，所述双向液压杆两个输出端均固定安装有滑动块，所述滑动块可滑动的设置在安装壳内，所述安装壳顶部开设有与滑动块相配合的开口用以避免滑动块出现卡死，所述滑动块顶部贯穿滑动连接的开口且安装有转动连接的第一撑起杆，所述安装壳顶部对称固定安装有安装块，两个所述安装块上均铰接有第二撑起杆，所述第一撑起杆另一端可转动的安装在第二撑起杆内侧，两个所述第二撑起杆顶部安装有同一个转动连接的弧型撑板，用以对隧道内壁进行支撑，所述弧型撑板与隧道内壁可拆卸连接。

4、进一步地，所述行走机构包括行走齿轮，所述行走齿轮中心贯穿安装有支撑轴，所述支撑轴两端分别转动的设置在空腔内壁上，所述轨道内底部固定安装有与行走齿轮相啮合的齿条，所述行走齿轮前后两侧对称设有清理轮用以对轨道内进行清理，所述清理轮中心贯穿安装有第一转轴，所述第一转轴转动的设置在空腔内壁上，所述行走齿轮上方安装有两个竖直啮合的带动齿轮，所述两个带动齿轮中心均设有第二转轴，所述第二转轴两端分别可转动的设置在空腔内壁上，所述第一转轴与第二转轴上均套设有链轮，两个所述第一转轴上的链轮上均套设有相啮合的链条，两个所述链条另一端分别套设在两个第二转轴上的链轮上，所述立柱内侧壁上分别固定安装有驱动电机和第二电机，所述驱动电机的输出轴伸出空腔侧壁与支撑轴固定连接，所述第二电机的输出轴伸出空腔侧壁与其中一个第二转轴固定连接。

5、进一步地，所述检测环分为三部分，所述三部分检测环之间转动连接。

6、进一步地，同侧的两个所述立柱外侧壁上均安装有同一个可转动的支撑板，所述支撑板前后两侧均安装有锁链，后侧的所述锁链另一端设置在相近的立柱上，前侧的所述立柱内安装有卷扬机，前侧的所述锁链另一端设置在卷扬机的卷筒上。

7、更进一步地，所述第一液压杆、第二液压杆、检测环、卷扬机、驱动电机、双向液压杆和第二电机分别与外接控制系统电性连接。

8、本发明的有益效果是：稳定杆和横梁为了增加车体的稳定性；行走板便于工作人员对顶部的隧道进行修补；第一液压杆与第二液压杆用来升起检测环，便于检测环对隧道进行检测；撑起机构用来撑住隧道，防止隧道内壁上的钢筋或混凝土掉下砸伤工作人员；开口使得滑动块在滑动的过程中不会卡在安装壳上；第一撑起杆运动带动第二撑起杆转动，从而带动弧型撑板向上或向下滑动，对隧道内壁进行支撑或松开；支撑板便于工作人员对两侧的隧道内壁进行修补，卷扬机启动通过锁链带动支撑板落下和收起；链轮与链条的配合带动两个清理轮相对转动，对轨道进行清理；可方便的解决现有的二衬厚度预检台车无法对隧道顶部进行支撑的问题，操作简单，适于推广。

技术特征：

1.一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)底部四周均竖直固定安装有立柱(3)，同侧的两个立柱(3)之间竖向水平安装有横梁(2)，前后两侧的两个立柱(3)之间倾斜固定安装有用以稳定支撑的稳定杆(13)，所述稳定杆(13)另一端设置在车体(1)底部，所述立柱(3)底部均开设有空腔，所述空腔内设有用以移动新能源隧道施工综合台车的行走机构(4)，同侧的两个所述行走机构(4)底部设有同一个相配合的轨道(14)，所述轨道(14)固定安装在地面上，所述车体(1)上固定安装有用以人员行走的行走板(6)，所述行走板(6)上竖直对称安装有第一液压杆(8)，两个所述第一液压杆(8)上固定安装有同一个用以对隧道初支断面进行检测的检测环(5)，所述横梁(2)外侧壁安装有可转动的第二液压杆(9)用以对检测环(5)两端进行支撑，所述第二液压杆(9)另一端转动的设置在检测环(5)内侧，所述检测环(5)前侧阵列设有若干用以对隧道内壁进行支撑的撑起机构(7)，所述撑起机构(7)与隧道内壁可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，所述撑起机构(7)包括安装壳(701)，所述安装壳(701)固定安装在检测环(5)前侧壁上，所述安装壳(701)内通过安装座水平固定安装有双向液压杆(702)，所述双向液压杆(702)两个输出端均固定安装有滑动块(703)，所述滑动块(703)可滑动的设置在安装壳(701)内，所述安装壳(701)顶部开设有与滑动块(703)相配合的开口用以避免滑动块(703)出现卡死，所述滑动块(703)顶部贯穿滑动连接的开口且安装有转动连接的第一撑起杆(704)，所述安装壳(701)顶部对称固定安装有安装块(707)，两个所述安装块(707)上均铰接有第二撑起杆(705)，所述第一撑起杆(704)另一端可转动的安装在第二撑起杆(705)内侧，两个所述第二撑起杆(705)顶部安装有同一个转动连接的弧型撑板(706)，用以对隧道内壁进行支撑，所述弧型撑板(706)与隧道内壁可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，所述行走机构(4)包括行走齿轮(401)，所述行走齿轮(401)中心贯穿安装有支撑轴，所述支撑轴两端分别转动的设置在空腔内壁上，所述轨道(14)内底部固定安装有与行走齿轮(401)相啮合的齿条(406)，所述行走齿轮(401)前后两侧对称设有清理轮(402)用以对轨道(14)内进行清理，所述清理轮(402)中心贯穿安装有第一转轴，所述第一转轴转动的设置在空腔内壁上，所述行走齿轮(401)上方安装有两个竖直啮合的带动齿轮(403)，所述两个带动齿轮(403)中心均设有第二转轴，所述第二转轴两端分别可转动的设置在空腔内壁上，所述第一转轴与第二转轴上均套设有链轮(404)，两个所述第一转轴上的链轮(404)上均套设有相啮合的链条(405)，两个所述链条(405)另一端分别套设在两个第二转轴上的链轮(404)上，所述立柱(3)内侧壁上分别固定安装有驱动电机(408)和第二电机(407)，所述驱动电机(408)的输出轴伸出空腔侧壁与支撑轴固定连接，所述第二电机(407)的输出轴伸出空腔侧壁与其中一个第二转轴固定连接。

4.如权利要求2所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，所述检测环(5)分为三部分，所述三部分检测环(5)之间转动连接。

5.如权利要求3所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，同侧的两个所述立柱(3)外侧壁上均安装有同一个可转动的支撑板(10)，所述支撑板(10)前后两侧均安装有锁链(12)，后侧的所述锁链(12)另一端设置在相近的立柱(3)上，前侧的所述立柱(3)内安装有卷扬机(11)，前侧的所述锁链(12)另一端设置在卷扬机(11)的卷筒上。

6.如权利要求5所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，所述第一液压杆(8)、第二液压杆(9)、检测环(5)、卷扬机(11)、驱动电机(408)、双向液压杆(702)和第二电机(407)分别与外接控制系统电性连接。

技术总结
本发明公开了一种新能源隧道施工综合台车，涉及新能源隧道施工技术领域，包括车体，第一液压杆与第二液压杆用来升起检测环，便于检测环对隧道进行检测；撑起机构用来撑住隧道，防止隧道内壁上的钢筋或混凝土掉下砸伤工作人员；开口使得滑动块在滑动的过程中不会卡在安装壳上；第一撑起杆运动带动第二撑起杆转动，从而带动弧型撑板向上或向下滑动，对隧道内壁进行支撑或松开；支撑板便于工作人员对两侧的隧道内壁进行修补，卷扬机启动通过锁链带动支撑板落下和收起；链轮与链条的配合带动两个清理轮相对转动，对轨道进行清理；可方便的解决现有的二衬厚度预检台车无法对隧道顶部进行支撑的问题，操作简单，适于推广。

技术研发人员：赵奕博,苏涛,张波波,昝袁辉,许碧航,段文凯
受保护的技术使用者：陕西煤业沣京新型能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12